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【Unite 2018 Tokyo】AndroidでAR〜ARCoreの導入から応用、使う上での勘所まで
講演者：高橋 憲一（Google, 株式会社カブク） こんな人におすすめ ・Android端末でARアプリを開発したい方 ・ARCoreの詳細を知りたい方 ・サンプルを触った後の次の一歩を踏み出したい方 受講者が得られる知見 ・UnityでARCoreを使う方法 ・ARCore for Unity APIの詳細 ・ARCoreで現実を拡張する方法
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- 5. 今日話すこと • ARCoreについておさらい • ARCoreでできること（大きく分けて3つ） •Google I/O 2018で発表された最新情報 • ARCoreの使い方 • サンプルをビルドしてみた後のその先へ • ARCore 1.2の新機能を試してみる
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- 8. ARCoreのこれまで 現在の最新版は 1.1.0 今日未明（JST）Google I/O 2018で1.2が発表されました！ 対応機種も少し増えて、日本国内で普通に購入可能な端末もあります。 2018年3月30日 1.1.0 リリース 2018年2月24日 1.0.0 リリース 2017年8月29日 early preview リリース
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- 11. 1. Motion tracking（モーショントラッキング） https://developers.google.com/ar/discover/concepts CC BY 3.0
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- 19. Cloud Anchors • 複数端末で同じAR空間を共有 できる •1つの端末からクラウドを通じて 他の端末に共有 • Anchorオブジェクト • 周辺の特徴点 • AndroidだけでなくiOSとも共 有可能 • iOS用にもSDKが提供される
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- 23. 開発方法 開発は • Java • C++(NDK) • Unity • Unreal Engine • Web の何れでも可能
- 25. ビルド環境の設定 推奨されるUnityのバージョン： Unity 2017.4LTS以降 前提： 新規プロジェクトを作成し、Androidのアプリをビルド可能な状態 ARCore SDK for UnityをダウンロードしてUnityにインポートする https://github.com/google-ar/arcore-unity-sdk/releases/download/v1.1.0/ arcore-unity-sdk-v1.1.0.unitypackage
- 26. Android Player Settings→ Other Settings • Multithreaded Rendering をオフ • Minimum API Level を Android 7.0 以上にする • Target API Level は Automatic
- 27. Android Player Settings→ XR Settings • ARCore Supportedをオンにする
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- 32. 認識した平面上の位置の取得 TrackableHit hit; TrackableHitFlags raycastFilter= TrackableHitFlags.PlaneWithinPolygon | TrackableHitFlags.FeaturePointWithSurfaceNormal; Frame.Raycast(touch.position.x, touch.position.y, raycastFilter, out hit) 画面をタップした位置（touch.position)からレイを延ばした先にぶつかる平面、もしくは Oriented Pointを検出します raycastFilterには平面とOriented Pointの両方を検出するための値を設定しています 検出した情報は hit に入ってきます
- 33. 取得した位置に3Dオブジェクトを配置する var andyObject =Instantiate(AndyAndroidPrefab, hit.Pose.position, hit.Pose.rotation); 前ページで検出した hit の Pose の位置と姿勢を使って、設定したプレハブのモデルを Instantiate で実体化します
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- 37. シェーダーのプロパティ _ConstructY … クリッピングするY座標の値 _ConstructGap… 積層していく際に色を変える境界の高さ _ConstructColor … 積層していく際の境界の色
- 38. void surf (InputIN, inout SurfaceOutput o)の中身-1 if(IN.worldPos.y > _ConstructY + _ConstructGap) { discard; } 描画されないようクリッピングする処理です。 ピクセルのワールド位置のY座標の値が「クリッピングするY座標 + 境界の高さ」より大き い（クリッピングする位置より高い位置にある）場合、discardして描画しないようにします。
- 39. void surf (InputIN, inout SurfaceOutput o)の中身-2 if(IN.worldPos.y < _ConstructY) { fixed4 c = tex2D(_MainTex, IN.uv_MainTex); o.Albedo = c.rgb; o.Alpha = c.a; } else { o.Albedo = _ConstructColor.rgb; o.Alpha = _ConstructColor.a; } ピクセルのワールド位置のY座標の値がクリッピングするY座標より小さい場合、通常描画 の対象としてテクスチャからの色を反映します。Y座標の値以上の場合、境界部分の描画 対象として境界の色を反映します。
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- 41. Start()メソッドの中身-1 Renderer renderer =GetComponent<Renderer> (); material = renderer.material; このスクリプトが関連づけられたオブジェクトのマテリアルを複製して保持します マテリアルに設定したシェーダーのプロパティ（クリッピング位置のY座標）を操作するた め、そのままでは複数のオブジェクトを表示した場合すべて連動してしまいます（既に表示 済みのオブジェクトに対してもエフェクトがかけられることを防ぐため）
- 42. Start()メソッドの中身-2 var mesh =GetComponent<MeshFilter> ().mesh; var bounds = mesh.bounds; clipY = minY = bounds.min.y + transform.position.y; maxY = bounds.max.y * 1.2f + transform.position.y; オブジェクトのバウンディングボックスのサイズを取得し、Y座標の変化の範囲として接地 面（最小値）から頭のてっぺん（最大値）までを設定します 注意する必要があるのは、接地面であるARCoreで取得した平面のY座標（高さ方向）です 接地面はのY座標は0の前提で考えることも多いかもしれませんが、ここでは最小値と最大 値にワールド空間でのY方向のオフセット値（transform.position.y、positionはタップし てオブジェクトが配置される際に与えられます）を加えることで高さを合わせてあります
- 43. Update()メソッドの中身 if (clipY <maxY) { clipY = Mathf.Lerp (minY, maxY, (Time.time - startTime) / duration); material.SetFloat ("_ConstructY", clipY); } 線形補間関数（Mathf.Lerp）を使ってクリッピング位置の最小値から最大値の間の経過 時間に応じた値を求め、シェーダーに渡します clipY < maxYという条件を入れて、最大値（頭のてっぺん）に到達したらそれ以降クリップ するY座標値は変化しないようにします
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- 46. ARCore 1.2のapkをインストール Google PlayStoreにあるARCoreは まだ1.2が行き渡っていないため、しばらくは（数日？） https://developers.google.com/ar/develop/downloads から ARCore_1_2.apk をダウンロードして手動インストール する必要があります $ adb install -r -d ARCore_1_2.apk
- 47. ビルド環境の設定 推奨されるUnityのバージョン： Unity 2017.4LTS以降 前提： 新規プロジェクトを作成し、Androidのアプリをビルド可能な状態 ARCore SDK for Unityの1.2をダウンロードしてUnityにインポートする https://github.com/google-ar/arcore-unity-sdk/releases/download/v1.2.0/ arcore-unity-sdk-v1.2.0.unitypackage
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- 51. Google I/OのAR&VR関連セッション AR &VR関連で9つのセッションがあります。 https://events.google.com/io/schedule? section=may-8&topic=ar%26vr&type=ses sions （どれも動画が公開されます）
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