Mecanismes de transmissió

1. UD2 - Mecanismes de
transmissió de moviment

2. Mecanismes de transmissió
• De moviment circular a moviment
circular.
• De moviment circular a moviment
rectilini.
• De moviment rectilini a moviment
circular.

3. Mecanismes de transmissió de
moviment circular a moviment circular
• RODES DE FRICCIÓ
• POLITGES I CORRETGES
• ENGRANATGES
• CADENA O CORRETJA DENTADA

4. Velocitat de rotació
• Freqüència o velocitat de rotació: velocitat de
gir d'una roda, un eix, una politja ...
• Unitats: nombre de voltes que fa per unitat de
temps. [rpm] (revolucions per minut) també [min-1
]
o en [s-1
]. S’expressa amb la lletra [n]
• En el S.I. és el radiant per segon [rad/s].
Llavors s’anomena velocitat angular i s’expressa
amb la lletra. [ω]

5. Relació de transmissió [ i ]
Roda motriu: la que genera el moviment
Roda conduïda:Roda conduïda: la que rep el moviment de la motriu
Relació de transmissió: Voltes de la roda conduïda per cada
volta de la motriu.
o el que és el mateix
Relació de transmissió: la relació entre la freqüència de
rotació de la roda conduïda [n2] i la conductora [n1].

6. Transmissió del moviment de rotació
Transmissió per
corretja dentada
velocitat de rotació: (n) unitat [rpm] o bé [min ¹]⁻
Representació d’una transmissió
per engranatges i una altra per
politges.
velocitat angular: (ω) unitat del S.I. [rad/s]
relació de transmissió (i)

7. Mecanismes detransmissióde moviment
TRANSMISSIÓ PER
CADENA O
CORRETJA DENTADA
MECANISMES DEL
MOVIMENT PER
ROTACIÓ
TRANSMISSIÓ
PER POLITGES
TRANSMISSIÓ
PER
ENGRANATGES

8. Transmissió per politges
n1 · D1 = n2 · D2
Càlcul de velocitats i relacions de transmissió
En aquests mecanismes es transmet el
moviment de gir d’un eix a un altre a
partir de dues rodes que s’enllacen entre
si a través d’una corretja o qualsevol
altre element flexible.

9. Problema d’exemple
En una transmissió per corretja el diàmetre de la roda motriu o
conductora és de 150mm i el de la roda conduïda 450mm. La roda
motriu està muntada en un motor elèctric que gira a 1500 rpm. Quina és
la velocitat de la roda conduïda? I la relació de transmissió?
DADES:
D1=150 mm
D2=450 mm
n1=1500 rpm
INCOGNITE
S
n2= ?
i= ?
FÓRMULA
n1· D1 = n2· D2

10. DETERMINACIÓ DE VELOCITATS
ANGULARS [ω]

11. REPRESENTACIÓ
GRÀFICA
VALORS SIGNIFICATIUS:
DIÀMETRES DE LES
POLITGES I DISTÀNCIA
ENTRES EIXOS
D1<D2
N1>N2
i<1
D1=D2
N1=N2
i=1
D1>D2
N1<N2
i>1
POSSIBILITATS

12. Transmissió per engranatges
•Els engranatges són mecanismes de transmissió de
moviment circular a moviment circular mitjançant rodes
dentades.
•Les dents d’una roda s’insereixen dins les de l’altre.
•En girar la roda conductora cada dent n’empeny una de
la roda conduïda, obligant-la a girar en sentit
contrari.

13. TIPUS D’ENGRANATGES I
REPRESENTACIÓ SIMBÒLICA
CLASSIFICACIÓ
• Segons la forma:
– Engranatges de dents rectes, inclinades o helicoïdals.
• Segons la mida de les dents:
– determinat pel nombre característic anomenat mòdul.
Pot adoptar valors: 0,25, 0,5, 0,75, 1, 1,25, .... Fins a
50 per engranatges molt grans.
• Segons la posició dels arbres conductor i conduït.
• S’utilitza el dibuix simbòlic amb una sèrie de
circumferències que representen les dents
• L’anomenada circumferència primitiva o diàmetre
primitiu que representa la circumferència que descriu el
punt de contacte entre dents

14. ENGRANATGES CILÍNDRICS
LA
REPRESENTACIÓ
SIMBÒLICA
SEGUEIX LA
NORMA UNE-EN

15. ENGRANATGES CÒNICS
LA
REPRESENTACIÓ
SIMBÒLICA
SEGUEIX LA
NORMA UNE-EN

16. VIS SENS FI I RODA DENTADA
LA
REPRESENTACIÓ
SIMBÒLICA
SEGUEIX LA
NORMA UNE-EN
CAS ESPECIAL

17. PINYÓ - CREMALLERA
CAS ESPECIAL
En aquest cas l’engranatge es produeix
entre una roda dentada i una barra
prismàtica dentada anomenada cremallera.

18. PROPIETATS
• No hi ha lliscament entre rodes.
• Transmissió exacta i sincronitzada.
• Transmissió d’esforços elevats.
• Normalment requereixen lubricació.
La majoria de màquines i
aparells en què és necessari
reduir o augmentar la
velocitat del motor duen
rodes dentades.

19. CÀLCUL DE VELOCITATS I
RELACIONS DE TRANSMISSIÓ
On:
n1= velocitat de la roda motriu
z1= número de dents de la roda motriu
n2= velocitat de la roda conduïda
z2= número de dents de la roda conduïda
DP1= Diàmetre primitiu de la roda motriu
DP2= Diàmetre primitiu de la roda conduïda

20. Problema d’exemple
En una transmissió d’engranatges el número de dents de la roda motriu
és de 25 i el de la roda conduïda 100. La roda motriu està muntada en
un arbre que gira a 1250 rpm. Quina és la velocitat de la roda conduïda?
I la relació de transmissió?
DADES:
z1=25
z2=100
n1=1250 rpm
INCOGNITE
S
n2= ?
i= ?
FÓRMULA
n1· z1 = n2· z2

21. Tipus d’engranatges
Representació gràfica

22. Propietats d’un engranatge
La majoria de màquines i aparells en què és necessari
reduir o augmentar la velocitat del motor duen rodes
dentades.
Les rodes giren
sincronitzadament.

23. Transmissió per cadena o
corretja dentada
Representació gràfica
de la transmissió
per cadena.
Cadena de bicicleta.

24. Transmissió per força i potència en
mecanismes de transmissió
Els moments M1 i M2 de la força F
en newton·metre (N·m).
Centres rotació: O1 i O2
Els radis de les rodes: r1 i r2

25. Transmissió de potència
W és treball expressat en joules (J)
F és la força feta en newtons (N)
Δs és el desplaçament provocat per la força
en metres (m)
P és la potència en watts (W)
W = F · Δs
P = M · ω(W)En moviment de rotació:

26. Mecanisme biela-manovella
Mecanisme biela-
manovella d’un
motor d’explosió.

27. Lleves i excèntriques

28. Sistemes mecànics