2016/9/2に開催されたUnity勉強会(https://atnd.org/events/78121)での発表スライドです。内容はHoloLensの向けアプリ開発についてです。
The presentation was for Unity community workshop at 2rd Sep, 2016.
The main theme was HoloLens app development.
The slide shows followings:
- What is HoloLens?
- How to setup environment for app development
- Tips for HoloLens app
- My app "HoloShooter" screen shot.
これは2016/11/25のTechBuzz勉強会の発表資料です。
https://atnd.org/events/81260
Unityのnative pluginによってAndroid native機能を呼び出す方法を解説しました。一例として、MicrosoftのCognitive Serviceの一つ、Bing Speech To Text(Android)をUnityで使用できるようにして、Githubで公開しました。
https://github.com/flushpot1125/CognitiveSpeech-STT-Android_Unity
This presentation introduce how to implement Unity-Android native plugin. It also show an example of native plugin. See the above GitHub URL!.
2016/10/14に開催されたVRARMR勉強会(https://atnd.org/events/81259、http://vrar.connpass.com/event/39874/)での発表スライドです。内容はMetaについてです。
Unityの内容を一部含みます。
また、一部のスライドは発表時のみ公開し、ここでは省略させていただいております。ご了承ください。
The presentation was for VR/AR/MR workshop at 14th Oct, 2016.
The main theme was Meta information.
2016/9/2に開催されたUnity勉強会(https://atnd.org/events/78121)での発表スライドです。内容はHoloLensの向けアプリ開発についてです。
The presentation was for Unity community workshop at 2rd Sep, 2016.
The main theme was HoloLens app development.
The slide shows followings:
- What is HoloLens?
- How to setup environment for app development
- Tips for HoloLens app
- My app "HoloShooter" screen shot.
これは2016/11/25のTechBuzz勉強会の発表資料です。
https://atnd.org/events/81260
Unityのnative pluginによってAndroid native機能を呼び出す方法を解説しました。一例として、MicrosoftのCognitive Serviceの一つ、Bing Speech To Text(Android)をUnityで使用できるようにして、Githubで公開しました。
https://github.com/flushpot1125/CognitiveSpeech-STT-Android_Unity
This presentation introduce how to implement Unity-Android native plugin. It also show an example of native plugin. See the above GitHub URL!.
2016/10/14に開催されたVRARMR勉強会(https://atnd.org/events/81259、http://vrar.connpass.com/event/39874/)での発表スライドです。内容はMetaについてです。
Unityの内容を一部含みます。
また、一部のスライドは発表時のみ公開し、ここでは省略させていただいております。ご了承ください。
The presentation was for VR/AR/MR workshop at 14th Oct, 2016.
The main theme was Meta information.
Ableton and Max Community Japanが主催するイベント「AMCJ #009」にてゲストスピーカーとして参加させていただき、「JUCEとは何か、JUCEを始めるには?」というテーマでお話をさせていただきました。
JUCEは素晴らしいC++のアプリケーションフレームワークです
これからJUCEをはじめる方に向けての資料になります。
I have been the guest speaker at the event hosted by AMCJ and talked about "What is JUCE and how to get started with it?".
JUCE is a great C++ application framework.
AMCJ(Ableton and Max Community Japan) is people who are passionate about Creative Coding and Audio Programming.
JUCE: https://www.juce.com/
AMCJ #009: https://amcj-009.peatix.com/
Ableton and Max Community Japanが主催するイベント「AMCJ #009」にてゲストスピーカーとして参加させていただき、「JUCEとは何か、JUCEを始めるには?」というテーマでお話をさせていただきました。
JUCEは素晴らしいC++のアプリケーションフレームワークです
これからJUCEをはじめる方に向けての資料になります。
I have been the guest speaker at the event hosted by AMCJ and talked about "What is JUCE and how to get started with it?".
JUCE is a great C++ application framework.
AMCJ(Ableton and Max Community Japan) is people who are passionate about Creative Coding and Audio Programming.
JUCE: https://www.juce.com/
AMCJ #009: https://amcj-009.peatix.com/
Microsoft's latest gadget on Virtual Reality Technology, HoloLens.
HoloLens is a wearable device which works on the principle of holograms, blending your digital world with the real world.
A 3DCG view trial in Noodl with Babylon.js and A-FrameWheetTweet
Noodl is an useful prototyping tool combined with IoT. It is also useful for XR. This presentation introduces why prototyping is required in XR and show one solution that how Noodl shows 3DCG model in A-Frame or Babylonjs.
See the post (in Japanese): https://www.crossroad-tech.com/entry/noodl-advent-calendar-2019
海外の方に日本のコミュニティを紹介する機会があったので、XR(AR/VR/MR)に関する紹介資料を作りました。
色々と引用付きで写真も紹介させていただきましたので、よかったらご覧ください。
It's introduction slide about XR(AR/VR/MR) community in Japan.
If you have interested in these community, feel free contact me!
(Twitter: @WheetTweet)
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。