STABIL OTONOM_SISTEM NON LINEAR

1. Stabil Otonom
Nama : Trisni Wulansari / 1410501026
Dosen Pengampu : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Tidar

2. Stabilitas sistem
• Stabil = Jika respon sistem terhadap pengganggunya berlangsung cepat, dan
akhirnya hilang.
• Tidak stabil = Jika respon sistem terhadap pengganggunya hilang menjadi
amplitude tak terhingga atau osilasi menerus maupun kombinasinya (t = tak
terhingga) .
• Stabil terbatas = Jika respon sistem terhadap pengganggunya berlangsung sangat
cepat, dan akhirnya kembali konstan.

3. Stabilitas sistem
Stability / Stabilitas yaitu suatu keadaan sebuah benda yang akan kembali ke
posisi nol (posisi awal) setelah mengalami perubahan.
Ketidakstabilan yaitu suatu keadaan sebuah benda yang tidak akan kembali ke
posisi nol (posisi awal) setelah mengalami perubahan, Benda akan menuju ke
posisi yang tak terhingga.

4. Stabilitas sistem dan kontrol

5. Stabilitas sistem dan kontrol

6. Stabilitas sistem dan kontrol

7. Bullet Trajectory
Gerak parabola, atau sering juga disebut juga gerak peluru, adalah suatu jenis
gerakan benda yang pada awalnya diberi kecepatan awal lalu menempuh lintasan yang
arahnya sepenuhnya dipengaruhi oleh gravitasi.
istilah “gerak peluru” yang merupakan nama lain dari gerak parabola. Istilah tersebut
tidak menunjukkan bahwa benda yang mengalami gerak peluru adalah peluru atau
proyektil, tetapi semua benda bisa mengalami gerak peluru jika pada gerak benda
tersebut satu-satunya gaya yang dialaminya adalah gaya gravitasi.
Gerak parabola yakni lintasan gerak
benda tersebut membentuk sebuah kurva
yang berbentuk parabola.

8. Sifat-sifat Gerak Parabola/Gerak Peluru/Bullet Trajectory
1. Merupakan perpaduan dua buah gerak, yaitu gerak vertikal berupa gerak
lurus berubah beraturan (gerak jatuh bebas) dan gerak horizontal berupa
gerak lurus beraturan.
2. Kedua jenis gerak tersebut, yaitu gerak jatuh bebas pada sumbu y (gerak
vertikal) dan gerak lurus beraturan pada sumbu x (gerak horizontal), saling
bebas satu sama lain. Artinya, kedua jenis gerak tidak saling mempengaruhi.
Misalnya, kecepatan dalam arah horizontal tidak mempengaruhi besarnya
kecepatan dalam arah vertikal atau sebaliknya.
3. Jika titik asal benda yang mengalami gerak parabola sama dengan titik
akhirnya (setelah bergerak), maka waktu yang diperlukan untuk mencapai
puncak lintasan parabola dari titik asalnya sama dengan waktu yang
diperlukan dari puncak lintasan ke titik akhirnya.

9. Jenis-jenis Gerak Parabola/Gerak Peluru/Bullet Trajectory
1. Gerakan benda berbentuk parabola ketika diberikan kecepatan awal dengan
sudut tetap terhadap garis horisontal.
Contohnya =
Gerakan bola yang ditendang
oleh pemain sepak bola, gerakan bola basket yang dilemparkan ke ke dalam
keranjang, gerakan bola tenis, gerakan bola volly, gerakan lompat jauh dan
gerakan peluru atau rudal yang ditembakan dari permukaan bumi.

10. Jenis-jenis Gerak Parabola/Gerak Peluru/Bullet Trajectory
2. Gerakan benda berbentuk parabola ketika diberikan kecepatan awal pada
ketinggian tertentu dengan arah sejajar horisontal.
Contohnya =
Gerakan bom yang dijatuhkan dari pesawat atau benda yang dilemparkan ke bawah
dari ketinggian tertentu.

11. Jenis-jenis Gerak Parabola/Gerak Peluru/Bullet Trajectory
3. Gerakan benda berbentuk parabola ketika diberikan kecepatan awal dari
ketinggian tertentu dengan sudut teta terhadap garis horisontal.

12. Persamaan Gerak Parabola/Gerak Peluru/Bullet Trajectory
Gambar diatas merupakan sebuah benda yang dilempar dengan kecepatan awal
vo dan sudut kecondongan (sudut elevasi) sebesar α sehingga benda melakukan
gerak parabola.
Jika kecepatan awal vo diuraikan pada sumbu x dan sumbu y di dapat vox dan voy
dimana :
vox : vo cos α
voy : vo sin α

13. Contoh Soal Gerak Parabola/Gerak Peluru/Bullet Trajectory
1. ditembakkan dari sebuah meriam dengan kelajuan 24,0 m/s pada sudut 40o
dari horizontal. Jika dia mendarat pada jarak sejauh 56,6 m dari titik tempat
dia ditembakkan dengan ketinggian yang sama dengan ketinggian awalnya,
berapa lamakah meriam melayang di udara?
Jawab =
Sekarang, diketahui bahwa :
Vx = 18,4 m/s
∆dx = 56,6 m
maka
Jadi, lama waktu Zacchini di udara adalah 3,08 seekon

14. Phase plane

15. Phase plane

16. Daftar Pustaka
https://m.youtube.com/watch?v=uqjKG32AkC4
https://m.youtube.com/watch?v=FjLfRlrjCzw
http://fisikazone.com/gerak-parabola/
https://istanafisika.wordpress.com/2015/09/27/soal-dan-pembahasan-fisika-gerak-peluru/
https://www.google.com/search?q=penjelasan+tentang+lintasan+peluru&biw=1708&bih=87
0&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&ved=0ahUKEwjZmIL2s-
vQAhUIQ48KHbzvAvoQsAQIQQ&dpr=0.8
http://staff.uny.ac.id/sites/default/files/Dasar%20Sistem%20Kendali%20BAB%20VII.pdf
Materi Kuliah Sistem Non Linear

17. Terima Kasih