MECANISMESMECANISME: Combinació d’operadorsque tenen com a funció produir, transformar o controlar un movimentOPERADOR: Objecte que realitza una funció tecnològica dintre d’un conjunt.
3.
TRANSMISSIÓ I TRANSFORMACIÓDEL MOVIMENTLes màquines tenen uns mecanismes que transmeten i modifiquen la força i el moviment des de l’element motriu fins el que realitza l’acció.Hi ha dos tipus de mecanismesSegons el tipus de transmissió de movimentSegons el tipus de transformació del moviment
4.
MECANISMES DE TRANSMISSIÓDE MOVIMENTMecanismes de transmissió directaRodes de friccióPer engranatgesMitjançant elements flexiblesTransmissió per corretjaTransmissió per cadena
5.
MECANISMES DE TRANSMISSIÓDIRECTAQuan es realitza una transmissió de movimentes treballa amb arbres, eixos o acoblamentsEix: suport fix de forma cilíndrica que serveix per que un altre element pugui girar al seu voltantArbre: Barra cilíndrica que gira i transmet un moviment circularAcoblament: Element que permet unir dos arbres o dos eixos
6.
RODES DE FRICCIÓSistemabasat en 2 rodessolidàriesambelsseuseixos a onelsseusperímetres es troben en contacte directeEl moviment es transmetd’una roda a una altreperfricció
7.
RODES DE FRICCIÓDesdel punt de vista tecnològic cal tenir en compte 4 elementsQue estanlligatssegons la expressiómatemàtica
8.
ENGRANATGESMecanisme format perdues rodes dentades construides de forma que els sortints d’una (dents) encaixen sense topar en els entrants de l’altra i transmeten el moviment circular i la potència per empenyiment directe.
TIPUS D’ENGRANATGESHELICOIDALSCILINDRICS RECTESTIPUSD’ENGRANATGESRODA I CARGOL SENS FICÒNICSRELACIÓ DE TRANSMISSIÓEs la relació que hi ha entre el nombre de voltes que fa la roda conduïda per cada volta que fa la roda motriu N voltes roda conduida Dents roda motriuI = -------------------------------- = ---------------------------- N voltes roda motriu Dents roda conduida
12.
EXERCICIS ENGRANATGESCalcula lafreqüència de gir de sortida (n2)i la relació de transmissió (i) d’un sistema de transmissió de moviment com el de la figura següent: z1=50 z2= 150 n1=100rpm
13.
EXERCICIS ENGRANATGESUn mecanismereductor de velocitats fa girar la roda motriu a 40 rpm i la roda conduïda a 30 rpm.Dibuixa el sistema i calcula la relació de transmissió
14.
EXERCICIS ENGRANATGESUn sistemade transmissió per roda dentada fa girar la roda conduÏda de 20 dents a 150 rpm. Sabent que la relació de transmissió del sistema és de 2,5 , calcula:La freqüència de gir de la roda motriu (n1)El nombre de dents de la roda motriu (z1)
TRANSMISSIÓ PER CORRETJAEstàformada per 2 politjes unides mitjançant una corretja de secció rectangular.El sentit de gir de les dues politjes és el mateix i per invertir-ho cal encreuar la corretja tenint cura de que no fregui una part amb l’altra
17.
TRANSMISSIÓ PER CORRETJALarelació de transmissió s’obté com :i= Diàmetre conductora/Diàmetre conduïdai= velocitat conduida/ velocitat conductora
18.
TRANSMISSIÓ PER CADENAEsfa servir pertransmetre un movimentgiratori entre dos eixosdistantsLa transmissió de moviments entre elseixosacompleixl’expressió
TRANSMISSIÓ PER CADENARelacióde transmissióEs fa igual que en el cas delsengranatges N voltes roda conduida Dents roda motriuI = -------------------------------- = ---------------------------- N voltes roda motriu Dents roda conduida
22.
EXERCICIS TRANSMISSIONS1- Calculala velocitat angular d'una politja de 30 cm de diàmetre si rep el moviment a través d'una corda que passa per una roda acanalada de 15 cm de diàmetre i que gira a 100 rad/s.És un sistema reductor o multiplicador?2- Determina el radi que ha de tenir una politja que gira a 50 rad/s i que en fa girar una altra de radi 8 cm a150 rad/s a través d'una corretja.És un sistema reductor o multiplicador?
23.
ELEMENTS AUXILIARS PERA LA TRANSMISSIÓSUPORTS: peces que sostenen en dos o més punts els eixos o els arbres de transmissió.BOIXES: s’encarreguen de facilitar el gir de l’arbre o eix acoblat a l’interiorCOIXINETS: formats per 2 anells concentrics entre els quals hi ha elements rodadors. Un anell va fixat al suport i l’altre a l’eix de transmissióXAVETES: peces que permeten fixar els elements de transmissió de moviment rotatori en un arbre o eix, alhora que en faciliten l’acoblament i la separacióLLENGUETES: Semblant a les xavetes però permeten el desplaçament longitudinal entre les peces que uneixen.
24.
TRENS DE MECANISMESCombinacionsde diversos mecanismes de forma que un mecanisme és impulsat per un element anterior i a la vegada impulsa el següent
25.
TRENS DE MECANISMESRelacióde transmissió: quocient entre la velocitat de l’eix de sortida (v) i la velocitat de l’eix d’entrada o eix motriu.Politjes Diametre elements que impulseni= --------------------------------------------- Diàmetre elements que són impulsats
MECANISME BIELA-MANOVELLAÉs unmecanisme utilitzat en els motors d’explosió i format bàsicament per 3 elements1- Embol o pistó2- Biela3- Manovella o cigonyal
LLEVES I EXCÈNTRIQUESLeslleves i excèntriques són mecanismes que permeten transformar un moviment circular d’un eix en un moviment alternatiu rectilini, però no pas a l’inrevès
32.
LLEVES I EXCÈNTRIQUESLleva:peça en forma de disc que té a la periferia un perfil determinat amb la finalitat que l’element accionat faci un moviment alternatiu periodic
MECANISME PINYO-CREMALLERACremallera: rodadentada de diàmetre primitiu infinit i per tant amb el mateix mòdul que el pinyo. La cremallera en engranar amb el pinyó descriu un moviment rectilini
39.
CARGOL O VISSENSE FIMecanisme que permet l’acoblament entre una rosca i una roda dentada i per tant la transmissió d’un moviment circular entre dos eixos que s’entrecreuen i formen un angle de 90º
40.
Creu de maltaMecanismeque permet transformar el moviment circular continu en un moviment circular intermitent.
41.
EMBRAGATGESMecanisme que permetconnectar o desconnectar un eix o un arbre motriu amb un altre eix o arbre conduït, per aconseguir que tots dos tinguin o no la meteixa velocitat de rotació
INVERSORS DE GIRSónmecanismes que permeten invertir el sentit de gir per fer que una màquina funcioni en dos sentits. Són formats per uns engranatges especials anomenats engranatges epicicloïdals o planetaris.Elsautomòbilsdisposend’aquests mecanismes.
