Dokumen tersebut berisi informasi tentang spesifikasi robot Enggang Equator Politeknik Negeri Pontianak yang sedang dikembangkan untuk kontes KRCI 2012, mencakup dimensi, mekanik, rangkaian elektronik, sensor, sumber daya, navigasi, dan perangkat lunak yang digunakan. Pengembangan robot masih berlangsung untuk meningkatkan kinerja dan kesiapannya mengikuti kontes.

1. POLITEKNIK NEGERI PONTIANAK
2012

3. Nama : Mardiansyah
TTL : Mempawah, 12 Maret 1991
Alamat : Jl. Parit H. Husin 1, Gg Panorama
No. 19 A RT 005/ RW 006
Kel. Bangka Belitung Laut,
Kec. Pontianak Tenggara,
Kota Pontianak, KALBAR
Semester : VI (Enam)
Program Studi : Teknik Elektronika
Jurusan : Teknik Elektro, Politeknik Negeri Pontianak
No. Hp : 085245050935
Email : i_andelectro_12polnep@yahoo.co.id
march_engineering@ymail.com
i.andelectro.12@gmail.com

4. Nama : Aprianto Setya Putra
TTL : Pontianak , 14 April 1993
Alamat : Jl. Karya Komplek karya indah 1 Blok B
No. 9 RT 50/ RW 09
Kel. Pal Sembilan,
Kec. Sungai Kakap,
Kabupaten Kubu Raya, KALBAR
Semester : IV (Empat)
Program Studi : Teknik Elektronika
Jurusan : Teknik Elektro, Politeknik Negeri Pontianak
No. Hp : 085750128118
Email : Apriantosetyaputra@yahoo.co.id
ian_hallen@yahoo.co.id

6. Robot Enggang Equator Politeknik Negeri Pontianak
Memiliki Spesifikasi Dimensi Robot
Berikiut :
Panjang = 27 cm
Lebar = 22 cm
Tinggi = 26 cm

7. Tahap- Tahap Pembuatan Robot Enggang Equator

8. MEKANIK ROBOT :
Body Robot : Aluminium dan Acrilic 2mm
Penggerak Robot : Arduino DC Gear Motor
Motor Kipas : Motor DC 5-12 V
Roda : Acrilic 2mm + Karet

9. RANGKAIAN ELEKTRONIK ROBOT :
Kontrol Driver : Delta Robot Kit
Modul : DST-Navi
Fire Target

10. SENSOR dan Sumber Tegangan :
Sensor Ultrasonic : SRF 05
Sensor Inframerah : Sharp GP2Y0A21
Sensor Api : UV-Tron Hamatsu C10423
Battery : NiMH 2000mA/ 6V

11. Navigasi, Servo, Kipas :
Kompas : CMPS 10
Servo : GWS S35/STD
Kipas : Kipas Plastik 4 baling-baling
Dan aksesoris-aksesoris lainnya…

12. Sofware yang digunakan untuk memprogram
robot adalah CodeVision AVR dan AVR Studio
Code Vision AVR AVR Studio

13. 1. Dimensi Robot memiliki kemungkinan akan berubah, dikarenakan robot akan
dikembangkan kembali agar lebih maksimal, namun akan tetap mengacu pada
ketentuan panduan KRCI 2012.
2. Spesifikasi dan bagian-bagian Robot memiliki kemungkinan akan berubah, karena
robot masih dalam tahap pengembangan agar robot lebih maksimal dan siap
mengikuti kontes.
3. Perkembangan mekanik dan Rangkaian Elektronik Robot sudah 80 %, masih dalam
proses pengembangan dan di maksimalkan.
4. Perkembangan Program Robot Sudah 60%, dan masih dalam tahap uji coba
program.