PERSAMAAN DIFERENSIAL BIASA


                  PD LINIER ORDE 2
PD LINIER ORDE 2 TAK HOMOGEN   Bentuk umum PD Linier Orde 2 Tak Homogen:
                               P(x)y” + Q(x)y’ + R(x)y = G(x)         … (1)

                               Jika fungsi P, Q, dan R adalah fungsi konstan maka:
                               ay” + by’ + cy = G(x)                  … (2)

                               PD Homogen yang bersesuaian dengan PD (2) adalah
                               ay” + by’ + cy = 0                     … (3)

                               PD (3) ini disebut persamaan komplementer dari PD (2)
                               dan akan berperan dalam mencari penyelesaian dari PD
                               (2).
PD LINIER ORDE 2 TAK HOMOGEN   TEOREMA:

                               Penyelesaian umum dari PD (2) adalah y(x) = yp(x) +
                               yc(x) dengan yp(x) adalah penyelesaian partikular dan
                               yc(x) adalah penyelesaian       komplementer atau
                               penyelesaian umum dari persamaan komplementer (PD
                               (3))
                               Bukti :
                               Akan ditunjukkan bahwa jika y adalah penyelesaian dari
                               PD (2) maka y – yp adalah penyelesaian dari PD (3)
                               a(y-yp)” + b(y-yp)’ + c(y-yp)
                               ay” - ayp” + by’ - byp’ + cy - cyp
                               ay” + by’ + cy – (ayp” + byp’ + cyp) = 0

                               Terbukti bahwa y = yc + yp adalah penyelesaian dari PD
                               (2)
PD LINIER ORDE 2 TAK HOMOGEN   Penyelesaian umum dari persamaan komplementer
                               adalah yc(x)=c1y1(x)+c2y2(x).


                               Bagaimana penyelesaian partikularnya?


                               Beberapa metode yang digunakan untuk menentukan
                               yp(x) :

                                Metode Koefisien Tak Tentu

                                Metode Variasi Parameter
PD LINIER ORDE 2 TAK HOMOGEN   METODE KOEFISIEN TAK TENTU

                               ay” + by’ + cy = G(x)                     … (4)
                               Akan dijumpai beberapa kasus      yang berkaitan dengan
                               G(x).
                               KASUS 1
                               G(x) berbentuk polinomial.
                               Kita bisa memeperkirakan          bahwa yp(x) adalah
                               polinomial dengan pangkat         yang sama dengan
                               polinomial G(x).
                               Karena yp(x) polinomial maka       ay” + by’ + cy juga
                               polinomial.
                               Contoh:
                               Tentukan penyelesaian partikular dari y” + y’ – 2y = x2 !
PD LINIER ORDE 2 TAK HOMOGEN
                               Contoh:
                               Tentukan penyelesaian partikular dari y” + y’ – 2y = x2 !

                               Jawab:
                               Misal y = yp = ax2 + bx + c, maka
                               y’ = 2ax + b dan y” = 2a.
                               Substitusikan y, y’, dan y” ke PD di dapat
                               2a + 2ax + b – 2(ax2 + bx + c) = x2
                               – 2ax2 + (2a – 2b)x + 2a + b – 2c = x2
                               Diperoleh koefisien yang bersesuaian adalah
                               -2a = 1  a = -1/2
                               2a – 2b = 0  b = -1/2
                               2a + b – 2c = 0  c = -3/4
                               Jadi yp(x) = – ½ x2 – ½ x – ¾
PD LINIER ORDE 2 TAK HOMOGEN
                               KASUS 2
                               G(x) berbentuk Cekx,dengan C dan k konstanta.
                               yp(x) = Aekx, karena derivatif dari ekx adalah kelipatan
                               konstan dari ekx.

                               Contoh:
                               Tentukan penyelesaian partikular dari y” + 4y = e3x !
                               Jawab:
                               Misal y = yp = Ae3x
                               maka y’ = 3Ae3x dan y” = 9Ae3x
                               Substitusi y’ dan y” ke PD didapat
                               9Ae3x + 4Ae3x = e3x
                               13Ae3x = e3x
                               A = 1/13
                               Jadi yp(x) = 1/13 e3x.
KASUS 3
PD LINIER ORDE 2 TAK HOMOGEN
                               G(x) berbentuk C.cos(kx) atau C.sin(kx).
                               yp(x) = Acos(kx)+Bsin(kx).

                               Contoh:
                               Tentukan penyelesaian partikular dari y” + y’ – 2y = sin x
                               !
                               Jawab:
                               Misal y = yp =Acosx + Bsinx
                               maka y’ = – Asinx + Bcosx dan y” = – Acosx – Bsinx
                               Substitusi y’ dan y” ke PD didapat
                               – Acosx – Bsinx + (– Asinx + Bcosx) – 2(Acosx +
                               Bsinx)=sinx
                               –(3A – B)cosx – (3B – A)sinx = sinx
                               3B – A = -1 dan 3A – B = 0
                               A=-1/8 yp(x)=-1/8cosx –
                               Jadi      dan B=-3/8
KASUS 4
PD LINIER ORDE 2 TAK HOMOGEN
                               G(x) berbentuk perkalian dari fungsi-fungsi.

                               Contoh:
                               Tentukan penyelesaian partikular dari y” – y = x.sinx !

                               Jawab:
                               Misal y = yp =(ax+b)cosx + (cx+d)sinx
                               maka y’=[acosx-(ax+b)sinx] + [csinx+(cx+d)cosx] dan
                               y”=[-2asinx-(ax+b)cosx] + [2ccosx-(cx+d)sinx]
                               Substitusi y’ dan y” ke PD didapat
                               [-2asinx-(ax+b)cosx]+[2ccosx-(cx+d)sinx]–[(ax+b)cosx
                               +(cx+d)sinx] = x.sinx
                               
KASUS 5
PD LINIER ORDE 2 TAK HOMOGEN
                               G(x) berbentuk penjumlahan dari fungsi-fungsi.

                               Contoh:
                               Tentukan penyelesaian partikular dari y” + y’ – 2y = x2 +
                               sin x!
                               Jawab:
                               dengan melakukan pemisahan pada ruas kanan maka di
                               dapat dua persamaan, yaitu:
                                 y” + y’ – 2y = x2               …     (1) dan
                                 y” +y’ – 2y = sinx              …     (2)
                               selanjutnya dicari yp dari masing-masing persamaan.
                               Jika yp1 adalah yp dari (1) dan yp2 adalah yp dari (2)
                               maka
                                yp = yp1 + yp2
PD LINIER ORDE 2 TAK HOMOGEN   (1) y” + y’ – 2y = x2
                                   yp1 = – ½ x2 – ½ x – ¾
                               (2) y” +y’ – 2y = sinx
                                   yp2 = -1/8cosx – 3/8sinx
                               Jadi
                               yp = yp1 + yp2 = – ½ x2 – ½ x – ¾ -1/8cosx – 3/8sinx
PD LINIER ORDE 2 TAK HOMOGEN
                               Contoh:
                               Tentukan penyelesaian partikular dari y” + 4y = 3cos2x!

                               Jawab:
                               Misal y = x(Acos2x+Bsin2x)
                               Kemudian tentukan y’ dan y” dan substitusikan ke PD
                               awal didapat
                                 -4Asin2x + 4Bcos2x = 3cos2x
                               Diperoleh A = 0 dan B = ¾
                               Jadi penyelesaian partikularnya adalah
                                 yp = ¾ x sin2x
SUMMARY:
PD LINIER ORDE 2 TAK HOMOGEN
                                             G(x)                Yp(x)
                                  a1xn+a2xn+…an-1x+anx   A1xn+A2xn+…An-1x+Anx
                                  aekx                   Aekx
                                  asin(kx)               Acos(kx)+Bsin(kx)
                                  acos(kx)
                                  aekx.sin(bx)           ekx(Bcos(bx)+Csin(bx))
                                  aekx.cos(bx)
                                  aekx.Pn1(x)            ekx.Pn2(x)
                                  Pn1(x).sin(bx)         Pn2(x).cos(bx)+Pn3(x).si
                                  Pn1(x).cos(bx)         n(bx))
                               Modifikasi: jika yp (penyelesaian partikularnya)
                               merupakan yc(penyelesaian komplementer) maka
                               kalikan yp dengan x atau x2 jika diperlukan.
Contoh:
Tentukan penyelesaian partikular dari y” + 4y = 3csec2x!
PD LINIER ORDE 2 TAK HOMOGEN   METODE VARIASI PARAMETER

                               Dasar dari metode variasi parameter adalah mengganti
                               konstanta c1 dan c2 pada yc dengan fungsi u1(x) dan
                               u2(x).
                               Misal yc = c1y1 + c2y2
                               Maka didapat y = u1y1 + u2y2 yang merupakan
                               penyelesaian partikular dari PD awal.
                               y = u1y1 + u2y2
                               y’ = u1’y1 + u1y1‘+ u2’y2 + u2y2‘
                               Suku yang memuat u1’ dan u2’ ditentukan sama dengan
                               nol, sehingga didapat
                               u1’y1 + u2’y2 = 0                 …   (1) dan
                               y’ = u1y1‘+ u2y2‘
PD LINIER ORDE 2 TAK HOMOGEN
                               y’ = u1y1‘ + u2y2‘ maka
                               y”= u1’y1‘ + u1’y1” + u2’y2‘ + u2’y2”
                               Substitusi y, y’, dan y” ke PD awal didapat
                                u1’y1‘ + u2’y2‘ = G(x)               …   (2)

                               Dari pers (1) dan (2) didapat
                                  '    y2 (x)G(x)            '  y1 (x)G(x)
                                 u =-
                                  1                   dan   u=
                                                             2
                                      W(y1 ,y2 )(x)            W(y1 ,y 2 )(x)

                               Dengan mengintegralkan didapat

                                          y2 (x)G(x)                       y1 (x)G(x)
                                 u1 =-                 dx+c1 dan   u2 =                dx+c2
                                         W(y1 ,y 2 )(x)                   W(y1 ,y2 )(x)
Penyelesaian partikularnya adalah

           y2 (x)G(x)         y1 (x)G(x)
yp =-y1                dx+y2              dx
          W(y1 ,y2 )(x)      W(y1 ,y2 )(x)

Penyelesaian umumnya adalah
y = c1y1 + c2y2 + yc
Contoh:
Tentukan penyelesaian partikular dari y” + 4y = 3csec2x!

PD orde2 Tak Homogen 2

  • 1.
  • 2.
    PD LINIER ORDE2 TAK HOMOGEN Bentuk umum PD Linier Orde 2 Tak Homogen: P(x)y” + Q(x)y’ + R(x)y = G(x) … (1) Jika fungsi P, Q, dan R adalah fungsi konstan maka: ay” + by’ + cy = G(x) … (2) PD Homogen yang bersesuaian dengan PD (2) adalah ay” + by’ + cy = 0 … (3) PD (3) ini disebut persamaan komplementer dari PD (2) dan akan berperan dalam mencari penyelesaian dari PD (2).
  • 3.
    PD LINIER ORDE2 TAK HOMOGEN TEOREMA: Penyelesaian umum dari PD (2) adalah y(x) = yp(x) + yc(x) dengan yp(x) adalah penyelesaian partikular dan yc(x) adalah penyelesaian komplementer atau penyelesaian umum dari persamaan komplementer (PD (3)) Bukti : Akan ditunjukkan bahwa jika y adalah penyelesaian dari PD (2) maka y – yp adalah penyelesaian dari PD (3) a(y-yp)” + b(y-yp)’ + c(y-yp) ay” - ayp” + by’ - byp’ + cy - cyp ay” + by’ + cy – (ayp” + byp’ + cyp) = 0 Terbukti bahwa y = yc + yp adalah penyelesaian dari PD (2)
  • 4.
    PD LINIER ORDE2 TAK HOMOGEN Penyelesaian umum dari persamaan komplementer adalah yc(x)=c1y1(x)+c2y2(x). Bagaimana penyelesaian partikularnya? Beberapa metode yang digunakan untuk menentukan yp(x) :  Metode Koefisien Tak Tentu  Metode Variasi Parameter
  • 5.
    PD LINIER ORDE2 TAK HOMOGEN METODE KOEFISIEN TAK TENTU ay” + by’ + cy = G(x) … (4) Akan dijumpai beberapa kasus yang berkaitan dengan G(x). KASUS 1 G(x) berbentuk polinomial. Kita bisa memeperkirakan bahwa yp(x) adalah polinomial dengan pangkat yang sama dengan polinomial G(x). Karena yp(x) polinomial maka ay” + by’ + cy juga polinomial. Contoh: Tentukan penyelesaian partikular dari y” + y’ – 2y = x2 !
  • 6.
    PD LINIER ORDE2 TAK HOMOGEN Contoh: Tentukan penyelesaian partikular dari y” + y’ – 2y = x2 ! Jawab: Misal y = yp = ax2 + bx + c, maka y’ = 2ax + b dan y” = 2a. Substitusikan y, y’, dan y” ke PD di dapat 2a + 2ax + b – 2(ax2 + bx + c) = x2 – 2ax2 + (2a – 2b)x + 2a + b – 2c = x2 Diperoleh koefisien yang bersesuaian adalah -2a = 1  a = -1/2 2a – 2b = 0  b = -1/2 2a + b – 2c = 0  c = -3/4 Jadi yp(x) = – ½ x2 – ½ x – ¾
  • 7.
    PD LINIER ORDE2 TAK HOMOGEN KASUS 2 G(x) berbentuk Cekx,dengan C dan k konstanta. yp(x) = Aekx, karena derivatif dari ekx adalah kelipatan konstan dari ekx. Contoh: Tentukan penyelesaian partikular dari y” + 4y = e3x ! Jawab: Misal y = yp = Ae3x maka y’ = 3Ae3x dan y” = 9Ae3x Substitusi y’ dan y” ke PD didapat 9Ae3x + 4Ae3x = e3x 13Ae3x = e3x A = 1/13 Jadi yp(x) = 1/13 e3x.
  • 8.
    KASUS 3 PD LINIERORDE 2 TAK HOMOGEN G(x) berbentuk C.cos(kx) atau C.sin(kx). yp(x) = Acos(kx)+Bsin(kx). Contoh: Tentukan penyelesaian partikular dari y” + y’ – 2y = sin x ! Jawab: Misal y = yp =Acosx + Bsinx maka y’ = – Asinx + Bcosx dan y” = – Acosx – Bsinx Substitusi y’ dan y” ke PD didapat – Acosx – Bsinx + (– Asinx + Bcosx) – 2(Acosx + Bsinx)=sinx –(3A – B)cosx – (3B – A)sinx = sinx 3B – A = -1 dan 3A – B = 0 A=-1/8 yp(x)=-1/8cosx – Jadi dan B=-3/8
  • 9.
    KASUS 4 PD LINIERORDE 2 TAK HOMOGEN G(x) berbentuk perkalian dari fungsi-fungsi. Contoh: Tentukan penyelesaian partikular dari y” – y = x.sinx ! Jawab: Misal y = yp =(ax+b)cosx + (cx+d)sinx maka y’=[acosx-(ax+b)sinx] + [csinx+(cx+d)cosx] dan y”=[-2asinx-(ax+b)cosx] + [2ccosx-(cx+d)sinx] Substitusi y’ dan y” ke PD didapat [-2asinx-(ax+b)cosx]+[2ccosx-(cx+d)sinx]–[(ax+b)cosx +(cx+d)sinx] = x.sinx 
  • 10.
    KASUS 5 PD LINIERORDE 2 TAK HOMOGEN G(x) berbentuk penjumlahan dari fungsi-fungsi. Contoh: Tentukan penyelesaian partikular dari y” + y’ – 2y = x2 + sin x! Jawab: dengan melakukan pemisahan pada ruas kanan maka di dapat dua persamaan, yaitu: y” + y’ – 2y = x2 … (1) dan y” +y’ – 2y = sinx … (2) selanjutnya dicari yp dari masing-masing persamaan. Jika yp1 adalah yp dari (1) dan yp2 adalah yp dari (2) maka yp = yp1 + yp2
  • 11.
    PD LINIER ORDE2 TAK HOMOGEN (1) y” + y’ – 2y = x2 yp1 = – ½ x2 – ½ x – ¾ (2) y” +y’ – 2y = sinx yp2 = -1/8cosx – 3/8sinx Jadi yp = yp1 + yp2 = – ½ x2 – ½ x – ¾ -1/8cosx – 3/8sinx
  • 12.
    PD LINIER ORDE2 TAK HOMOGEN Contoh: Tentukan penyelesaian partikular dari y” + 4y = 3cos2x! Jawab: Misal y = x(Acos2x+Bsin2x) Kemudian tentukan y’ dan y” dan substitusikan ke PD awal didapat -4Asin2x + 4Bcos2x = 3cos2x Diperoleh A = 0 dan B = ¾ Jadi penyelesaian partikularnya adalah yp = ¾ x sin2x
  • 13.
    SUMMARY: PD LINIER ORDE2 TAK HOMOGEN G(x) Yp(x) a1xn+a2xn+…an-1x+anx A1xn+A2xn+…An-1x+Anx aekx Aekx asin(kx) Acos(kx)+Bsin(kx) acos(kx) aekx.sin(bx) ekx(Bcos(bx)+Csin(bx)) aekx.cos(bx) aekx.Pn1(x) ekx.Pn2(x) Pn1(x).sin(bx) Pn2(x).cos(bx)+Pn3(x).si Pn1(x).cos(bx) n(bx)) Modifikasi: jika yp (penyelesaian partikularnya) merupakan yc(penyelesaian komplementer) maka kalikan yp dengan x atau x2 jika diperlukan.
  • 14.
  • 15.
    PD LINIER ORDE2 TAK HOMOGEN METODE VARIASI PARAMETER Dasar dari metode variasi parameter adalah mengganti konstanta c1 dan c2 pada yc dengan fungsi u1(x) dan u2(x). Misal yc = c1y1 + c2y2 Maka didapat y = u1y1 + u2y2 yang merupakan penyelesaian partikular dari PD awal. y = u1y1 + u2y2 y’ = u1’y1 + u1y1‘+ u2’y2 + u2y2‘ Suku yang memuat u1’ dan u2’ ditentukan sama dengan nol, sehingga didapat u1’y1 + u2’y2 = 0 … (1) dan y’ = u1y1‘+ u2y2‘
  • 16.
    PD LINIER ORDE2 TAK HOMOGEN y’ = u1y1‘ + u2y2‘ maka y”= u1’y1‘ + u1’y1” + u2’y2‘ + u2’y2” Substitusi y, y’, dan y” ke PD awal didapat u1’y1‘ + u2’y2‘ = G(x) … (2) Dari pers (1) dan (2) didapat ' y2 (x)G(x) ' y1 (x)G(x) u =- 1 dan u= 2 W(y1 ,y2 )(x) W(y1 ,y 2 )(x) Dengan mengintegralkan didapat y2 (x)G(x) y1 (x)G(x) u1 =- dx+c1 dan u2 = dx+c2 W(y1 ,y 2 )(x) W(y1 ,y2 )(x)
  • 17.
    Penyelesaian partikularnya adalah y2 (x)G(x) y1 (x)G(x) yp =-y1 dx+y2 dx W(y1 ,y2 )(x) W(y1 ,y2 )(x) Penyelesaian umumnya adalah y = c1y1 + c2y2 + yc
  • 18.