Raspberry Pi I/O控制與感測器讀取: 艾鍗教你從實作中認識物聯網！ https://bit.ly/3kLZhAq 課程使用Raspberry Pi結合ARM mbed Cloud來實現一個物聯網解決方案。你會了解M2M(Machine-to-Machine)網路協定,包含CoAP、MQTT、LWM2M等協定，並藉由Raspberry Pi連接 Cloud。 Raspberry Pi的部份教你連接一些感測器，包含GPIO、數位界面I2C的溫溼度感測器、類比感測器如光感應器等，並將這些感測器成為定義為不同的Resource Path並註冊在mbed cloud中。 本課程將採用Node.js撰寫WebAPP，使用HTTP/RESTful API存取Resource。在實作WebAPP中，除了後端Node.js，你也將會看到後端如何與前端瀏覽器之間要如何溝通的方式，如AJAX或WebSocket

1. Raspberry Pi I/O控制與感測器讀取
G-Sensor (STMicro LIS3DH)

2. Lab : MEMS digital output motion sensor
STMicro (LIS3DH) SPI/I2C Interface
The LIS3DH has dynamically user-selectable
full scales of ±2g/±4g/±8g/±16g
Measuring accelerations with output data
rates from 1 Hz to 5.3 kHz.
2
16bits represents ±2g :
18193
2g1g-1g-2g
36383-18193-36383 0
平放時1g, 2g必須產生外力

3. G Sensor-Acceleration Meter
可以知道X,Y,Z的加速度變化(加速度的單位:g , 9.8m/s2)
在不同的傾斜角度會輸出不同G值, 故可以用來量測物體的
傾斜角度
3

4. 傾斜角度
4

5. LIS3DH Register Map
Slave Address 0x19
5

6. 方位
X>0
朝正面 Z>0
Y>0

7. Read/Write Operation
7
SAD+R/W’: Slave Address+ Read/Write’
SUB: 8-bit sub-address (SUB) : internal register address in chip
If the MSB of the SUB field is ‘1’, the SUB allow multiple data read/writes.

8. Protocol for LIS3DH
8
MAK is Master acknowledge and NMAK is No Master Acknowledge
0x32 0x28 0x33
X_L
0x32 0xA8

9. Code Snippet for Read:
程式碼位置: pi-sensorexamplesLIS3DH

10. Lab: G-sensor app on Raspberry Pi
cd pi-sensor/examples/LIS3DH
./build.sh; ./GSensor