Il documento descrive il concetto di forza, evidenziando come possa alterare lo stato di un corpo ed introducendo la forza risultante. Vengono poi spiegati i principi di equilibrio e le leve, categorie di macchine semplici che facilitano il lavoro applicando forze. Si delineano diversi tipi di leve (1°, 2° e 3° genere) e le loro caratteristiche in termini di vantaggi e svantaggi nell'applicazione della forza.