Metode discovery merupakan metode pembelajaran yang menekankan pada proses belajar sendiri siswa untuk menemukan konsep atau prinsip melalui observasi dan eksperimen. Pembelajaran matematika dengan metode discovery meliputi perencanaan, pelaksanaan, dan evaluasi. Pelaksanaannya misalnya menugaskan siswa mengukur diameter dan keliling lingkaran lalu menemukan hubungan antara keduanya.