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                                           .

                   yokkuns:
                                       .


                      2010/06/29




yokkuns:   (   )              8                2010/06/29   1 / 26
AGENDA




           0-1




yokkuns:   (     )        8   2010/06/29   2 / 26
AGENDA




           0-1




yokkuns:   (     )        8   2010/06/29   3 / 26
yokkuns:   (   )   8   2010/06/29   4 / 26
AGENDA




           0-1




yokkuns:   (     )        8   2010/06/29   5 / 26
L(ω j |x) =    E {l(ω j |ωi )|x}                         (1)
                                        ωi |x
                                        ∑c
                                   =            l(ω j |ωi )P(ωi |x)                (2)
                                        i=1

                  x
           ψ(x)           (2)

                      L(ψ(x)|x) =        E {l(ψ(x))|x}                             (3)
                                        ωi |x
                                        ∑c
                                   =            l(ψ(x)|ωi )P(ωi |x)                (4)
                                        i=1



yokkuns:          (   )                         8                     2010/06/29   6 / 26
x                     L(ψ)

                      L(ψ) = E{L(ψ(x)|x)} = E {l(ψ(x)|ωi )}                                (5)
                             x              x,ωi
                             ∫
                           =   L(ψ(x)|x)P(x)dx                                             (6)
                                 ∑∫
                                 c
                             =            l(ψ(x)|ωi )P(ωi |x)p(x)dx                        (7)
                                 i=1
                                 ∑c             ∫
                             =         P(ωi )        l(ψ(x)|ωi ) p(x|ωi )dx                (8)
                                 i=1

               L(ψ)                                 L(ψ)



yokkuns:   (             )                          8                         2010/06/29   7 / 26
AGENDA




           0-1




yokkuns:   (     )        8   2010/06/29   8 / 26
ψ   x             c

                                   y = ψ(x) = (y1 , ..., yi , ..., y c ) t                 (9)




                                         yk > y j        (∀ j     k)                      (10)

                                     x              ωk
                           x                                 ωi        c
           ti                                                      x
           y(= ψ(x))                     ti                        ψ


yokkuns:        (              )                         8                   2010/06/29    9 / 26
l(ψ(x)|ωi ) = ||ψ(x) − t i ||2                                  (11)

                         (8)

                                ∑
                                c               ∫
                      L(ψ) =           P(ωi )       ||ψ(x) − t i ||2 p(x|ωi )dx                (12)
                                 i=1

                                 MSE
               (12)                        ψ

           ψ



yokkuns:         (       )                          8                             2010/06/29    10 / 26
0-1




                                              {
                                                  0 if   j=i
                              l(ω j |ωi ) =                                          (13)
                                                  1 otherwise

               ωi                                               1
           0
           2                     0-1
                    (2)
                                       ∑
                    L(ω j |x) =              P(ωi |x) = 1 − P(ω j |x)                (14)
                                       i j




yokkuns:   (              )                          8                  2010/06/29    11 / 26
0-1




           L(ψ)            L(ψ(x)|x)


                      ψ(x) = ω k   if    P(ω k |x) = max{P(ωi |x)}                (15)
                                                      i

           0-1

                               ≡




yokkuns:          (        )                   8                     2010/06/29    12 / 26
0-1                                                               2
               ωi                        gi (x; θ)        .
                    c

                    ψ(x; θ) = ( g1 (x; θ), g2 (x; θ), ..., g c (x; θ))                (16)

                                                     x                   .

                        max{ gi (x; θ)} = g k (x; θ) =⇒ x ∈ ω k                       (17)
                         i




yokkuns:   (              )                    8                         2010/06/29    13 / 26
x ∈ ωi
                                    ∑ 1
                         di (x) =        (g j (x; θ) − gi (x; θ))                         (18)
                                      mi
                                    j∈Si


               Si : ωi


                                    Si     =   { j| gi (x; θ) > gi (x; θ)}                (19)

               mi : Si




yokkuns:        (         )                           8                      2010/06/29    14 / 26
Juang & katagiri

           18

                Juang       katagiri

                                                           η1
                                           1 ∑
                                          
                                                           
                                                            
                                                            
                   di (x) = − gi (x; θ) + 
                                          
                                          
                                          
                                          c − 1 gi (x; θ)η 
                                                            
                                                            
                                                            
                                                                                        (20)
                                                        j i


           η:
           η                                    2      gi (x; θ), ∀ j   i

           η→∞

                                di (x; θ) = −gi (x; θ) + g k (x; θ)                      (21)
                               g k (x; θ) = max{g j (x; θ)}                              (22)
                                               j i


yokkuns:   (            )                       8                           2010/06/29    15 / 26
x




                                                      1
                                l(ψ(x)|ωi ) =                                  (23)
                                                1 + ex p(−ξdi )

           di (x) → :            →1
           di (x) → :            →0
           di (x) →0        :     →    1
                                       2


                                                0-1



yokkuns:   (            )                       8                 2010/06/29    16 / 26
AGENDA




           0-1




yokkuns:   (     )        8   2010/06/29   17 / 26
ψ       θ           ψ(x; θ)
                           ψ                 θ




yokkuns:   (       )           8             2010/06/29   18 / 26
L



           l(ψ(x; θ)|ωi )                              li (x; θ)

                        L(θ) =      E {li (x; θ)}                                         (24)
                                   x,ωi
                                   ∑∫c
                              =               li (x; θ)P(ωi |x)p(x)dx                     (25)
                                    i=1

               θ       ∂L/∂θ = 0                                         n
                                                   p(x)       P(ωi |x)

                   n               x1 , ..., x n




yokkuns:   (             )                             8                     2010/06/29    19 / 26
1




               25     p(x)

                                              1∑
                                                  n
                                   p(x) =        δ(x − x p)                  (26)
                                              n
                                                  p=1

           P(ωi |x)
                                              {
                                                  1 if x ∈ ωi
                                 P(ωi |x) =                                  (27)
                                                  0 otherwise




yokkuns:        (            )                     8            2010/06/29    20 / 26
2



                Le (θ)
                                           ∫
                             1 ∑∑
                                  c   n
               Le (θ) =                        li (x; θ)1(x ∈ ωi )δ(x − x p)dx         (28)
                             n
                                 i=1 p=1

                             1   ∑∑
                                  n   c
                         =                 li (x p; θ)1(x p ∈ ωi )                     (29)
                             n
                                 p=1 i=1


           1(x ∈ ωi )
                                                  {
                                                       1 if  x ∈ ωi
                             1(x ∈ ωi ) =                                              (30)
                                                       0 otherwise




yokkuns:   (             )                         8                      2010/06/29    21 / 26
3




           li                     Le    θ

                              1 ∑ ∑ ∂li (x p; θ)
                                 n   c
                    ∂Le
                          =                      1(x p ∈ ωi )                (31)
                    ∂θ        n
                                p=1 i=1
                                         ∂θ




yokkuns:        (    )                      8                   2010/06/29    22 / 26
4


           Le (θ)                     θ         ∂Le /∂θ = 0


                                                       ∂Le
                        θ(t + 1) = θ(t) − ρ(t)                                                          (32)
                                                ∂θ
                                                1 ∑∑
                                                   n c
                                  = θ(t) − ρ(t)        ∇li (x p; θ(t))1(x p ∈ ωi )                      (33)
                                                n
                                                            p=1 i=1


                ∇li (x p; θ(t))

                                                             def   ∂li (x p; θ)
                                          ∇li (x p; θ(t))    =                                          (34)
                                                                       ∂θ         θ=θ(t)




yokkuns:            (             )                            8                           2010/06/29    23 / 26
θ              δθ Le
           Le                          E{Le }

             1    θ(0)                        t←0
             2


  .                                                            ∑
                                                               c
                         θ(t + 1)        =     θ(t) − ρ(t)C          ∇li (x(t); θ(t))1(x(t) ∈ ωi )      (35)
                                                               i=1
  .
                                   t    ←      t+1                                                      (36)

           ρ(t)                                           θ        Le                                   θ

                                       ∑
                                       ∞                 ∑
                                                         ∞
                                             ρ(t) = ∞,         ρ(t)2 < ∞                                (37)
                                       t=0               t=0

yokkuns:          (            )                               8                           2010/06/29       24 / 26
Robbins-Monro(RM)




yokkuns:   (   )   8                   2010/06/29   25 / 26
RM


           ω         f (ω), h(ω)                       f (ω) = 0

                (ω, h(ω))

                                         E{h(ω)}       =    f (ω)                       (38)

                       h(ω)                  f (ω)
                f (ω)     h(ω)                             RM
                f (ω) = 0                                           37


                                   ω(t + 1) = ω(t) − ρ(t)h(ω(t))                        (39)

           RM                        f (ω)                               h(ω)
                     f (ω) = 0


yokkuns:        (           )                      8                       2010/06/29    26 / 26

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  • 1. 8 . yokkuns: . 2010/06/29 yokkuns: ( ) 8 2010/06/29 1 / 26
  • 2. AGENDA 0-1 yokkuns: ( ) 8 2010/06/29 2 / 26
  • 3. AGENDA 0-1 yokkuns: ( ) 8 2010/06/29 3 / 26
  • 4. yokkuns: ( ) 8 2010/06/29 4 / 26
  • 5. AGENDA 0-1 yokkuns: ( ) 8 2010/06/29 5 / 26
  • 6. L(ω j |x) = E {l(ω j |ωi )|x} (1) ωi |x ∑c = l(ω j |ωi )P(ωi |x) (2) i=1 x ψ(x) (2) L(ψ(x)|x) = E {l(ψ(x))|x} (3) ωi |x ∑c = l(ψ(x)|ωi )P(ωi |x) (4) i=1 yokkuns: ( ) 8 2010/06/29 6 / 26
  • 7. x L(ψ) L(ψ) = E{L(ψ(x)|x)} = E {l(ψ(x)|ωi )} (5) x x,ωi ∫ = L(ψ(x)|x)P(x)dx (6) ∑∫ c = l(ψ(x)|ωi )P(ωi |x)p(x)dx (7) i=1 ∑c ∫ = P(ωi ) l(ψ(x)|ωi ) p(x|ωi )dx (8) i=1 L(ψ) L(ψ) yokkuns: ( ) 8 2010/06/29 7 / 26
  • 8. AGENDA 0-1 yokkuns: ( ) 8 2010/06/29 8 / 26
  • 9. ψ x c y = ψ(x) = (y1 , ..., yi , ..., y c ) t (9) yk > y j (∀ j k) (10) x ωk x ωi c ti x y(= ψ(x)) ti ψ yokkuns: ( ) 8 2010/06/29 9 / 26
  • 10. l(ψ(x)|ωi ) = ||ψ(x) − t i ||2 (11) (8) ∑ c ∫ L(ψ) = P(ωi ) ||ψ(x) − t i ||2 p(x|ωi )dx (12) i=1 MSE (12) ψ ψ yokkuns: ( ) 8 2010/06/29 10 / 26
  • 11. 0-1 { 0 if j=i l(ω j |ωi ) = (13) 1 otherwise ωi 1 0 2 0-1 (2) ∑ L(ω j |x) = P(ωi |x) = 1 − P(ω j |x) (14) i j yokkuns: ( ) 8 2010/06/29 11 / 26
  • 12. 0-1 L(ψ) L(ψ(x)|x) ψ(x) = ω k if P(ω k |x) = max{P(ωi |x)} (15) i 0-1 ≡ yokkuns: ( ) 8 2010/06/29 12 / 26
  • 13. 0-1 2 ωi gi (x; θ) . c ψ(x; θ) = ( g1 (x; θ), g2 (x; θ), ..., g c (x; θ)) (16) x . max{ gi (x; θ)} = g k (x; θ) =⇒ x ∈ ω k (17) i yokkuns: ( ) 8 2010/06/29 13 / 26
  • 14. x ∈ ωi ∑ 1 di (x) = (g j (x; θ) − gi (x; θ)) (18) mi j∈Si Si : ωi Si = { j| gi (x; θ) > gi (x; θ)} (19) mi : Si yokkuns: ( ) 8 2010/06/29 14 / 26
  • 15. Juang & katagiri 18 Juang katagiri  η1  1 ∑      di (x) = − gi (x; θ) +     c − 1 gi (x; θ)η      (20) j i η: η 2 gi (x; θ), ∀ j i η→∞ di (x; θ) = −gi (x; θ) + g k (x; θ) (21) g k (x; θ) = max{g j (x; θ)} (22) j i yokkuns: ( ) 8 2010/06/29 15 / 26
  • 16. x 1 l(ψ(x)|ωi ) = (23) 1 + ex p(−ξdi ) di (x) → : →1 di (x) → : →0 di (x) →0 : → 1 2 0-1 yokkuns: ( ) 8 2010/06/29 16 / 26
  • 17. AGENDA 0-1 yokkuns: ( ) 8 2010/06/29 17 / 26
  • 18. ψ θ ψ(x; θ) ψ θ yokkuns: ( ) 8 2010/06/29 18 / 26
  • 19. L l(ψ(x; θ)|ωi ) li (x; θ) L(θ) = E {li (x; θ)} (24) x,ωi ∑∫c = li (x; θ)P(ωi |x)p(x)dx (25) i=1 θ ∂L/∂θ = 0 n p(x) P(ωi |x) n x1 , ..., x n yokkuns: ( ) 8 2010/06/29 19 / 26
  • 20. 1 25 p(x) 1∑ n p(x) = δ(x − x p) (26) n p=1 P(ωi |x) { 1 if x ∈ ωi P(ωi |x) = (27) 0 otherwise yokkuns: ( ) 8 2010/06/29 20 / 26
  • 21. 2 Le (θ) ∫ 1 ∑∑ c n Le (θ) = li (x; θ)1(x ∈ ωi )δ(x − x p)dx (28) n i=1 p=1 1 ∑∑ n c = li (x p; θ)1(x p ∈ ωi ) (29) n p=1 i=1 1(x ∈ ωi ) { 1 if x ∈ ωi 1(x ∈ ωi ) = (30) 0 otherwise yokkuns: ( ) 8 2010/06/29 21 / 26
  • 22. 3 li Le θ 1 ∑ ∑ ∂li (x p; θ) n c ∂Le = 1(x p ∈ ωi ) (31) ∂θ n p=1 i=1 ∂θ yokkuns: ( ) 8 2010/06/29 22 / 26
  • 23. 4 Le (θ) θ ∂Le /∂θ = 0 ∂Le θ(t + 1) = θ(t) − ρ(t) (32) ∂θ 1 ∑∑ n c = θ(t) − ρ(t) ∇li (x p; θ(t))1(x p ∈ ωi ) (33) n p=1 i=1 ∇li (x p; θ(t)) def ∂li (x p; θ) ∇li (x p; θ(t)) = (34) ∂θ θ=θ(t) yokkuns: ( ) 8 2010/06/29 23 / 26
  • 24. θ δθ Le Le E{Le } 1 θ(0) t←0 2 . ∑ c θ(t + 1) = θ(t) − ρ(t)C ∇li (x(t); θ(t))1(x(t) ∈ ωi ) (35) i=1 . t ← t+1 (36) ρ(t) θ Le θ ∑ ∞ ∑ ∞ ρ(t) = ∞, ρ(t)2 < ∞ (37) t=0 t=0 yokkuns: ( ) 8 2010/06/29 24 / 26
  • 25. Robbins-Monro(RM) yokkuns: ( ) 8 2010/06/29 25 / 26
  • 26. RM ω f (ω), h(ω) f (ω) = 0 (ω, h(ω)) E{h(ω)} = f (ω) (38) h(ω) f (ω) f (ω) h(ω) RM f (ω) = 0 37 ω(t + 1) = ω(t) − ρ(t)h(ω(t)) (39) RM f (ω) h(ω) f (ω) = 0 yokkuns: ( ) 8 2010/06/29 26 / 26