Ряди Фур’є
Загальні поняття. Тригонометричний ряд Фур’є. Коефіцієнти
Фур’є.
Ряди Фур’є для парних і непарних функцій.
Ряди Фур’є
Загальні поняття. Тригонометричний ряд Фур’є. Коефіцієнти Фур’є.
Означення. Функція ( )f x на проміжку ( ; )  задовольняє умовам Діріхле, якщо:
1) вона має на цьому проміжку скінченне число точок розриву першого роду;
2) проміжок ( ; ) 
( ; ) 
можна розбити на скінченне число частин так, щоб в кожній з
цих частин функція змінювалась монотонно. Це рівносильне тому, щоб на
проміжку функція мала скінченне число екстремумів;
3) існують скінченні граничні значення функції ( 0)f   та ( 0).f  
Слід відмітити, що в переважній більшості функції, які зустрічаються в
технічних проблемах, задовольняють цим умовам.
Обмеження, яке накладається на функцію в пункті 2), не є суттєвим, оскільки в
технічних додатках майже не зустрічаються функції з нескінченним числом
екстремумів.
Означення. Якщо на проміжку ( ; )  функція ( )f x задовольняє умовам Діріхле,
то вона може бути розкладена в тригонометричний ряд
0
1
( ) ( cos sin )
2
n n
n
a
f x a nx b nx


   (1)
який називають також рядом Фур’є. Сума цього ряду дорівнює:
( )f x в тих внутрішніх точках проміжку ( ; )  , в яких функція ( )f x неперервна;1)
, включаючи його кінці, дорівнює
3)
2)  
1
( 0) ( 0)
2
f x f x   в усіх точках розриву першого роду;
 
1
( 0) ( 0)
2
f f     на кінцях проміжку.
Якщо ж функція ( )f x неперервна на всьому проміжку ( ; ) 
цього проміжку рівні між собою, то сума тригонометричного ряду функції
та її значення на кінцях
( )f x
в усіх точках проміжку ( ; )  ( ).f x
Коефіцієнти ряду ,na  0,1,2,3,...n  і nb  1,2,3,...n  визначаються за формулами:
1
( )оа f x dx

 
  (2)
(4)
(3)
1
( )cosna f x nxdx

 
 
1
( )sinnb f x nxdx

 
 
Якщо ( )f x - парна функція, тобто  ( ) ( )f x f x  , то її добуток на парну функцію
cosnx - функція парна, а її добуток на sinnx функція непарна.
В цьому випадку всі коефіцієнти 0nb  , а тому її ряд Фур’є (1) матиме вигляд:
0
1
( ) cos ,
2
n
n
a
f x a nx


   (5)
(7)
(6)
де коефіцієнти 0a naі  1,2,3,...n  визначаються за формулами:
0
2
( )оа f x dx


 
0
2
( )cosnа f x nxdx


 
Якщо ( )f x - непарна функція, тобто  ( ) ( )f x f x  , то її добуток ( )cosf x nx
непарна функція, а добуток ( )sinf x nx - парна функція. А тому інтеграл в формулі (3)
перетворюється в нуль, всі коефіцієнти 0.na  В цьому випадку для функції ( )f x
її ряд Фур’є (1) матиме вигляд:
1
( ) sin ,n
n
f x b nx


  (8)
(9)
де коефіцієнти nb  0,1,2,3,...n  визначаються за формулою:
0
2
( )sin .nb f x nxdx


 
Зауваження. Якщо функція ( )f x задана не на проміжку ( ; )  , а на проміжку (0;2 )
, що має довжину також 2, то її можна розкласти в ряд Фур’є вигляду (1)
, але коефіцієнти  , 0,1,2,...na n  і  , 1,2,3,...nb n  визначаються за формулами:
2
0
1
( )oa f x dx


 
2
0
1
( )cosna f x nxdx


 
2
0
1
( )sinnb f x nxdx


 
(11)
(12)
(10)
Розкласти функцію ( )f x в ряд Фур’є – це означає представити її у вигляді
тригонометричного ряду (1) або рядів (5) і (8). Інакше кажучи, розклад функції
в ряд Фур’є означає розклад її на складові гармоніки - функції вигляду
( ) sin( ) cos sin ,f x A x a x b x       (13)
де
sin , cos .а A b A   (14)
Назва гармоніка пояснюється тим, що ця функція описує так званий гармонічний
коливальний рух. Тут A- амплітуда коливання, x  - фаза коливання,  
початкова фаза коливання,   частота коливання.
Періодичне продовження функції.
Якщо функція ( )f x задана на проміжку ( ; )  , то її можна продовжити періодично в
сусідні проміжки. Це означає, що в сусідніх проміжках ( 3 ; ),( 5 ; 3 ),...      
, а також в проміжках ( ;3 ),(3 ;5 ),(5 ;7 ),...      поведінка функції буде такою ж,
як і на проміжку ( ; ).  Значення функції в точках з абсцисами 0 2x n (n- ціле число)
будуть такими ж, як і в точці 0 .x
Якщо функція ( )f x задана на проміжку (0; ) , то в сусідній проміжок ( ;0)
можна здійснити її як парне, так і непарне продовження.
Якщо здійснено парне продовження функції на проміжок ( ;0)
продовження буде симетричним відносно осі ординат графіку функції на проміжку
, то графік цього
(0; ). Отриману таким чином функцію можна потім періодично продовжити з
періодом 2T  за межі проміжку ( ; ).  При парному продовженні функції крива,
яка представляє функцію, не має розривів.
Якщо здійснено непарне продовження функції на проміжок ( ;0)
, то графік цього продовження симетричний відносно початку координат графіку
функції ( )f x на проміжку (0; ). При непарному продовженні крива, яка представляє
функцію, може мати розриви в тих місцях, які відповідають центрам симетрії кривої.
Отриману таким чином функцію можна продовжити з періодом 2T 
за межі проміжку( ; ). 
Розклад в ряд Фур’є функцій, заданих на проміжку ( ; ). 
Приклад 1. Розкласти в ряд Фур’є функцію ( ) , ( ; ).f x х х    
Розв’язання. Задана функція задовольняє умовам Діріхле, а тому може бути
розкладена в ряд Фур’є. На проміжку ( ; )  функція ( )f x х
слідує, що ряд Фур’є цієї функції буде містити тільки синуси, а при косинусах всі
коефіцієнти
непарна. Звідси
 0, 0,1,2,3,... .na n  Знайдемо коефіцієнти nb за формулою (9):
0 0
,
2 2 1 1
sin cos cos1
sin , cos
0
n
u x du dx
b x nxdx x nx nxdx
n ndv nxdx v nx
n
 

 
  
  
              
 
 
1
2
2 1 2 2
cos sin ( 1) ( 1) .
0
n n
n nx
n n n n

 

 

 
   
               
 
Отже, 1 2
( 1) .n
nb
n

   Остаточно маємо:
1
1
sin
2 ( 1) .n
n
nx
x
n



  
В розгорнутому вигляді, надаючи n значень 1,2,3,..., отримаємо:
sin sin2 sin3 sin4
2 ...
1 2 3 4
x x x x
х
 
     
 
(15)
На проміжку ( ; )  рівність (15) має місце в точках неперервності функції
( )f x х , тобто в даному випадку в усіх внутрішніх точках проміжку ( ; ). 
Поза проміжку цей ряд зображує періодичне продовження заданої функції з
періодом 2 .T  (рис. 1)
Рис. 1
В точках розриву, якими є точки , 3 , 5 ,...     ,сума ряду дорівнює середньому
арифметичному її лівосторонньої та правосторонньої границь в цих точках.
Знайдемо ці границі. Наприклад, в точці x  маємо:
0 0
lim ( ) lim ,
x x
f x x
 

   
 
0 0
lim ( ) lim .
x x
f x x
 

   
 
Середнє арифметичне цих границь
( 0) ( 0)
0.
2 2
f f        
 
В усіх точках розриву цієї функції отримаємо теж саме. Таким чином, в точках
розриву сума ряду дорівнює нулю. Розклад (15) можна записати так:
, ,sin sin2 sin3 sin4
2 ...
0, (2 1) ,1 2 3 4
x xx x x x
x n
 

   
      
   
де n- будь-яке ціле число. З отриманого розкладу при 2
x


цікаву суму. Так як
можна отримати
2
x

 точка неперервності заданої функції, то підставляючи її в
ліву і праву частини ряду (15) отримаємо:
1 1 1
2 1 ... .
2 3 5 7
  
     
 
Звідси маємо:
1
1
1 1 1 ( 1)
1 ... .
3 5 7 2 1 4
n
n n



     


Приклад 2. Розкласти в ряд Фур’є функцію 2
( ) :f x х
а) на відрізку б) на проміжку (0;2 ). ; ; 
Розв’язання. а) На відрізку  ;  функція 2
( )f x х парна, а тому її ряд Фур’є буде
містити тільки сталу складову та косинуси, а при синусах всі коефіцієнти
 0, 1,2,3,... .nb n  Знайдемо коефіцієнти 0a naі за формулами (6) і (7):
3 2
2
0
2 2 2
;
3 3
0
о
x
а x dx



 
   
2
2
0
, 2
2
cos 1
cos , sin
n
u x du xdx
a x nxdx
dv nxdx v nx
n


 
  
 

2
0 0
,
2 1 1 2 2
sin sin 2 sin 1
sin , cos
0
u x du dx
x nx nx xdx x nxdx
n n n dv nxdx v nx
n
 

 
   
   
               
 
 
2
0
4 1 1 4 1
cos cos cos sin
0 0
x nx nxxdx n nx
n n n n n n

 


 
   
    
                  
   

2 2
4 4
cos ( 1) .n
n
n n
    Звідси маємо:
2 2
2
2 2
1 1
1 2 4 cos
( 1) cos 4 ( 1)
2 3 3
n n
n n
nx
x nx
n n
  
 
          
2
2 2 2 2
cos cos2 cos3 cos4
4 ... .
3 1 2 3 4
x x x x  
      
 
(16)
Слід зауважити, що рівність (16) має місце при  ; .x   
ряд зображує періодичне продовження заданої функції з періодом
В точках поза відрізком цей
2 .T  (рис. 2)
Рис. 2
Оскільки 0x  точка неперервності даної функції, то поклавши в ряді (16) 0x 
отримаємо: 1 2
2 2 2 2 2
1
1 1 1 1 ( 1)
...
1 2 3 4 12
n
n n



     
б) На проміжку (0;2 ) для функції
2
( )f x х коефіцієнти na і nb
за формулами (10) – (12):
знаходимо
2 3 2
2
0
2
1 1 8
;
3 3
0
o
x
a x dx



 
   
2
2
2
0
, 2
1
cos 1
cos , sin
n
u x du xdx
a x nxdx
dv nxdx v nx
n


 
  
 

2 2
2
0 0
2 ,
1 1 1 2
sin sin 2 sin 1
sin , cos
0
u x du dx
x nx nx xdx x nxdx
n n n dv nxdx v nx
n
 

 
   
 
             
 
 
2
2 2
0
2 2
2 1 1 2 2 1 4
cos cos sin .
0 0
x nx nxdx nx
n n n n n n n

 

 
   
    
                  
   

2
2 2
2 2
0 0
2, 2
1 1 1 1
sin cos cos 21
sin , cos
0
n
u x du xdx
b x nxdx x nx nx xdx
n ndv nxdx v nx
n
 

 
  
  
               
 
 
2 22
0 0
,
1 4 2 4 2
cos cos 1
cos , sin
u x du dx
x nxdx x nxdx
n n n n dv nxdx v nx
n
 
 
 
 
 
        
  
 
2
2
0
2 2
4 2 1 1 4 2 1 4
sin sin cos .
0 0
x nx nxdx nx
n n n n n n n n

 
  
 
 
 
           
 
 

Отже, остаточно маємо:
2 2
2
2 2
1 1 1
1 8 4 4 4 cos sin
cos sin 4 4
2 3 3n n n
nx nx
x nx nx
n n n n
  

  
  
  
          
  
  
2
2 2 2
4 cos cos2 cos3 sin sin2 sin3
4 ... 4 ... ,
3 1 2 3 1 2 3
x x x x x x

   
           
   
(17) де 0 2 .x  
Поза проміжком (0;2 ) ряд (17) зображує періодичне продовження заданої
функції з періодом 2 .T  (рис. 3)
Рис. 3
В точках розриву функції ряд (17) збігається до середнього арифметичного
лівосторонньої та правосторонньої границь в цих точках. Наприклад, при 2x 
маємо:
2 2 2
2 0 2 0
lim ( ) lim (2 ) 4 ;
x x
f x x
 
 
   
  
2 2
2 0 2 0
lim ( ) lim (0 0) 0.
x x
f x x
    
   
Середнє арифметичне цих границь
2
2(2 0) (2 0) 4 0
2 .
2 2
f f  

   
 
Отже, при 2x  сума ряду дорівнює
2
2 . В усіх інших точках 4 ,6 ,8 ,...x   
сума ряду також дорівнює 2
2 . Підставляючи 2x  в праву частину рівності (17)
та знаючи, що при 2x  сума цього ряду дорівнює 2
2 враховуючи, що при цілому
n мають місце рівності cos2 1,sin2 0,n n   отримаємо:
2
2
2 2 2
4 1 1 1
4 1 ... ... 2 .
3 2 3 n


 
       
 
Звідси слідує, що
2
2 2 2 2 2
1
1 1 1 1 1
1 ... ... .
2 3 4 6nn n


       
Приклад 3. Розкласти в ряд Фур’є функцію
, 0,
( )
, 0 .
x
f x
x x
 
 
  
 
  
Розв’язання. Коефіцієнти  , 0,1,2,3,...na n  і  , 1,2,3,...nb n 
обчислюються за формулами (2) – (4).
Так як функція ( )f x задана різними аналітичними виразами на проміжках,
вказаних в умові задачі, то проміжок  ;  , на якому обчислюються інтеграли за
формулами (2) – (4), потрібно розбити на два проміжки:( ;0) і  0; ,
причому в кожному з двох отриманих проміжків замість функції ( )f x
потрібно підставити її значення на відповідному проміжку.
Обчислимо коефіцієнти na nbі
0 2 2
2 2
0
0
1 1 1 3
( ) ,
2 2 2
0
о
x
а dx x dx x x



 
     
  

 
      
               
       
 
0
0 0
0
1 1 1 1
cos ( )cos sin ( ) sin sin ( 1)
0
na nxdx x nxdx nx x nx nx dx
n n n
 



  
 

 
   
             
    
  
2 2
0
1 1 1 1 ( 1)
sin cos
0
n
nxdx nx
n n n


  
 
   
0
0 0
0
1 1 1 1
sin ( )sin cos ( ) cos cos ( 1)
0
nb nxdx x nxdx nx x nx nx dx
n n n
 



  
 

 
    
                      
  
  2
0
1 1 1 1 ( 1)
1 ( 1) cos ( 1) sin .
0
n
n n
nxdx nx
n n n n n n


  
 
 
   
             
   
 

Остаточно маємо:
2
1
3 1 ( 1) ( 1)
( ) cos sin
4
n n
n
f x nx nx
n n




   
   
 

Рис. 4
Приклад 4. Розкласти в ряд Фур’є функцію ( ) x
f x e на проміжку (0;2 ).
Розв’язання. Як відомо з курсу інтегрального числення, для знаходження інтегралів
cosax
e bxdx і sinax
e bxdx
двічі застосовується формула інтегрування частинами, після чого отримуємо
рівняння з невідомим інтегралом. Розв’язавши ці рівняння, отримаємо:
 2 2
cos sin cos ,
ax
ax e
e bxdx b bx a bx C
a b
  

 2 2
sin sin cos .
ax
ax e
e bxdx a bx b bx C
a b
  

Використаємо ці інтеграли для знаходження коефіцієнтів na .nbі
Маємо:
2 2
0
2
1 1 1
,
0
x x
о
e
а e dx e
 

  

    
2 2
2 2
0
2
1 1
cos sin cos ,
(1 ) (1 )
0
x
x
n
e e
a e nxdx n nx nx
n n
 

  

   
 
 
2 2
2 2
0
2
1 ( 1)
sin sin cos .
(1 ) (1 )
0
x
x
n
e n e
b e nxdx nx n nx
n n
 

  

    
 
Тоді отримаємо:
2 2 2 2
2 2 2 2
1 1 1
1 1 ( 1) 1 1 cos sin
cos sin .
2 (1 ) (1 ) 2 1 1
x
n n n
e e n e e nx n nx
e nx nx
n n n n
   
   
  
  
      
             
  
Оскільки функція ( ) x
f x e неперервна в усіх точках проміжку (0;2 )
отриманий ряд збігається до функції
, то
( ) x
f x e в усіх точках проміжку (0;2 )
і до її періодичного продовження з періодом 2T  поза цього проміжку. (рис. 5)
Рис. 5
В точках розриву 0, 2 , 4 , 6 ,...     сума ряду дорівнює середньому арифметичному
лівосторонньої та правосторонньої границь:
2
2 0 2 0
lim ( ) lim ,x
x x
f x e e 
    
 
2 0 0 0
lim ( ) lim 1,x
x x
f x e
   
 
2
(2 0) (2 0) 1
.
2 2
f f e 
    

Отже, в точках розриву сума ряду дорівнює
2
1
.
2
e 

Розклад на проміжку (0; ).
(0; )
(0; )
(0; )
Функцію, яка задана на проміжку та задовольняє на цьому проміжку
умовам Діріхле, можна розкласти на цьому проміжку в ряд Фур’є, який містить
тільки косинуси або тільки синуси.
Якщо потрібно розкласти таку функцію в ряд по косинусах, то з проміжку
в сусідній проміжок ( ;0) потрібно зробити парне продовження функції, а потім
поза проміжком ( ; )  здійснити її періодичне продовження з періодом 2 .T 
Ряд буде мати вигляд (5), а коефіцієнти обчислюються за формулами (6) і (7).
Якщо ж потрібно функцію ( )f x , задану на проміжку , розкласти в ряд по синусах,
то в сусідній проміжок ( ;0) потрібно зробити її непарне продовження, а потім
періодично продовжити її з періодом 2 .T  В цьому випадку ряд Фур’є буде мати
вигляд (8), а коефіцієнти обчислюються за формулою (9).
Обидва ряди - (5) (ряд по косинусах) і (8) (ряд по синусах) -на проміжку (0; )
мають одну й ту ж суму. Якщо в точці 0x x проміжку (0; ) функція ( )f x
неперервна, то сума кожного з цих рядів дорівнює одному й тому ж числу, а саме
значенню функції ( )f x в цій точці, тобто ( ).оf x
Якщо ж точка 0x x є точкою розриву першого роду функції ( )f x
як одного, так і другого ряду дорівнює знову -
, то в ній сума
таки одному й тому ж числу, а саме
0 0( 0) ( 0)
.
2
f x f x  
В сусідньому ж проміжку ( ;0) сума ряду косинусів (5) не дорівнює сумі ряду
синусів (8).
Сумою ряду косинусів на проміжку ( ;0) буде функція, яка отримується від на
проміжку (0; ) функції ( )f x шляхом її парного продовження в проміжок ( ;0).
Сумою ж ряду синусів буде інша функція, а саме та, яка є непарним
продовженням функції ( )f x з проміжку в проміжок(0; ) ( ;0).
Звідси слідує, що на проміжку ( ;0) суми цих двох рядів рівні по модулю, але
протилежні за знаком.
Отже, функцію, задану на проміжку (0; ) , можна на власний розсуд розкласти
як в ряд косинусів, так і в ряд синусів. Зазначимо міркування, якими варто
керуватися при виборі того чи іншого з цих двох можливих рядів.
Характер збіжності ряду Фур’є функції ( )f x , заданої на проміжку (0; )
визначається її властивостями на кінцях цього проміжку, тобто в точках 0x
та .x 
Якщо функція ( )f x в цих точках не дорівнює нулю, то розкладати її в ряд
синусів не має смислу, оскільки в цьому випадку потрібно здійснити непарне
продовження функції в сусідній проміжок ( ;0)
в цих точках, а коефіцієнти ряду синусів будуть спадати зі швидкістю
, що спричинить розрив функції
1
.
n
Щоб уникнути в цих точках розриву функції, зручно провести парне продовження
функції ( )f x в проміжок ( ;0) та розкласти її в ряд косинусів, який буде володіти
кращими властивостями збіжності, так як коефіцієнти ряду косинусів спадають зі
швидкістю 2
1
.
n
Якщо ж функція ( )f x , задана на проміжку (0; ) , в точках 0x x та
дорівнює нулю, то слід віддати перевагу розкладу її в ряд синусів, який в цьому
випадку дає значно кращу збіжність, ніж ряд косинусів. Це пояснюється тим, що,
здійснивши непарне продовження функції ( )f x з проміжку (0; ) в проміжок ( ;0)
, ми забезпечуємо неперервність не тільки самої функції в цих точках, але й її
першої похідної. Для розкладу ж в цьому функції в ряд косинусів її доведеться
парно продовжити з проміжку (0; ) в проміжок ( ;0). При цьому, звичайно, в точках
0x  та x  функція буде неперервною, але її перша похідна в цих точках буде
мати розрив.
Приклад 5. Розкласти в ряд Фур’є по косинусах функцію
, 0 ,
2
( )
, .
2 2
x x
f x
x

 


 
 
  

Розв’язання. Функція задана на відрізку  0; . Так як потрібно розкласти її в ряд по
косинусам, то в проміжок ( ;0) потрібно її продовжити парно (рис.6).
Рис. 6
Знаходимо коефіцієнти 0a :naта
2
0 0
2
2 2 3
( ) ,
2 4
оа f x dx xdx dx

 

 
 
 
    
 
 
  
2 2
0 0 0
2
2
2 2 2 1 1
( )cos cos cos sin sin sin
2 2
0 0
na f x nxdx x nxdx nxdx x nx nxdx nx
n n n
 
 



 
  
 
  
          
   
   
 
   
2 2
2
2 1 2
sin cos sin cos 1 .
2 2 2 2 2
0
n n n
nx
n n n n

    
 
 
 
       
   
 
 
Отже, маємо:
2 2
1 1
1 3 2 3 2 1
( ) cos 1 cos cos 1 cos .
2 4 2 8 2n n
n n
f x nx nx
n n
   
 
 
 
   
         
   
 
Приклад 6. Розкласти в ряд Фур’є по синусах функцію
, 0 ,
2
( )
, .
2
x x
f x
x x


 

 
 
   

Розв’язання. Так як потрібно розкласти функцію ( )f x в ряд синусів, то в проміжок
( ;0) потрібно здійснити її непарне продовження (рис. 7).
Рис. 7
Знаходимо коефіцієнти :nb
2
0 0
2
2 2
( )sin sin ( )sinnb f x nxdx x nxdx x nxdx

 


 
 
     
 
 
  
2
0
2
2
2 1 1 1 1
cos cos ( ) cos cos
0
2
x nx nxdx x nx nxdx
n n n n








 
 
              
    
 
 
 
2 2 2 2 2 2
2
2 1 1 2 1 1 2 2 4
cos sin cos sin sin sin sin sin .
2 2 2 2 2 2 2 2
0
2
n n n n n n
nx nx
n n n n n n n n


       
   

 
                 
    
 
 
Отже, маємо:
2 2
1 1
4 4 1
( ) sin sin sin sin .
2 2n n
n n
f x nx nx
n n
 
 
 
 
  
Відомо, що 1
2
( 1) , ,sin
2 0, .
n
n n непарне
n парне


   
 
Це означає, що всі члени ряду з парними номерами дорівнюють нулю. Оскільки
непарні номери можна записати у вигляді 2 1n , то отримаємо:
 
 
1
(2 1) 1
2
2 2
1 1
14 1 4
( ) 1 sin(2 1) sin(2 1) .
(2 1) (2 1)
n
n
n n
f x n x n x
n n 
  
 

      
 
 
Запитання для самоконтролю.
1. Який ряд називається тригонометричним? У чому полягає задача про
зображення функції рядом Фур'є.
2. Записати формули для коефіцієнтів Фур'є функції ( ), [ ; ].f x х   
3. Сформулювати достатні умови для зображення функції рядом Фур'є.
4. Вказати особливості рядів Фур'є для парних і непарних функцій та
вивести відповідні формули.

лекція 7.ряди фурє 2_пі

  • 1.
    Ряди Фур’є Загальні поняття.Тригонометричний ряд Фур’є. Коефіцієнти Фур’є. Ряди Фур’є для парних і непарних функцій.
  • 2.
    Ряди Фур’є Загальні поняття.Тригонометричний ряд Фур’є. Коефіцієнти Фур’є. Означення. Функція ( )f x на проміжку ( ; )  задовольняє умовам Діріхле, якщо: 1) вона має на цьому проміжку скінченне число точок розриву першого роду; 2) проміжок ( ; )  ( ; )  можна розбити на скінченне число частин так, щоб в кожній з цих частин функція змінювалась монотонно. Це рівносильне тому, щоб на проміжку функція мала скінченне число екстремумів; 3) існують скінченні граничні значення функції ( 0)f   та ( 0).f   Слід відмітити, що в переважній більшості функції, які зустрічаються в технічних проблемах, задовольняють цим умовам. Обмеження, яке накладається на функцію в пункті 2), не є суттєвим, оскільки в технічних додатках майже не зустрічаються функції з нескінченним числом екстремумів. Означення. Якщо на проміжку ( ; )  функція ( )f x задовольняє умовам Діріхле, то вона може бути розкладена в тригонометричний ряд 0 1 ( ) ( cos sin ) 2 n n n a f x a nx b nx      (1)
  • 3.
    який називають такожрядом Фур’є. Сума цього ряду дорівнює: ( )f x в тих внутрішніх точках проміжку ( ; )  , в яких функція ( )f x неперервна;1) , включаючи його кінці, дорівнює 3) 2)   1 ( 0) ( 0) 2 f x f x   в усіх точках розриву першого роду;   1 ( 0) ( 0) 2 f f     на кінцях проміжку. Якщо ж функція ( )f x неперервна на всьому проміжку ( ; )  цього проміжку рівні між собою, то сума тригонометричного ряду функції та її значення на кінцях ( )f x в усіх точках проміжку ( ; )  ( ).f x Коефіцієнти ряду ,na  0,1,2,3,...n  і nb  1,2,3,...n  визначаються за формулами: 1 ( )оа f x dx      (2) (4) (3) 1 ( )cosna f x nxdx      1 ( )sinnb f x nxdx      Якщо ( )f x - парна функція, тобто  ( ) ( )f x f x  , то її добуток на парну функцію cosnx - функція парна, а її добуток на sinnx функція непарна.
  • 4.
    В цьому випадкувсі коефіцієнти 0nb  , а тому її ряд Фур’є (1) матиме вигляд: 0 1 ( ) cos , 2 n n a f x a nx      (5) (7) (6) де коефіцієнти 0a naі  1,2,3,...n  визначаються за формулами: 0 2 ( )оа f x dx     0 2 ( )cosnа f x nxdx     Якщо ( )f x - непарна функція, тобто  ( ) ( )f x f x  , то її добуток ( )cosf x nx непарна функція, а добуток ( )sinf x nx - парна функція. А тому інтеграл в формулі (3) перетворюється в нуль, всі коефіцієнти 0.na  В цьому випадку для функції ( )f x її ряд Фур’є (1) матиме вигляд: 1 ( ) sin ,n n f x b nx     (8) (9) де коефіцієнти nb  0,1,2,3,...n  визначаються за формулою: 0 2 ( )sin .nb f x nxdx    
  • 5.
    Зауваження. Якщо функція( )f x задана не на проміжку ( ; )  , а на проміжку (0;2 ) , що має довжину також 2, то її можна розкласти в ряд Фур’є вигляду (1) , але коефіцієнти  , 0,1,2,...na n  і  , 1,2,3,...nb n  визначаються за формулами: 2 0 1 ( )oa f x dx     2 0 1 ( )cosna f x nxdx     2 0 1 ( )sinnb f x nxdx     (11) (12) (10) Розкласти функцію ( )f x в ряд Фур’є – це означає представити її у вигляді тригонометричного ряду (1) або рядів (5) і (8). Інакше кажучи, розклад функції в ряд Фур’є означає розклад її на складові гармоніки - функції вигляду ( ) sin( ) cos sin ,f x A x a x b x       (13) де sin , cos .а A b A   (14)
  • 6.
    Назва гармоніка пояснюєтьсятим, що ця функція описує так званий гармонічний коливальний рух. Тут A- амплітуда коливання, x  - фаза коливання,   початкова фаза коливання,   частота коливання. Періодичне продовження функції. Якщо функція ( )f x задана на проміжку ( ; )  , то її можна продовжити періодично в сусідні проміжки. Це означає, що в сусідніх проміжках ( 3 ; ),( 5 ; 3 ),...       , а також в проміжках ( ;3 ),(3 ;5 ),(5 ;7 ),...      поведінка функції буде такою ж, як і на проміжку ( ; ).  Значення функції в точках з абсцисами 0 2x n (n- ціле число) будуть такими ж, як і в точці 0 .x Якщо функція ( )f x задана на проміжку (0; ) , то в сусідній проміжок ( ;0) можна здійснити її як парне, так і непарне продовження. Якщо здійснено парне продовження функції на проміжок ( ;0) продовження буде симетричним відносно осі ординат графіку функції на проміжку , то графік цього (0; ). Отриману таким чином функцію можна потім періодично продовжити з періодом 2T  за межі проміжку ( ; ).  При парному продовженні функції крива, яка представляє функцію, не має розривів. Якщо здійснено непарне продовження функції на проміжок ( ;0)
  • 7.
    , то графікцього продовження симетричний відносно початку координат графіку функції ( )f x на проміжку (0; ). При непарному продовженні крива, яка представляє функцію, може мати розриви в тих місцях, які відповідають центрам симетрії кривої. Отриману таким чином функцію можна продовжити з періодом 2T  за межі проміжку( ; ).  Розклад в ряд Фур’є функцій, заданих на проміжку ( ; ).  Приклад 1. Розкласти в ряд Фур’є функцію ( ) , ( ; ).f x х х     Розв’язання. Задана функція задовольняє умовам Діріхле, а тому може бути розкладена в ряд Фур’є. На проміжку ( ; )  функція ( )f x х слідує, що ряд Фур’є цієї функції буде містити тільки синуси, а при косинусах всі коефіцієнти непарна. Звідси  0, 0,1,2,3,... .na n  Знайдемо коефіцієнти nb за формулою (9): 0 0 , 2 2 1 1 sin cos cos1 sin , cos 0 n u x du dx b x nxdx x nx nxdx n ndv nxdx v nx n                               1 2 2 1 2 2 cos sin ( 1) ( 1) . 0 n n n nx n n n n                               
  • 8.
    Отже, 1 2 (1) .n nb n     Остаточно маємо: 1 1 sin 2 ( 1) .n n nx x n       В розгорнутому вигляді, надаючи n значень 1,2,3,..., отримаємо: sin sin2 sin3 sin4 2 ... 1 2 3 4 x x x x х           (15) На проміжку ( ; )  рівність (15) має місце в точках неперервності функції ( )f x х , тобто в даному випадку в усіх внутрішніх точках проміжку ( ; ).  Поза проміжку цей ряд зображує періодичне продовження заданої функції з періодом 2 .T  (рис. 1) Рис. 1 В точках розриву, якими є точки , 3 , 5 ,...     ,сума ряду дорівнює середньому арифметичному її лівосторонньої та правосторонньої границь в цих точках. Знайдемо ці границі. Наприклад, в точці x  маємо: 0 0 lim ( ) lim , x x f x x          0 0 lim ( ) lim . x x f x x         
  • 9.
    Середнє арифметичне цихграниць ( 0) ( 0) 0. 2 2 f f           В усіх точках розриву цієї функції отримаємо теж саме. Таким чином, в точках розриву сума ряду дорівнює нулю. Розклад (15) можна записати так: , ,sin sin2 sin3 sin4 2 ... 0, (2 1) ,1 2 3 4 x xx x x x x n                   де n- будь-яке ціле число. З отриманого розкладу при 2 x   цікаву суму. Так як можна отримати 2 x   точка неперервності заданої функції, то підставляючи її в ліву і праву частини ряду (15) отримаємо: 1 1 1 2 1 ... . 2 3 5 7            Звідси маємо: 1 1 1 1 1 ( 1) 1 ... . 3 5 7 2 1 4 n n n            Приклад 2. Розкласти в ряд Фур’є функцію 2 ( ) :f x х а) на відрізку б) на проміжку (0;2 ). ; ;  Розв’язання. а) На відрізку  ;  функція 2 ( )f x х парна, а тому її ряд Фур’є буде містити тільки сталу складову та косинуси, а при синусах всі коефіцієнти
  • 10.
     0, 1,2,3,....nb n  Знайдемо коефіцієнти 0a naі за формулами (6) і (7): 3 2 2 0 2 2 2 ; 3 3 0 о x а x dx          2 2 0 , 2 2 cos 1 cos , sin n u x du xdx a x nxdx dv nxdx v nx n           2 0 0 , 2 1 1 2 2 sin sin 2 sin 1 sin , cos 0 u x du dx x nx nx xdx x nxdx n n n dv nxdx v nx n                                  2 0 4 1 1 4 1 cos cos cos sin 0 0 x nx nxxdx n nx n n n n n n                                         2 2 4 4 cos ( 1) .n n n n     Звідси маємо: 2 2 2 2 2 1 1 1 2 4 cos ( 1) cos 4 ( 1) 2 3 3 n n n n nx x nx n n                 2 2 2 2 2 cos cos2 cos3 cos4 4 ... . 3 1 2 3 4 x x x x            (16) Слід зауважити, що рівність (16) має місце при  ; .x    ряд зображує періодичне продовження заданої функції з періодом В точках поза відрізком цей 2 .T  (рис. 2)
  • 11.
    Рис. 2 Оскільки 0x точка неперервності даної функції, то поклавши в ряді (16) 0x  отримаємо: 1 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 ( 1) ... 1 2 3 4 12 n n n          б) На проміжку (0;2 ) для функції 2 ( )f x х коефіцієнти na і nb за формулами (10) – (12): знаходимо 2 3 2 2 0 2 1 1 8 ; 3 3 0 o x a x dx          2 2 2 0 , 2 1 cos 1 cos , sin n u x du xdx a x nxdx dv nxdx v nx n           2 2 2 0 0 2 , 1 1 1 2 sin sin 2 sin 1 sin , cos 0 u x du dx x nx nx xdx x nxdx n n n dv nxdx v nx n                             
  • 12.
    2 2 2 0 2 2 21 1 2 2 1 4 cos cos sin . 0 0 x nx nxdx nx n n n n n n n                                        2 2 2 2 2 0 0 2, 2 1 1 1 1 sin cos cos 21 sin , cos 0 n u x du xdx b x nxdx x nx nx xdx n ndv nxdx v nx n                                2 22 0 0 , 1 4 2 4 2 cos cos 1 cos , sin u x du dx x nxdx x nxdx n n n n dv nxdx v nx n                         2 2 0 2 2 4 2 1 1 4 2 1 4 sin sin cos . 0 0 x nx nxdx nx n n n n n n n n                              Отже, остаточно маємо: 2 2 2 2 2 1 1 1 1 8 4 4 4 cos sin cos sin 4 4 2 3 3n n n nx nx x nx nx n n n n                               2 2 2 2 4 cos cos2 cos3 sin sin2 sin3 4 ... 4 ... , 3 1 2 3 1 2 3 x x x x x x                      (17) де 0 2 .x  
  • 13.
    Поза проміжком (0;2) ряд (17) зображує періодичне продовження заданої функції з періодом 2 .T  (рис. 3) Рис. 3 В точках розриву функції ряд (17) збігається до середнього арифметичного лівосторонньої та правосторонньої границь в цих точках. Наприклад, при 2x  маємо: 2 2 2 2 0 2 0 lim ( ) lim (2 ) 4 ; x x f x x            2 2 2 0 2 0 lim ( ) lim (0 0) 0. x x f x x          Середнє арифметичне цих границь 2 2(2 0) (2 0) 4 0 2 . 2 2 f f          Отже, при 2x  сума ряду дорівнює 2 2 . В усіх інших точках 4 ,6 ,8 ,...x    сума ряду також дорівнює 2 2 . Підставляючи 2x  в праву частину рівності (17) та знаючи, що при 2x  сума цього ряду дорівнює 2 2 враховуючи, що при цілому n мають місце рівності cos2 1,sin2 0,n n   отримаємо:
  • 14.
    2 2 2 2 2 41 1 1 4 1 ... ... 2 . 3 2 3 n               Звідси слідує, що 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 ... ... . 2 3 4 6nn n           Приклад 3. Розкласти в ряд Фур’є функцію , 0, ( ) , 0 . x f x x x             Розв’язання. Коефіцієнти  , 0,1,2,3,...na n  і  , 1,2,3,...nb n  обчислюються за формулами (2) – (4). Так як функція ( )f x задана різними аналітичними виразами на проміжках, вказаних в умові задачі, то проміжок  ;  , на якому обчислюються інтеграли за формулами (2) – (4), потрібно розбити на два проміжки:( ;0) і  0; , причому в кожному з двох отриманих проміжків замість функції ( )f x потрібно підставити її значення на відповідному проміжку. Обчислимо коефіцієнти na nbі
  • 15.
    0 2 2 22 0 0 1 1 1 3 ( ) , 2 2 2 0 о x а dx x dx x x                                                   0 0 0 0 1 1 1 1 cos ( )cos sin ( ) sin sin ( 1) 0 na nxdx x nxdx nx x nx nx dx n n n                                        2 2 0 1 1 1 1 ( 1) sin cos 0 n nxdx nx n n n            0 0 0 0 1 1 1 1 sin ( )sin cos ( ) cos cos ( 1) 0 nb nxdx x nxdx nx x nx nx dx n n n                                               2 0 1 1 1 1 ( 1) 1 ( 1) cos ( 1) sin . 0 n n n nxdx nx n n n n n n                                   Остаточно маємо: 2 1 3 1 ( 1) ( 1) ( ) cos sin 4 n n n f x nx nx n n               
  • 16.
    Рис. 4 Приклад 4.Розкласти в ряд Фур’є функцію ( ) x f x e на проміжку (0;2 ). Розв’язання. Як відомо з курсу інтегрального числення, для знаходження інтегралів cosax e bxdx і sinax e bxdx двічі застосовується формула інтегрування частинами, після чого отримуємо рівняння з невідомим інтегралом. Розв’язавши ці рівняння, отримаємо:  2 2 cos sin cos , ax ax e e bxdx b bx a bx C a b      2 2 sin sin cos . ax ax e e bxdx a bx b bx C a b     Використаємо ці інтеграли для знаходження коефіцієнтів na .nbі
  • 17.
    Маємо: 2 2 0 2 1 11 , 0 x x о e а e dx e             2 2 2 2 0 2 1 1 cos sin cos , (1 ) (1 ) 0 x x n e e a e nxdx n nx nx n n                2 2 2 2 0 2 1 ( 1) sin sin cos . (1 ) (1 ) 0 x x n e n e b e nxdx nx n nx n n               Тоді отримаємо: 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 ( 1) 1 1 cos sin cos sin . 2 (1 ) (1 ) 2 1 1 x n n n e e n e e nx n nx e nx nx n n n n                                       Оскільки функція ( ) x f x e неперервна в усіх точках проміжку (0;2 ) отриманий ряд збігається до функції , то ( ) x f x e в усіх точках проміжку (0;2 ) і до її періодичного продовження з періодом 2T  поза цього проміжку. (рис. 5) Рис. 5
  • 18.
    В точках розриву0, 2 , 4 , 6 ,...     сума ряду дорівнює середньому арифметичному лівосторонньої та правосторонньої границь: 2 2 0 2 0 lim ( ) lim ,x x x f x e e         2 0 0 0 lim ( ) lim 1,x x x f x e       2 (2 0) (2 0) 1 . 2 2 f f e        Отже, в точках розриву сума ряду дорівнює 2 1 . 2 e   Розклад на проміжку (0; ). (0; ) (0; ) (0; ) Функцію, яка задана на проміжку та задовольняє на цьому проміжку умовам Діріхле, можна розкласти на цьому проміжку в ряд Фур’є, який містить тільки косинуси або тільки синуси. Якщо потрібно розкласти таку функцію в ряд по косинусах, то з проміжку в сусідній проміжок ( ;0) потрібно зробити парне продовження функції, а потім поза проміжком ( ; )  здійснити її періодичне продовження з періодом 2 .T  Ряд буде мати вигляд (5), а коефіцієнти обчислюються за формулами (6) і (7). Якщо ж потрібно функцію ( )f x , задану на проміжку , розкласти в ряд по синусах, то в сусідній проміжок ( ;0) потрібно зробити її непарне продовження, а потім періодично продовжити її з періодом 2 .T  В цьому випадку ряд Фур’є буде мати вигляд (8), а коефіцієнти обчислюються за формулою (9). Обидва ряди - (5) (ряд по косинусах) і (8) (ряд по синусах) -на проміжку (0; ) мають одну й ту ж суму. Якщо в точці 0x x проміжку (0; ) функція ( )f x
  • 19.
    неперервна, то сумакожного з цих рядів дорівнює одному й тому ж числу, а саме значенню функції ( )f x в цій точці, тобто ( ).оf x Якщо ж точка 0x x є точкою розриву першого роду функції ( )f x як одного, так і другого ряду дорівнює знову - , то в ній сума таки одному й тому ж числу, а саме 0 0( 0) ( 0) . 2 f x f x   В сусідньому ж проміжку ( ;0) сума ряду косинусів (5) не дорівнює сумі ряду синусів (8). Сумою ряду косинусів на проміжку ( ;0) буде функція, яка отримується від на проміжку (0; ) функції ( )f x шляхом її парного продовження в проміжок ( ;0). Сумою ж ряду синусів буде інша функція, а саме та, яка є непарним продовженням функції ( )f x з проміжку в проміжок(0; ) ( ;0). Звідси слідує, що на проміжку ( ;0) суми цих двох рядів рівні по модулю, але протилежні за знаком. Отже, функцію, задану на проміжку (0; ) , можна на власний розсуд розкласти як в ряд косинусів, так і в ряд синусів. Зазначимо міркування, якими варто керуватися при виборі того чи іншого з цих двох можливих рядів. Характер збіжності ряду Фур’є функції ( )f x , заданої на проміжку (0; ) визначається її властивостями на кінцях цього проміжку, тобто в точках 0x та .x 
  • 20.
    Якщо функція ()f x в цих точках не дорівнює нулю, то розкладати її в ряд синусів не має смислу, оскільки в цьому випадку потрібно здійснити непарне продовження функції в сусідній проміжок ( ;0) в цих точках, а коефіцієнти ряду синусів будуть спадати зі швидкістю , що спричинить розрив функції 1 . n Щоб уникнути в цих точках розриву функції, зручно провести парне продовження функції ( )f x в проміжок ( ;0) та розкласти її в ряд косинусів, який буде володіти кращими властивостями збіжності, так як коефіцієнти ряду косинусів спадають зі швидкістю 2 1 . n Якщо ж функція ( )f x , задана на проміжку (0; ) , в точках 0x x та дорівнює нулю, то слід віддати перевагу розкладу її в ряд синусів, який в цьому випадку дає значно кращу збіжність, ніж ряд косинусів. Це пояснюється тим, що, здійснивши непарне продовження функції ( )f x з проміжку (0; ) в проміжок ( ;0) , ми забезпечуємо неперервність не тільки самої функції в цих точках, але й її першої похідної. Для розкладу ж в цьому функції в ряд косинусів її доведеться парно продовжити з проміжку (0; ) в проміжок ( ;0). При цьому, звичайно, в точках 0x  та x  функція буде неперервною, але її перша похідна в цих точках буде мати розрив. Приклад 5. Розкласти в ряд Фур’є по косинусах функцію , 0 , 2 ( ) , . 2 2 x x f x x             
  • 21.
    Розв’язання. Функція заданана відрізку  0; . Так як потрібно розкласти її в ряд по косинусам, то в проміжок ( ;0) потрібно її продовжити парно (рис.6). Рис. 6 Знаходимо коефіцієнти 0a :naта 2 0 0 2 2 2 3 ( ) , 2 4 оа f x dx xdx dx                       2 2 0 0 0 2 2 2 2 2 1 1 ( )cos cos cos sin sin sin 2 2 0 0 na f x nxdx x nxdx nxdx x nx nxdx nx n n n                                           2 2 2 2 1 2 sin cos sin cos 1 . 2 2 2 2 2 0 n n n nx n n n n                            
  • 22.
    Отже, маємо: 2 2 11 1 3 2 3 2 1 ( ) cos 1 cos cos 1 cos . 2 4 2 8 2n n n n f x nx nx n n                               Приклад 6. Розкласти в ряд Фур’є по синусах функцію , 0 , 2 ( ) , . 2 x x f x x x               Розв’язання. Так як потрібно розкласти функцію ( )f x в ряд синусів, то в проміжок ( ;0) потрібно здійснити її непарне продовження (рис. 7). Рис. 7 Знаходимо коефіцієнти :nb 2 0 0 2 2 2 ( )sin sin ( )sinnb f x nxdx x nxdx x nxdx                      
  • 23.
    2 0 2 2 2 1 11 1 cos cos ( ) cos cos 0 2 x nx nxdx x nx nxdx n n n n                                       2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 2 1 1 2 2 4 cos sin cos sin sin sin sin sin . 2 2 2 2 2 2 2 2 0 2 n n n n n n nx nx n n n n n n n n                                             Отже, маємо: 2 2 1 1 4 4 1 ( ) sin sin sin sin . 2 2n n n n f x nx nx n n            Відомо, що 1 2 ( 1) , ,sin 2 0, . n n n непарне n парне         Це означає, що всі члени ряду з парними номерами дорівнюють нулю. Оскільки непарні номери можна записати у вигляді 2 1n , то отримаємо:     1 (2 1) 1 2 2 2 1 1 14 1 4 ( ) 1 sin(2 1) sin(2 1) . (2 1) (2 1) n n n n f x n x n x n n                  
  • 24.
    Запитання для самоконтролю. 1.Який ряд називається тригонометричним? У чому полягає задача про зображення функції рядом Фур'є. 2. Записати формули для коефіцієнтів Фур'є функції ( ), [ ; ].f x х    3. Сформулювати достатні умови для зображення функції рядом Фур'є. 4. Вказати особливості рядів Фур'є для парних і непарних функцій та вивести відповідні формули.