Κυματική εξίσωση και μετασχηματισμοί Γαλιλαίου και Lorentz
1.
ΚΥΜΑΤΙΚΗ ΕΞΙΣΩΣΗ ΚΑΙ
ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΙ
ΓΑΛΙΛΑΙΟΥΚΑΙ LORENTZ
Σε προηγούμενη εργασία με τον τίτλο «Εξισώσεις Maxwell και
μετασχηματισμοί Γαλιλαίου και Lorentz», είδαμε ότι με εφαρμογή
του μετασχηματισμού του Γαλιλαίου στην τέταρτη εξίσωση του
Maxwell (γενικευμένος νόμος του Ampere, ρεύμα μετατόπισης), η εν
λόγω εξίσωση δεν παραμένει αναλλοίωτη, ενώ αντίθετα ο
μετασχηματισμός Lorentz διατηρεί αναλλοίωτη τη μορφή της
συγκεκριμένης εξίσωσης (καθώς και των υπολοίπων εξισώσεων
Maxwell).
Στη συγκεκριμένη εργασία θα δούμε ότι και η κυματική
εξίσωση δεν παραμένει αναλλοίωτη κάτω από τον μετασχηματισμό
Γαλιλαίου, ενώ αντίθετα ο μετασχηματισμός Lorentz «σέβεται» το
αναλλοίωτο της εν λόγω εξίσωσης.
Θεωρούμε λοιπόν δύο διαφορετικά συστήματα αναφοράς Ο
και Ο΄με το Ο΄ να κινείται με σταθερή ταχύτητα ως προς το Ο.
Για ευκολία θα θεωρήσουμε ότι η κίνηση γίνεται κατά μήκος του
άξονα των x (σχήμα 1).
Σχήμα 1
2.
Ο μετασχηματισμός Lorentz,έχει τις παρακάτω ιδιότητες:
1. Είναι γραμμική συνάρτηση του x και του t.
2. Τα y και z δεν αλλάζουν κατά τον μετασχηματισμό Lorentz
μεταξύ των συστημάτων του σχήματος 1
3. Η ταχύτητα του κύματος (φωτός) παραμένει αναλλοίωτη.
4. Αν εφαρμόσουμε ένα δεύτερο μετασχηματισμό (θέτοντας
στη θέση του ) «επιστρέφουμε» στις αρχικές συντεταγμένες
5. Αν θεωρήσουμε μικρές ταχύτητες ( 1 ), ο μετασχηματισμός
c
Lorentz «τείνει» στο μετασχηματισμό του Γαλιλαίου.
Ο μετασχηματισμός λοιπόν Lorentz (για τα συστήματα
αναφοράς του σχήματος 1) είναι:
x ( x t )
y y
t (t
z z
,
c2
όπου:
(1.1)
(1.2)
(1.3)
x)
1
1
(1.4)
2
c2
Για μικρές ταχύτητες ( 1 ), έχουμε:
c
1
και
c2
0,
οπότε παίρνουμε το μετασχηματισμό του Γαλιλαίου.
(Στον οποίο επίσης οδηγούμαστε αν θεωρήσουμε ότι
c )
3.
Ο αντίστροφος μετασχηματισμόςείναι:
x ( x t )
y y
t (t
,
c2
(2.1)
z z
(2.2)
x)
(2.3)
Έχει ενδιαφέρον να δείξουμε ότι αν εφαρμόσουμε τον
μετασχηματισμό πρώτα θεωρώντας την αλλαγή από το σύστημα Ο
στο σύστημα Ο΄(ταχύτητα υ) και στη συνέχεια εφαρμόσουμε το
μετασχηματισμό από το Ο΄στο Ο (ταχύτητα –υ), θα πάρουμε τις
αρχικές συντεταγμένες.
Εφαρμόζοντας λοιπόν τον μετασχηματισμό (από το Ο στο
Ο΄) έχουμε:
x ( x t )
(3.1)
4.
y y
z z
,
t (t
(3.2)
(3.3)
x)
c2
Ας θεωρήσουμε ότι
μετασχηματισμού, μας οδηγεί στα
η εφαρμογή του δεύτερου
x , y , z και t . Θα έχουμε:
(4.1)
x ( x t )
,
y y
t (t
z z
c2
(4.2)
x)
(4.3)
Από τις σχέσεις (4.1) και (3.1), παίρνουμε:
x ( x t ) [ ( x t ) (t
2 x 2t 2t 2
2 (1
2
c2
2
c2
x)]
c2
(5.1)
)x x
Από τις σχέσεις (4.3) και (3.3) παίρνουμε:
t (t
2t 2
2 (1
c
c2
2
c2
2
x) [ (t
x 2
)t t
c2
x 2
c
2
2
c2
x)
c2
( x t )
t
(5.2)
5.
Έτσι λοιπόν είναι:
,z z ,
y y
x x ,
αρχικές συντεταγμένες.
t t
, καταλήγουμε δηλαδή στις
Ο Lorentz βρήκε το μετασχηματισμό που φέρει το
όνομά του, στην προσπάθειά του να βρει ένα μετασχηματισμό που
να αφήνει αναλλοίωτες τις εξισώσεις του Maxwell, όπως επίσης και
την κυματική εξίσωση διάδοσης του ηλεκτρομαγνητικού κύματος
(που απορρέει από αυτές). Ήταν γνωστό ότι με εφαρμογή του
μετασχηματισμού του Γαλιλαίου κάποιες από τις εξισώσεις του
Maxwell δεν παραμένουν αναλλοίωτες κάτι που συμβαίνει και με την
κυματική εξίσωση.
Στο κενό (όπου η πυκνότητα φορτίου και η πυκνότητα
ρεύματος είναι μηδέν), η εξίσωση διάδοσης του ηλεκτρικού και του
μαγνητικού πεδίου αντίστοιχα, είναι:
1 2E
E 2 2 0
c t
(6.1)
2
1 2B
B 2 2 0
c t
(6.2)
2
όπου:
E E( x, t ) E( x, y, z, t )
και
B B(x , t ) B(x, y, z, t )
( Για μια ποσότητα ( x, t ) , η κυματική εξίσωση είναι:
2
1 2
0
c 2 t 2
(6.3)).
Η εξίσωση λοιπόν 6.1, όπως και η 6.2 είναι στην
πραγματικότητα μια διανυσματική εξίσωση. Κάθε καρτεσιανή
συνιστώσα του E ή του B υπακούει στην εξίσωση 6.3
6.
Έχει ενδιαφέρον ναδούμε πως φθάνουμε στις εξισώσεις
6.1 και 6.2, με αφετηρία τις εξισώσεις του Maxwell στο κενό. Οι
εξισώσεις λοιπόν του Maxwell στο κενό ( 0 , j 0 ) παίρνουν τη
μορφή:
.E 0
(7.1)
.B 0
(7.2)
B
E
t
(7.3)
E
B 0 0
t
(7.4)
Για να φθάσουμε στην εξίσωση διάδοσης του E (εξίσωση
6.1), ξεκινάμε με την διανυσματική ποσότητα: ( E) . Έχουμε:
( E) (.E) 2 E 2 E
όπου θέσαμε:
Όμως:
(.E) 0
(7.5)
λόγω της 7.1
B
E
t
(εξίσωση 7.3), οπότε:
B
2E
( E ) (
) ( B) 0 0 2
t
t
t
(7.6)
όπου κάναμε χρήση της εξίσωσης 7.4
Από τις σχέσεις 7.5 και 7.6 βρίσκουμε ότι:
2E
E 0 0 2 0
t
2
(7.7)
7.
καταλήγουμε δηλαδή στηνεξίσωση 6.1, με την ταχύτητα c να είναι:
c
1
(7.8)
0 0
Με όμοιο τρόπο για να φθάσουμε στην εξίσωση διάδοσης
με τη διανυσματική ποσότητα:
του B (εξίσωση 6.2) ξεκινάμε
( B) . Έχουμε λοιπόν:
( B) (.B) 2 B 2 B
(7.9)
όπου κάναμε χρήση της 7.2
Επίσης, μέσω της 7.4:
E
( B) ( 0 0
) 0 0 ( E )
t
t
B
2B
0 0 (
) 0 0 2
t t
t
(7.10)
όπου κάναμε χρήση της 7.3
Από τις 7.9 και 7.10 βρίσκουμε ότι:
2B
B 0 0 2 0
t
(7.11)
2
καταλήγουμε δηλαδή στην 6.2, με:
c
1
0 0
Για την ιστορία να αναφέρουμε ότι όταν ο Maxwell έφτασε
στην κυματική εξίσωση, γνώριζε τις τιμές των σταθερών μ0 και ε0
από τα αποτελέσματα διαφόρων πειραμάτων στις ηλεκτρικές και
μαγνητικές δυνάμεις. Βρήκε λοιπόν ότι η ταχύτητα του κύματος που
8.
περιέγραφαν οι εξισώσειςτου ήταν, μέσα στα όρια του πειραματικού
σφάλματος, ίση με την ταχύτητα του φωτός. Έτσι με την όμορφη και
κομψή μαθηματική θεωρία του ανακάλυψε ότι το φως είναι
ηλεκτρομαγνητικό κύμα.
Πριν όμως επιστρέψουμε στο μετασχηματισμό Lorentz ας
δούμε γιατί ο μετασχηματισμός του Γαλιλαίου δεν αφήνει
αναλλοίωτη την κυματική εξίσωση. Αναφερόμενοι στα συστήματα
του σχήματος 1, ο μετασχηματισμός του Γαλιλαίου είναι:
(8.1)
x x t
y y
t t
,
z z
(8.2)
(8.3)
Θα δείξουμε ότι ο παραπάνω μετασχηματισμός δεν αφήνει
αναλλοίωτη την κυματική εξίσωση. Ας ξεκινήσουμε με την εξίσωση:
9.
2F 2F 2F1 2F
0
x 2 y 2 z 2 c 2 t 2
(8.5)
Με εφαρμογή του μετασχηματισμού του Γαλιλαίου, έχουμε:
F F x F t F
x x x t x x
(8.6)
ή
2F 2F
x 2 x 2
(8.7)
και επίσης:
2F 2F
y 2 y 2
(8.8)
2F 2F
z 2 z 2
(8.9)
Επίσης:
10.
F F t F x F
F
t t t x t t
x
(8.10)
Οπότε:
2F
F
F
(
)(
)
2
t
t x t
x
2F
2F
2F
2F
2
t 2
t x xt
x 2
2F
2F
2F
2
2
t 2
xt
x 2
(8.11)
Με τη βοήθεια λοιπόν των σχέσεων 8.7, 8.8, 8.9 και 8.11 η
κυματική εξίσωση γράφεται:
2F 2F 2F 1 2F
2F
2F
2 ( 2 2
2
)
y2 y2 z2 c t
xt
x 2
(8.12)
Παρατηρούμε λοιπόν ότι κατά την εφαρμογή του
μετασχηματισμού του Γαλιλαίου στην κυματική εξίσωση
εμφανίζονται και η ποσότητα
2
2F
2F
2
xt
x 2
και επομένως η
κυματική εξίσωση δεν παραμένει αναλλοίωτη. [Βλέπε και:
Σημειώσεις
Ειδικής
Θεωρίας
της
Σχετικότητας,
Θ.
Χριστοδουλάκης, Ε. Κορφιάτης, Αθήνα 2002, στις σελίδες 19 και
20].
Στη συνέχεια θα δούμε ότι ο μετασχηματισμός Lorentz
διατηρεί πράγματι αναλλοίωτη την κυματική εξίσωση 8.5.
Η εφαρμογή λοιπόν του εν λόγω μετασχηματισμού, δίνει:
11.
F F x F t
F
F
2
x x x t x
x
c t
(9.1)
Επίσης:
F F t F x
F
F
t t t x t
t
x
(9.2)
Ακολούθως:
2 F F
F
(
2
)
2
x
x x
c t
2 F x
2 F t
2 F x
2 F t
2
2
x2 x
xt x
c xt x
c t 2 x
2
2F
2F
2F
2F
2 2
2 2
( 2 ) 2 2
x 2
c xt
c xt
c t
2
2F
2F
2 2F
2 2 2
2 4
x 2
c xt
c t 2
(9.3)
Καθώς επίσης:
2 F F
F
(
)
2
t
t t
x
2 F t
2 F x
2 F t
2 F x
2
t t
t x t
xt t
x2 t
2
2F
2F
2
2 2 F
2
t 2
t x
x 2
2
(9.4)
Οπότε:
1 2 F 2 2 F 2 2 2 F 2 2 2 F
2
c 2 t 2 c 2 t 2
c t x c 2 x2
(9.5)
12.
Τώρα:
F F y F
y y y y
, οπότε:
2F 2F
y 2 y 2
(9.6)
Και ομοίως :
2F 2F
z 2 z 2
(9.7)
Με τη βοήθεια λοιπόν των 9.3, 9.5, 9.6 και 9.7 η
κυματική εξίσωση γράφεται:
2
2F
2F
2 2F 2F 2F
2 2 2
2 4
x 2
c xt
c t 2 y2 z2
2 2 F 2 2 2 F 2 2 2 F
2
c 2 t 2
c t x c 2 x2
( 2
ή
2 2 2 F 2 F 2 F 1 2 2 2 2 F
)
( 2 ) 2
c 2 x 2 y 2 z 2 c 2
c
t
ή
2 2F 2F 2F 1 2
2 2F
)
2 (1 2 ) 2
c 2 x 2 y 2 z 2 c
c t
ή
2 (1
2F 2F 2F 1 2F
x2 y2 z2 c 2 t 2
( όπου κάναμε χρήση της ισότητας:
(10)
2 (1
2
c2
) 1,
όπως προκύπτει από
τη σχέση 1.4 ορισμού του γ).
Βλέπουμε λοιπόν ότι ο μετασχηματισμός Lorentz
αφήνει πράγματι αναλλοίωτη την κυματική εξίσωση που θεωρήσαμε.
13.
Ας δούμε τώραπως «μετασχηματίζεται» η εξίσωση
πχ διάδοσης του ηλεκτρικού πεδίου (εξίσωση 6.1) για τον κινούμενο
παρατηρητή.
Θεωρούμε δύο διαφορετικά συστήματα αναφοράς Ο και
Ο΄ με το Ο΄ να κινείται με σταθερή ταχύτητα ως προς το Ο. Για
ευκολία θα θεωρήσουμε ότι η κίνηση γίνεται κατά μήκος του άξονα
των x. Θεωρούμε επίσης ένα ηλεκτρικό και ένα μαγνητικό πεδίο. Για
ευκολία θα θεωρήσουμε το ηλεκτρικό πεδίο E κατά μήκος του y
άξονα και το μαγνητικό πεδίο B κατά μήκος του z- άξονα. Επίσης
για ευκολία θα θεωρήσουμε ότι και τα δύο πεδία είναι συναρτήσεις
μόνο του x και του χρόνου t, δηλαδή ότι είναι:
E E ( x, t ) E ( x, t ) ˆ
j
και
ˆ
B B( x, t ) B( x, t )k .
E E ( x, t )
Στο κινούμενο σύστημα αναφοράς (Ο΄) τα πεδία είναι
και B B( x, t ) αντίστοιχα. (Σχήμα 2)
Σχήμα 2
14.
Στην περίπτωσή μαςμπορεί να αποδειχθεί (μέσω του
αναλλοιώτου της δύναμης Lorentz, ότι οι αντίστοιχοι
μετασχηματισμοί για το ηλεκτρικό και το μαγνητικό πεδίο είναι:
E ( E B)
B ( B
c2
(11.1)
E )
(11.2)
(Βλέπε πχ σελίδα 464 στο βιβλίο Electromagnetism, G. Pollack, D.
Stump, Addison Wesley, 2002).
Θεωρούμε λοιπόν τη σχέση 6.1 η οποία στην περίπτωσή
2E 1 2E
x 2 c 2 t 2
μας γίνεται:
(12)
Θα έχουμε:
E E x E t
E
E
2
x x x t x
x
c t
και
2E
2 E x
2 E t
2 E x
2 E t
2
2
x2
x 2 x
xt x
c t x x
c t 2 x
2
2E
2E
2E
2 2E
2 2
2 2
2 4
x 2
c xt
c t x
c t 2
2
2E
2E
2 2E
2 2 2
2 4
x 2
c xt
c t 2
(13.1)
Από την 11.1 έχουμε:
E
E
B
x
x
x
, οπότε:
2E
2 E
2 B
x 2
x 2
x 2
(13.2)
2E
2 E
2 B
2 E
2 B
2 E
2 B
2
2
2 2
(
) 2 (
) (
)
t 2
t 2
t 2
t x
t x
x 2
x 2
2
2
2
2 E 3 2 B
2 E
3
3 2 B
3 2 E
3 3 B
2
2
t 2
t 2
t x
t x
x 2
x 2
(16)
3
Αντικαθιστώντας τις 14 και 16 στην 12 (κυματική εξίσωση)
έχουμε:
2E 1 2E
x 2 c 2 t 2
ή
2
2
2
2
3
2
2 E 3 2 B
2 B
3 E
3
3 E
3 B
2 2
2 2
4
4
x 2
x 2
c xt
c xt
c t 2
c t 2
3 2 E 3 2 B 2 3 2 E 2 3 2 2 B 3 2 2 E 3 3 2 B
2
2
2
2
2
c t 2
c t 2
c t x
c t x c 2 x2
c x 2
3
Ή μετά τις απλοποιήσεις (όρων με μαύρο) και τις αναγωγές
(χρωματιστοί όροι), παίρνουμε:
(1
2 2 E
2 2 B 1
2 2 E
1
2 2 B
)
(1 2 )
2 (1 2 ) 2 2 (1 2 ) 2
c 2 x 2
c x 2 c
c t
c
c t
ή
2 E 2 B 1 2 E
1 2 B
2
2
x 2
x2 c t 2
c t 2
ή
2 E 1 2 E
2 B 1 2 B
2
( 2 2
)
x2 c t 2
x c t 2
(17)
Από το γεγονός ότι η εξίσωση 12 :
2E 1 2E
x 2 c 2 t 2
και η αντίστοιχη για το μαγνητικό πεδίο:
2B 1 2B
x 2 c 2 t 2
ακριβώς μορφή και από το γεγονός ότι από την 11.1:
έχουν ίδια
E ( E B)
17.
καταλήξαμε στην 17,περιμένουμε ότι από την κυματική εξίσωση για
το μαγνητικό πεδίο:
2B 1 2B
x 2 c 2 t 2
και την 11.2 :
B ( B
c2
E ) με
ανάλογο τρόπο να καταλήξουμε σε παρόμοια σχέση (όπου τώρα στο
αριστερό μέλος θα βρίσκεται η κυματική εξίσωση για το Β και αντί
του στο δεξί μέλος περιμένουμε να εμφανίζεται το
c2
) δηλαδή:
2 B 1 2 B
2 E 1 2 E
2
2(
)
x2 c t 2
c x2 c 2 t 2
(18)
Από τις 17 και 18 λοιπόν έχουμε τελικά:
2 E 1 2 E
2 E 1 2 E
2
( 2 )(
)
x2 c t 2
c x2 c 2 t 2
(1
ή
2 2 E 1
2 2 E
)
2 (1 2 ) 2
c 2 x 2 c
c t
ή
2 E 1 2 E
x2 c 2 t 2
(19)
Έτσι λοιπόν βλέπουμε ότι η κυματική εξίσωση για τον
παρατηρητή Ο, δηλαδή η
2E 1 2E
και
x 2 c 2 t 2
εξίσωση για τον παρατηρητή Ο΄ δηλαδή η
η αντίστοιχη κυματική
2 E 1 2 E
,
x2 c 2 t 2
έχουν την
ίδια ακριβώς μορφή. Έτσι λοιπόν ο μετασχηματισμός Lorentz, όπως
είδαμε στο παράδειγμά μας, διατηρεί αναλλοίωτη την κυματική
εξίσωση.