1. UNITAT DIDÀCTICA 4: ELS MECANISMES. 1- Classificació. 1.1- Transmissió del moviment. 1.1.1- Rodes de fricció. 1.1.2- Engranatges. 1.1.2.1- Tipus d’engranatges. 1.1.2.2- Relació de transmissió. 1.1.3- Transmissió per corretja. 1.1.3.1- Relació de transmissió. 1.1.4- Transmissió per cadena. 1.1.4.1- Relació de transmissió. 1.2- Trens de mecanismes. Relació de transmissió. 1.3- Transformació del moviment. 1.3.1- Biela – manovella. 1.3.2- Lleves i excèntriques. 1.3.3- Bis sens fi. 1.3.4- Embragatges i frens.

2. UNITAT DIDÀCTICA 4: ELS MECANISMES. 1- Classificació dels mecanismes. Un mecanisme és un conjunt d’elements mòbils que transmeten i/o transformen la força i el moviment generats per l’element motor fins als elements de sortida que executen el treball propi de la màquina. Segons la transmissió del moviment tenim: - rodes de fricció - engranatges - corretges. - cadenes. Segons la transformació del moviment tenim: - biel·la manovella. - lleves i excèntriques. - cargol sense fi - embragatges i frens.

3. UNITAT DIDÀCTICA 4: ELS MECANISMES. 1.1- Transmissió del moviment. 1.1.1- Rodes de fricció. Són dues rodes o cilindres que tot estant en contacte transmeten el moviment de l’una a l’altra. Per tant amb aquest tipus de mecanismes es poden transmetre esforços petits. 1.1.2- Engranatges. Parlarem d’engranatge quan com a mínim tenim dues rodes dentades en contacte, de manera que les dents d’unes encaixin amb els entrants de l’altre. La que té més dents s’anomena corona i la que en té menys s’anomena pinyó . De les dues la que té moviment s’anomena conductora o motriu i la que rep el moviment s’anomena conduïda .

4. UNITAT DIDÀCTICA 4: ELS MECANISMES. 1.1.2.1- Tipus d’engranatges. Els més utilitzats són: cilíndrics rectes: els eixos de les rodes dentades són paral·lels. helicoïdals: els eixos són paral·lels o es tallen i les dents estan inclinades. cònics: els eixos es tallen formant un angle recte.

5. UNITAT DIDÀCTICA 4: ELS MECANISMES. 1.1.2.2- Relació de transmissió. (i) Anomenem freqüència de rotació a la velocitat a la que gira una roda (nombre de voltes / unitat de temps)(min -1 ). La relació de transmissió és la relació entre la freqüència de rotació de la roda conduïda (n 2 ) i la de la roda conductora (n 1 ), o el nombre de voltes que fa la conduïda per cada volta que fa la conductora. sabent que: z = nombre de dents de la roda. n 1 ·z 1 = n 2 ·z 2 1.1.3- Transmissió per corretja. Una corretja ha de ser d’un material flexible i alhora resistent. Algunes vegades per evitar el lliscament es fan servir corretges ranurades. n 2 z 1 i = = n 1 z 2

6. UNITAT DIDÀCTICA 4: ELS MECANISMES. 1.1.3.1- Relació de transmissió. En aquest cas la relació de transmissió (i) és: sabent que: D = diàmetre de la roda. n 1 ·D 1 = n 2 ·D 2 1.1.4- Transmissió per cadena. Està formada per dues rodes dentades unides per una cadena. És el tipus de transmissió que trobem a les bicicletes i a les motos. 1.1.4.1- Relació de transmissió. sabent que: n = velocitat de la roda (min -1 ) . z = nombre de dents. n 2 D 1 i = = n 1 D 2 z 1 n 2 i = = z 2 n 1

7. UNITAT DIDÀCTICA 4: ELS MECANISMES. 1.2- Trens de mecanismes. Relació de transmissió. Un tren de mecanismes és una combinació de mecanismes, de manera que el moviment es transmet d’uns als altres, des d’una entrada fins a la sortida. La relació de transmissió d’un tren de mecanismes és: En el cas que es tracti de politges també podem aplicar: En el cas dels engranatges també podrem aplicar: v (eix de sortida) i = v (eix d’entrada) D (elements impulsors) i = D (elements impulsats) Z (elements impulsors) i = Z (elements impulsats) Maquinària d’un rellotge

8. UNITAT DIDÀCTICA 4: ELS MECANISMES.

9. UNITAT DIDÀCTICA 4: ELS MECANISMES.