Dokumen tersebut membahas tentang torsi atau momen gaya yang menyebabkan suatu benda untuk berotasi. Torsi didefinisikan sebagai hasil kali antara besar gaya dengan jarak titik aplikasi gaya ke garis kerja gaya. Jika lebih dari satu gaya bekerja pada suatu benda, maka torsi total adalah jumlah dari seluruh torsi individual yang dihasilkan oleh setiap gaya. Arah putaran benda ditentukan oleh at