Tugas ini membahas sistem kendali yang diampu oleh Dr. Ir. H. Dadang Lukman Hakim, M.T. Ibrohim menjelaskan pengertian sistem kendali, perbedaan antara sistem kendali terbuka (open loop) dan tertutup (close loop), serta memberikan contoh untuk masing-masing sistem.

1. TUGAS SISTEM KENDALI
Tugas ini di susun untuk memenuhi tugas sistem kendali yang di ampu
oleh Dr. Ir. H. Dadang Lukman Hakim, M.T
Disusun oleh:
Ibrohim 1806068
PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO - A
DEPARTEMEN PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS PENDIDIKAN TEKNOLOGI DAN KEJURUAN
UNIVERSITAS PENDIDIKAN INDONESIA

2. 1. Jelaskan apa yang dimaksud dengan sistem kendali?
Jawab: Sistem Kendali adalah suatu alat atau kumpulan alat-alat yang berfungsi untuk
mengendalikan, mengatur, atau mengatur suatu sistem kerja yang bertujuan untuk
mempermudah suatu pekerjaan. Sistem kendali dikenal juga sebagai sistem kontrol.
Referensi: http://froye.blogspot.com/2018/04/pengertian-sistem-kendali-sistem-
kontrol.html -
Pengertian Sistem Kendali (Sistem Kontrol) dan Contoh Soal
2. Jelaskan apa yang dimaksud dengan opern loop dan close loop ? Berikan contoh
beserta gambarnya!
Jawab:
a) Open loop (sistem kendali terbuka)
Adalah suatu sistem yang keluarannya tidak mempunyai pengaruh terhadap aksi
kontrol. Artinya, sistem kontrol terbuka keluarannya tidak dapat digunakan
sebagai umpan balik dalam masukkan.
Gambar skema open loop
Dalam sisten ini, keluaran tidak bisa dibandingkan dengan masukan yang menjadi
acuan. Oleh karena itu, setiap masukan acuan akan berhubungan dengan operasi
tertentu karena ketetapan dari sistem bergantung pada kalibrasi yang diatur.
Contohnya pada mesin cuci
b) Close loop (sistem kendali tertutup)
Adalah sistem kontrol yang sinyal keluarannya mempunyai pengaruh langsung
pada aksi pengontrolan. Sistem kontrol loop tetrtutup juga merupakan sistem
control berumpan balik. Sinyal kesalahan penggerak, yang merupakan selisih
antara sinyal masukan dan sinyal umpan balik (yang dapat berupa sinyal keluaran

3. atau suatu fungsi sinyal keluaran atau turunannya). Diumpankan ke kontroler
untuk memperkecil kesalahan dan membuat agar keluaran sistem mendekati harga
yang diinginkan. Dengan kata lain, istilah “loop tertutup” berarti menggunakan
aksi umpan balik untuk memperkecil kesalahan sistem.
Gambar skema close loop
Jika dalam hal ini manusia bekerja sebagai operator, maka manusia ini akan
menjaga sistem agar tetap pada keadaan yang diinginkan, ketika terjadi perubahan
pada sistem maka manusia akan melakukan langkah-langkah awal pengaturan
sehingga sistem kembali bekerja pada keadaan yang diinginkan.
Contohnya pada pendingin udara (AC)
Referensi: https://serbatelekomunikasi.wordpress.com/2015/02/12/8/ - KONSEP
SISTEM KENDALI, SISTEM KENDALI TERBUKA & TERTUTUP DAN
CONTOH APLIKASINYA