Ladder Diagram is language to program PLC that standardized through IEC 61131-3. Prior to Learning LD, you need to understand hardware very well. Enjoy.
Ladder Diagram is language to program PLC that standardized through IEC 61131-3. Prior to Learning LD, you need to understand hardware very well. Enjoy.
Otomasi industri merupakan salah satu teknik yang digunakan oleh pelaku industri untuk memperkecil biaya produksi dan meningkatkan kualitas serta kuantitas produksi. Terdapat tiga elemen dasar yang menjadi dasar bagi sistem otomasi yaitu power, program, dan control sistem yang semuanya mendukung proses otomasi.
Otomasi industri merupakan salah satu teknik yang digunakan oleh pelaku industri untuk memperkecil biaya produksi dan meningkatkan kualitas serta kuantitas produksi. Terdapat tiga elemen dasar yang menjadi dasar bagi sistem otomasi yaitu power, program, dan control sistem yang semuanya mendukung proses otomasi.
Kontrol PID pertama dikembangkan pada tahun 1911 oleh Elmer Sperry.
Pada Tahun 1933 Taylor Instrumental Company (TIC) menggunakan pengontrol pneumatic pertama dengan menggunakan kontrol proporsional yang dapat diatur. Beberapa tahun kemudian, ditemukan formula untuk menghilangkan error steady state pada kontrol proporsional dengan cara menggunakan kontrol integral dan penggabungan kedua kontrol ini disebut Kontrol Proporsional-Integral.
Pada tahun 1940 TIC mengembangkan PID Control pertama pada PID dengan menambahkan kontrol derivative yang mana dapat mengurangi isu overshoot yang di timbulkan oleh kontroler proporsional.
Pada Tahun 1942 Ziegler and Nichols memperkenalkan tuning rule yang dapat di gunakan oleh para praktisi agar mendapatkan konstanta/ parameter PID dengan tepat.
Dan pertengahan tahun 1950, PID controller secara luas mulai dikenalkan dan digunakan pada industri.
3. Introduction
3
Hukum yang konsisten mengatur :
Matahari terbit dari Timur dan terbenam di Barat
Air pada tekanan 1 atm mendidih pada temperatur
100oC.
Air mengembang ketika membeku, sedang besi
menyusut
Air mengalir dari hulu ke hilir
Sapi berkaki empat, lalat berkaki enam
Sapi betina menghasilkan susu yang tidak dihasilkan
sapi jantan
Kulit durian berduri, sedang rambutan berambut.
4. Introduction
4
Dengan mengetahui hukum dan sifat-sifatnya, alam
semesta dapat kita atur.
Dengan pengaturan yang benar dapat meningkatkan
taraf kehidupan.
5. Overview Materi
5
Terminologi sistem kontrol
Diagram blok dan komponennya
Sistem open loop vs close loop
Aplikasi sistem kontrol di dunia nyata
6. 6
Sistem
Satu atau sekumpulan komponen fisik
Saling terhubung dan membentuk satu kesatuan
Bertujuan melakukan aksi tertentu
Contoh : tubuh, pemerintahan, motor
Kontrol
mengatur, mengarahkan, memerintahkan
Terminologi pada Sistem Kontrol
7. 7
Sistem Kontrol
Sebuah perangkat yang digunakan untuk mengendalikan peralatan
lain.
Menerima masukan nilai yang diinginkan
Mengeluarkan perintah berupa sinyal kontrol
Kontroller
Suatu perangkat yang digunakan untuk mengendalikan peralatan
lain
8. Terminologi pada Sistem Kontrol
8
Input (Set Point, Reference)
Respon sistem yang diinginkan
Output
Respon sistem sebenarnya
Plant
Obyek yang dikontrol
PLANT
INPUT OUTPUT
• Blok sistem sederhana
10. 10
Input : lantai 4
Output : lantai – lantai yang dilewati elevator
Transient response
Steady state response steady state error
Contoh Sistem Kontrol - Lift
11. Jenis - Jenis Sistem Kontrol
11
Ilutrasi 1 :
1. Orang berjalan ke tempat tertentu dengan mata tertutup
2. Orang berjalan ke tempat tertentu dengan mata terbuka
Apa perbedaannya? Mana yang lebih akurat?
Bagaimana bila keduanya salah arah?
12. Jenis - Jenis Sistem Kontrol
12
Perhatikan sistem pengendalian posisi di bawah !
Apakah akurat? Bagaimana bila terjadi kesalahan?
13. Jenis - Jenis Sistem Kontrol
13
Perhatikan sistem pengendalian posisi di bawah !
Apakah akurat? Bagaimana bila terjadi kesalahan?
14. Jenis - Jenis Sistem Kontrol
14
Sistem kontrol ada 2 jenis :
Sistem kontrol open loop mata tertutup
Sistem kontrol closed loop mata terbuka
Dari contoh – contoh yang telah diberikan, sebutkan ciri
masing – masing sistem tersebut!
15. Sistem kontrol open loop
15
Plant/
Proses
Input
r(t)
Output
c(t)
Input
sensor
Controller Aktuator
Plant/
Proses
input output
16. 16
Ciri :
Tidak ada umpan balik/feedback dari ouput, sehingga
aksi kontrolnya tidak tergantung dari output sistem
Kelemahan :
Tidak dapat memberikan koreksi jika ada
error/kesalahan kurang akurat
ketepatan hasil bergantung pada kalibrasi.
Kekuatan :
Sederhana dan murah.
Sistem kontrol open loop
17. Sistem Kontrol Close Loop –
Negative Feedback
17
Plant/
Proses
Input
r(t)
Output
c(t)
+
-
Input
sensor
Output
sensor
Controller Aktuator
Plant/
Proses
input output
+
-
Error
Kenapa negatif?
Bagaimana jika positif?
feedback
18. 18
Ciri :
Ada umpan balik/feedback (pembandingan input –
output)
Kekuatan :
Mampu memberikan koreksi saat ada gangguan
Lebih akurat
Kelemahan :
Kompleks dan mahal
Lebih sulit mencapai kestabilan
Sistem kontrol close loop
19. Latihan
19
Open Loop atau Close Loop?
kompor LPG
Pemanggang roti
Oven
Manakah yang lebih baik, open loop atau close loop
system?
20. Komponen – Komponen Sistem Kontrol
Komponen – komponen sistem kontrol lebih
mudah digambarkan dalam suatu diagram
blok.
Definisi diagram blok :
suatu pernyataan grafis untuk
menggambarkan sistem pengaturan.
20
21. Diagram Blok 21
Plant/
Proses
input output
Plant/
Proses
input output
+
-
Plant/
Proses
input output
+
-
Input
sensor
Output
sensor
Open Loop Control System
Closed Loop Control System
Closed Loop Control System
22. 22
Diagram Blok sistem closed loop
Plant/
Proses
Input
r(t)
Output
c(t)
+
-
Input
sensor
Output
sensor
Controller Aktuator
Error
Detector
Error
Signal (e(t))
Control
Signal (u(t))
23. 23
Input / Set Point / Referensi / r(t)
Nilai output sistem yang kita inginkan
Output / Actual output
Output sebenarnya (aktual) yang dihasilkan oleh sistem
Plant/process
Obyek tertentu yang dikontrol oleh sistem
Diagram Blok - Komponen
24. 24
Error detector
Pembanding input dengan output
Menghasilkan error signal
e(t) = r(t) – c(t)
Kontroler
“Otak” dari sistem.
Menerima error sebagai input
Menghasilkan sinyal kontrol (u(t)) yang menyebabkan output
menjadi sama dengan input
Diagram Blok - Komponen
25. 25
Actuator
“Otot” dari sistem
Komponen yang secara fisik melakukan keinginan kontroler dengan
suntikan energi tertentu
Sensor
“Mata” sistem
Mengukur besaran fisik dan mengubahnya menjadi besaran listrik
Diagram Blok - Komponen
26. Latihan
26
Tentukan komponen-komponen sistemnya (input,
output, plant, sensor, error detector, kontroler,
aktuator)!
Orang menunjuk benda
Orang mengendarai mobil
32. Tugas
32
Alat berikut termasuk jenis sistem kontrol apa?
Sebutkan komponen – komponen sistemnya!
Mesin cuci
Air Conditioner
Lemari Es
Rice cooker
Sistem pengaturan level air di tandon
Amatilah sistem atau benda yang anda temui sehari –
hari!
www,howstuffworks.com
33. Review Questions
33
Apakah pengertian sistem kontrol?
Sebutkan perbedaan sistem open loop dan close loop ?
Jelaskan definisi dan komponen-komponen diagram
blok!
Berikan contoh nyata sistem kontrol!