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大学物理( 1 振动
 习题课 机械 )电子教       习题课 振动
案

       习题课 振动
        一 . 基本规律

        二 . 基本要求

        三 . 习题类型

        四 . 典型例题
习题课 机械振动                                 一 . 基本规律

一 . 基本规律
 1. 简振规律               ∑F = −kx   (线谐振动)
                       ∑M = −kθ   (角谐振动)

 2. 两个同频率振向平行的简振合成规律

      x = A cos(ωt + ϕ )
                                            1
   A = [A1 + A2 + 2 A1 A2 cos(ϕ 2 − ϕ1 )]
           2       2                        2


         A1 + A2                  ϕ 2 − ϕ1 = 2kπ
     ={
       | A1 − A2 |           ϕ 2 − ϕ1 = (2k + 1)π
习题课 机械振动                                      一 . 基本规律

          A1 sin ϕ1 + A2 sin ϕ 2
  ϕ = tan   -1

          A1 cos ϕ1 + A2 cos ϕ 2

3. 两个同频率振向垂直的简振合成规律

 x2    y2     xy
    2
      + 2 −2       cos(ϕ 2 − ϕ1 ) = sin 2 (ϕ 2 − ϕ1 )
 A1    A2    A1 A2


     当 ϕ 2 − ϕ1 = 0或π时为简谐振动
                    π
        ϕ 2 − ϕ1 = ± 时为正椭圆运动
                    2
习题课 机械振动                   二 . 基本要求
二 . 基本要求
1. 掌握简振三个定义,三个特点,三种表示法及三个
   周期公式
2. 深刻理解振动表达式   x = A cos( ωt + ϕ ) 中各项在
 参考圆中的几何意义和物理意义
3. 熟练掌握两个同频率振向平行及振向垂直简振的合
 成规律
4. 了解阻振,迫振,共振的规律以及两个不同频率的
  简振合成问题
习题课 机械振动                               三 . 习题类型

 三 . 习题类型 第 6 章 41 题 , 其中习题 1 2 ~ 41 = 30
    1. 运动学类型
a. 已知初态和系统本身的性质 , 求振动表达式 A, ω ,ν , T , ϕ , v, a )
                        (
     如习题 : 1 2 ~ 1 5 ,
 b. 已知分振动表达式 , 求合振动表达 ( A, ϕ , ∆ϕ )如习题 :33 ~ 37
 式
 c. 阻尼振动与受迫振动 如习题 :38 ~ 40

    2. 动力学类型
      已知振动系统所受的力或力矩,求 ω ,ν ,T 等
          如习题 :1 6,1 7,1 9,20,21 ,23
          ~ 32
    3. 能量类型         如习题 :1 5,
                    1 8,22
习题课 机械振动                                  四 . 典型例题

四 . 典型例               例 例2 例3 例4
题                     1
例 1 两个同频率的简振 , 它们的 x ~ t 图象如图所示
, 求:
   (1) 两个简振的位相差 ; (2) 合振动的振动表达式
           x (cm )
       5
                     x2
                          4               8     t
      o       x1                              (s )
     −5


 解: 1=A2=5 (cm),T=4 (s)
   (1)A
               π                         3π
       ω=        (s )−1
                          ϕ 1 = 0, ϕ 2 =
               2                          2
习题课 机械振动                                                       四 . 典型例题

                                                         例   例2 例3 例4
( 2)   A=       A + A = 5 2 ( cm )
                 1
                  2        2
                           2                             1

            π    π −1                                              π   π
       ϕ = − ,ω = ( s )                               ∴ x = 5 2 cos t − 
            4    2                                                 2   4

                                       x ( cm)
                       ω
                                   5
                              
                               A                 x2
            A1        
                      A2                                4          8     t
            ϕ    2
                                   o       x1                          ( s)
                               −5
习题课 机械振动                                       四 . 典型例题

 例 2 写出单摆的周期相对变化 dT/T 与重力加速度的相
 对
变化 dg/g 之间的关系式 , 在 g=9.80m/S-2 处走时准确的一
只钟 , 移至另一地点后每天慢 10S, 试用上述关系式计算该
 地的重力加速度值。设该钟用单摆计时。
                                                    dT    dg
 解: 对 T = 2π l g 两边进行微分                             T
                                                       =−
                                                         2g
              dT         10
     ∴ dg =−2    g =− 2        ×9.80
              T         86400
          =− .269 × −3 m ⋅s −2
            2      10                   (       )
  g ' = g + dg = 9.80 − 2.269 × 10 −3
            (
    = 9.798 m ⋅ s   −2
                         )                  例
                                            1
                                                例2 例3 例4
习题课 机械振动                              四 . 典型例题

例 3. 两相同的滑轮向相反的方向迅速的旋转 . 两滑轮
轴线间的距离为 d, 轮的半径为 R, 轮与其上方横条间的
摩擦系数为摩 , 若横条                     c
                                 .
的重心 C 起初与一轮    ω    1                     2         ω
                             d
较近 , 则此横条在轮                          c        
                   N1        ox                N2       x
上作左右来回运动 .                      . .
                        f1                f2
                                      
                                     mg
试证明此振动为简
振 , 并求其周期。                   例            例2 例3 例4
                             1
习题课 机械振动                                                四 . 典型例题

                d                     d       
解 : A : N 2 d −  + x mg = 0     B :  − x mg + N 1d = 0
                2                     2       
              µmg  d                             µmg  d  
  f1 = µN 1 =       − x         f 2 = − µN 2 = −      + x
               d 2                                d 2    
                                          c
 ΣF = f1 + f 2                            .
        2 µmg
     =−       x          ω1           d
                                                    2 ω
            d                                           
                            
                                                c
     = m 
         x                  N1        ox                N2   x
                                 
                                 f1
                                          . . f
                                                    2
                                            
                  d                        mg
  ∴ T = 2π
                 2 µg                 例             例2 例3 例4
                                      1
习题课 机械振动                    四 . 典型例题

 例 4 如图,一倔强系数为 k 的轻弹簧,一端固定在墙上
     ,
另一端连接一质量为 m1 的物体 , 放在光滑的水平面上 , 将
一质量为 m2 的物体跨过一质量为 M, 半径为 R 的定滑轮与 m1
相连 , 求此系统的振动圆频率。

          k   m1
                        M        例1
                        R
                                 例2
              O     S
                                 例3
                            m2   例4
习题课 机械振动                                         四 . 典型例题

解法一: 以弹簧原长的端点为坐标原点 O, 向右为 S 坐
标轴正向 , m1       、   m2 、 M 受力如图所示,显然
有:− ks = m1a = m1
  T1                  s      m 2 g − T2 = m 2a = m 2 
                                                     s
                   1           a 
                             α= =
                                  s                    
(T2 − T1 ) R = Iα = MR 2α                        
                                                       N
                                                                  
                   2           R R               f
                                                          
                                                                 T1


解上述4个方程, 可得
                                                       m1 g
                                                                      例1
                                                      M

           1           m2 g 
                                                 T1/
                                                       R              例2
 m1 + m 2 + M s + k  s −      =0
                                                            
                                                           T2
                                                           
           2              k                            T2/
                                                                      例3
         m2 g
令x = s −      ,由于 = , 上式可化为
                 x s                                                 例4
          k                                                   m2 g

                                     k
                        ω=
   +ω2 x = 0
  x                                        1
                              m1 + m 2 +     M
                                           2
习题课 机械振动

 解法二: 研究对象 m1              、   m2 、 M 、 k 、地球。只有重力
弹簧的弹力做功 , 因此系统的 E 守恒。设 m1 运动到 o 点时 ,
      和
弹簧势能为零 ,m2 所在处的重力势能为为零 , 由于 m1 的重
力势能不变 , 则当 m2 下降 s 时:
                                  2
    1 2 1         1 1     ν  1
      ks + m1ν 2 +  MR 2   + m2ν 2 − m2 gs = 0
    2     2       22      R  2
 将上式对 t 求导数, 可得                           1             m g
                                 m1 + m2 + M  s
                                                + k  s − 2  = 0
                                          2              k 
          m2 g
 令x = s −      ,由于 = , 上式可化为
                  x s
           k
                                            1 
     +ω x = 0
    x       2               ω = k  m1 + m2 + M 
                                            2 
习题课 机械振动

               第 6 章作
               业
            作业           自学    预习
  第1次    13,16,17,24            §6.2
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  • 1. 大学物理( 1 振动 习题课 机械 )电子教 习题课 振动 案 习题课 振动 一 . 基本规律 二 . 基本要求 三 . 习题类型 四 . 典型例题
  • 2. 习题课 机械振动 一 . 基本规律 一 . 基本规律 1. 简振规律 ∑F = −kx (线谐振动) ∑M = −kθ (角谐振动) 2. 两个同频率振向平行的简振合成规律 x = A cos(ωt + ϕ ) 1 A = [A1 + A2 + 2 A1 A2 cos(ϕ 2 − ϕ1 )] 2 2 2 A1 + A2 ϕ 2 − ϕ1 = 2kπ ={ | A1 − A2 | ϕ 2 − ϕ1 = (2k + 1)π
  • 3. 习题课 机械振动 一 . 基本规律 A1 sin ϕ1 + A2 sin ϕ 2 ϕ = tan -1 A1 cos ϕ1 + A2 cos ϕ 2 3. 两个同频率振向垂直的简振合成规律 x2 y2 xy 2 + 2 −2 cos(ϕ 2 − ϕ1 ) = sin 2 (ϕ 2 − ϕ1 ) A1 A2 A1 A2 当 ϕ 2 − ϕ1 = 0或π时为简谐振动 π ϕ 2 − ϕ1 = ± 时为正椭圆运动 2
  • 4. 习题课 机械振动 二 . 基本要求 二 . 基本要求 1. 掌握简振三个定义,三个特点,三种表示法及三个 周期公式 2. 深刻理解振动表达式 x = A cos( ωt + ϕ ) 中各项在 参考圆中的几何意义和物理意义 3. 熟练掌握两个同频率振向平行及振向垂直简振的合 成规律 4. 了解阻振,迫振,共振的规律以及两个不同频率的 简振合成问题
  • 5. 习题课 机械振动 三 . 习题类型 三 . 习题类型 第 6 章 41 题 , 其中习题 1 2 ~ 41 = 30 1. 运动学类型 a. 已知初态和系统本身的性质 , 求振动表达式 A, ω ,ν , T , ϕ , v, a ) ( 如习题 : 1 2 ~ 1 5 , b. 已知分振动表达式 , 求合振动表达 ( A, ϕ , ∆ϕ )如习题 :33 ~ 37 式 c. 阻尼振动与受迫振动 如习题 :38 ~ 40 2. 动力学类型 已知振动系统所受的力或力矩,求 ω ,ν ,T 等 如习题 :1 6,1 7,1 9,20,21 ,23 ~ 32 3. 能量类型 如习题 :1 5, 1 8,22
  • 6. 习题课 机械振动 四 . 典型例题 四 . 典型例 例 例2 例3 例4 题 1 例 1 两个同频率的简振 , 它们的 x ~ t 图象如图所示 , 求: (1) 两个简振的位相差 ; (2) 合振动的振动表达式 x (cm ) 5 x2 4 8 t o x1 (s ) −5 解: 1=A2=5 (cm),T=4 (s) (1)A π 3π ω= (s )−1 ϕ 1 = 0, ϕ 2 = 2 2
  • 7. 习题课 机械振动 四 . 典型例题 例 例2 例3 例4 ( 2) A= A + A = 5 2 ( cm ) 1 2 2 2 1 π π −1 π π ϕ = − ,ω = ( s ) ∴ x = 5 2 cos t −  4 2 2 4 x ( cm) ω 5   A x2 A1  A2 4 8 t ϕ 2 o x1 ( s) −5
  • 8. 习题课 机械振动 四 . 典型例题 例 2 写出单摆的周期相对变化 dT/T 与重力加速度的相 对 变化 dg/g 之间的关系式 , 在 g=9.80m/S-2 处走时准确的一 只钟 , 移至另一地点后每天慢 10S, 试用上述关系式计算该 地的重力加速度值。设该钟用单摆计时。 dT dg 解: 对 T = 2π l g 两边进行微分 T =− 2g dT 10 ∴ dg =−2 g =− 2 ×9.80 T 86400 =− .269 × −3 m ⋅s −2 2 10 ( ) g ' = g + dg = 9.80 − 2.269 × 10 −3 ( = 9.798 m ⋅ s −2 ) 例 1 例2 例3 例4
  • 9. 习题课 机械振动 四 . 典型例题 例 3. 两相同的滑轮向相反的方向迅速的旋转 . 两滑轮 轴线间的距离为 d, 轮的半径为 R, 轮与其上方横条间的 摩擦系数为摩 , 若横条 c . 的重心 C 起初与一轮 ω 1 2 ω d 较近 , 则此横条在轮  c  N1 ox N2 x 上作左右来回运动 .  . . f1 f2  mg 试证明此振动为简 振 , 并求其周期。 例 例2 例3 例4 1
  • 10. 习题课 机械振动 四 . 典型例题 d  d  解 : A : N 2 d −  + x mg = 0 B :  − x mg + N 1d = 0 2  2  µmg  d  µmg  d  f1 = µN 1 =  − x f 2 = − µN 2 = −  + x d 2  d 2  c ΣF = f1 + f 2 . 2 µmg =− x ω1 d 2 ω d   c = m  x N1 ox N2 x  f1 . . f 2  d mg ∴ T = 2π 2 µg 例 例2 例3 例4 1
  • 11. 习题课 机械振动 四 . 典型例题 例 4 如图,一倔强系数为 k 的轻弹簧,一端固定在墙上 , 另一端连接一质量为 m1 的物体 , 放在光滑的水平面上 , 将 一质量为 m2 的物体跨过一质量为 M, 半径为 R 的定滑轮与 m1 相连 , 求此系统的振动圆频率。 k m1 M 例1 R 例2 O S 例3 m2 例4
  • 12. 习题课 机械振动 四 . 典型例题 解法一: 以弹簧原长的端点为坐标原点 O, 向右为 S 坐 标轴正向 , m1 、 m2 、 M 受力如图所示,显然 有:− ks = m1a = m1 T1 s m 2 g − T2 = m 2a = m 2  s 1 a  α= = s  (T2 − T1 ) R = Iα = MR 2α  N  2 R R f  T1 解上述4个方程, 可得 m1 g 例1  M  1   m2 g  T1/ R 例2  m1 + m 2 + M s + k  s − =0  T2   2   k  T2/ 例3 m2 g 令x = s − ,由于 = , 上式可化为 x s  例4 k m2 g k ω=  +ω2 x = 0 x 1 m1 + m 2 + M 2
  • 13. 习题课 机械振动 解法二: 研究对象 m1 、 m2 、 M 、 k 、地球。只有重力 弹簧的弹力做功 , 因此系统的 E 守恒。设 m1 运动到 o 点时 , 和 弹簧势能为零 ,m2 所在处的重力势能为为零 , 由于 m1 的重 力势能不变 , 则当 m2 下降 s 时: 2 1 2 1 1 1  ν  1 ks + m1ν 2 +  MR 2   + m2ν 2 − m2 gs = 0 2 2 22  R  2 将上式对 t 求导数, 可得  1   m g  m1 + m2 + M  s  + k  s − 2  = 0  2   k  m2 g 令x = s − ,由于 = , 上式可化为 x s k  1   +ω x = 0 x 2 ω = k  m1 + m2 + M   2 
  • 14. 习题课 机械振动 第 6 章作 业 作业 自学 预习 第1次 13,16,17,24 §6.2 第2次 34,37,39, 补 15 §7.1 ~ 3