Il documento tratta la dinamica, che studia il moto dei corpi e le forze che lo causano, presentando i tre principi fondamentali: inerzia, legge di accelerazione e azione e reazione. Descrive anche la relazione tra forza, massa e accelerazione, nonché la distinzione tra massa e peso. Infine, discute metodi di misura della Terra e prove della sua sfericità.