Mecanismes de transmissió (part I)

UNITAT 2
MECANISMES DE
TRANSMISSIÓ
(Part I)

2.1. Màquines i mecanismes
Una màquina és un conjunt de dispositius concebut
per executar una tasca determinada, que normalment
comporta la realització de treball o la transformació
d’energia.
• Exemples de màquines: el torn, una fresadora, una
rentadora, una turbina...
Unitat 2.- Mecanismes de transmissió
- Vicent Pastor -
2

2.1. Màquines i mecanismes
Un mecanisme és un conjunt de peces (barres, politges,
guies, etc.) que realitzen bàsicament funcions de guiatge i
transmissió del moviment relacionats amb les forces que
actuen en una màquina.
• Exemples de mecanismes: cadena bicicleta, caixa
canvis d’un vehicle, transmissió per politges...
• En realitat els mecanismes són màquines més
elementals que actuen dins d’una altra més elemental.
- Vicent Pastor -
3

2.2. Mecanismes de transmissió
del moviment
Els mecanismes de transmissió de moviment tenen la
funció bàsica de transmetre el moviment modificant-ne el
valor o la forma. Els més destacats són: els que transmeten
moviments circulars o de rotació i els que transmeten
moviments de translació.
- Vicent Pastor -
4

del moviment
• Transmissió del moviment de rotació. Velocitat de
rotació.
- El moviment de rotació es transmet des d’un eix o
arbre a un altre a través de rodes o politges.
- S’anomena velocitat de rotació (n) la velocitat de gir
d’una politja, roda, arbre o eix expressada com el
nombre de voltes que dóna a cada minut (min-1) o
cada segon (s-1).
- En el SI la velocitat de rotació es mesura en radiants
per segon (rad/s) i s’anomena velocitat angular (w).
- Vicent Pastor -
5

del moviment
TRANSMISSIÓ PER ROTACIÓ
Moviment de
rotació
Moviment de
rotació
- Politges
- Engranatges
- Vicent Pastor -
6

del moviment
• Factors de conversió:
1 volta = 1 revolució = 360º = 2π rad (radiants)
1 volta/minut = 360º/min = 1 min-1 = 2π rad /min
1 min-1 = 2π/60 = rad/seg
1 s-1 = 2π = rad/seg
(rad/seg) * (60/2π) = min-1
- Vicent Pastor -
7

del moviment
• Exemples de conversió:
- Vicent Pastor -
8

del moviment
- Vicent Pastor -
9

del moviment
- Vicent Pastor -
10

del moviment
- Vicent Pastor -
11

del moviment
• Relació de transmissió:
La relació de transmissió (i1_2), indica la relació entre la
velocitat de rotació de la roda conduïda (n2) i la conductora
(n1) , o el que és el mateix, el nombre de voltes que dóna la
i1_2 =
푛2
푛1
conduïda per cada una que fa la motriu.
=
푤2
푤1
La relació de transmissió no té unitats, ja que es tracta d’una proporcionalitat.
- Vicent Pastor -
12

del moviment
• Representació d’una transmissió per
engranatges:
- Vicent Pastor -
13

del moviment
• Representació d’una transmissió per politges:
Activitats 1 a la 4 pàgina 87
- Vicent Pastor -
14

del moviment
• Transmissió per politges (corretja):
D1 i D2: diàmetres de
les politges
n1 i n2: velocitats
angulars de les
politges
- Vicent Pastor -
15

del moviment
La transmissió per corretja es du a terme a través de
politges enllaçades per un element flexible o corretja. El
càlcul de les velocitats de rotació i la relació de transmissió
s’efectua a través de les següents expressions:
Fórmula que relaciona les dues politges:
n1 * D1 = n2 * D2
i1_2 =
푛2
푛1
=
퐷1
퐷2
- Vicent Pastor -
16

del moviment
- Vicent Pastor -
17

del moviment
• Exemple 2:
- Vicent Pastor -
18

del moviment
• Exemple 2:
- Vicent Pastor -
19

del moviment
• Exemple 3:
- Vicent Pastor -
20

del moviment
• Exemple 3:
144
0
Activitats 5 a la 9 pàgines 88 i 89
- Vicent Pastor -
21

del moviment
• Activitats extra transmissió per corretja:
- Vicent Pastor -
22

del moviment
• Transmissió per engranatges:
Z1 i Z2: nombre de
dents dels
engranatges.
n1 i n2: velocitats
angulars de les
politges
- Vicent Pastor -
23

del moviment
La transmissió per engranatges està constituïda per rodes
dentades, de manera que les dents d’una s’insereixen dins
de l’altra. En girar l’engranatge motriu o conductor, a través
de les dents obliga l’engranatge conduït a girar en sentit
contrari.
Fórmula que relaciona els dos
engranatges:
n1 * Z1 = n2 * Z2
i1_2 =
푛2
푛1
=
푍1
푍2
- Vicent Pastor -
24

del moviment
El mòdul (m) és una de les característiques dimensionals
dels engranatges i ateny bàsicament a la grandària de la
dent. El valor del mòdul s’expressa en mm i varia des de
0,25 mm fins a 12 mm. Llavors dos engranatges per tal de
poder engranar han de tenir el mateix mòdul, ja que
lògicament les dents de l’un i l’altre han de ser iguals.
푚 =
퐷푝
푧
퐷푝 = diàmetre primitiu (lloc
on fa contacte el
engranatge motriu o
conduït)
- Vicent Pastor -
25

del moviment
- Vicent Pastor -
26

del moviment
• Exemple 4:
- Vicent Pastor -
27

del moviment
• Exemple 4:
Unitat 2.- Mecanismes deA tcratnisvmitiasstisó 1 0 a l a 13 pàgines 90 i 91
- Vicent Pastor -
28

del moviment
• Tipus d’engranatges:
Els engranatges es poden classificar segons la forma i la
mida de les dents i segons la posició dels arbres o eixos
dels engranatges conductors i conduïts.
 Rectes.
 Helicoïdals.
 Cònics.
 Pinyó-cremallera.
 Vis sense fi.
 Altres
- Vicent Pastor -
29

del moviment
 Rectes
Vídeo engranatges rectes
- Vicent Pastor -
30

del moviment
 Helicoïdals
Vídeo engranatge helicoïdal
- Vicent Pastor -
31

del moviment
 Cònics
Vídeo engranatge cònic
- Vicent Pastor -
32

del moviment
 Pinyó-cremallera
Vídeo engranatge pinyó cremallera
- Vicent Pastor -
33

del moviment
 Vis sense fi
Vídeo engranatge vis sense fi
- Vicent Pastor -
34

del moviment
 Altres
- Vicent Pastor -
35

del moviment
• Representació gràfica dels diferents tipus
d’engranatges:
Activitats 14 i 15 pàgines 91 i 93
- Vicent Pastor -
36

del moviment
• Diferències entre politges i engranatges:
Politges Engranatges
Transmeten moviment a
eixos separats
Transmeten moviment a
eixos molt propers
Problemes de lliscament de
la corretja sobre la politja
NO hi ha problemes de
lliscament
Exemple: cadena bicicleta Transmeten esforços més
grans
Es poden fer moltes
combinacions de velocitat
Exemple: canvi de marxes
- Vicent Pastor -
37

del moviment
• Transmissió per cadena o corretja dentada:
Combina els avantatges de politges i engranatges.
 Transmet a eixos separats, com les cadenes.
 No hi ha lliscament, com els engranatges.
Activitats 16 i 17 pàgina 93
- Vicent Pastor -
38

del moviment
• Per practicar una mica més???
Exercicis dinàmics i animats
- Vicent Pastor -
39
Les activitats corresponen al quadern de l’alumne de 3r d’ESO editorial McGrawHill

Mecanismes de transmissió (part I)

More Related Content

What's hot

Viewers also liked

Similar to Mecanismes de transmissió (part I)

More from vpastortecno

Recently uploaded

Mecanismes de transmissió (part I)