Introduction for Vagrant and Docker provider.
This presentation is prepared for Docker Meetup Tokyo 2014 #1 in 12, Feb, 2014 at National Institute of Informatics.
Copyright 2014, NTT Data Corporation.
Introduction for Vagrant and Docker provider.
This presentation is prepared for Docker Meetup Tokyo 2014 #1 in 12, Feb, 2014 at National Institute of Informatics.
Copyright 2014, NTT Data Corporation.
AnsibleおよびDockerで始めるInfrastructure as a CodeSatoru Yoshida
インフラの構成を自動化するために必要なInfrastructure as a Code の考え方を紹介し、実践手法としてAnsible およびコンテナの特徴およびユースケースの概要を解説します。
We introduce the concept of Infrastructure as a Code and the features of Docker and Ansible as a practical method. They are necessary for automating the configuration of infrastructure.
Published on Feb 11, 2014
Introduction for Vagrant and Docker provider.
This presentation is prepared for Docker Meetup Tokyo 2014 #1 in 12, Feb, 2014 at National Institute of Informatics.
Copyright 2014, NTT Data Corporation.
https://www.slideshare.net/miurahr/introduction-to-vagrantdockernttdata
This presentation was used for Japan Container Days 2018.
I explained the important point to use the k8s on Production environment for Japanese Audience.
講演者 : 渡邊 仁 氏
株式会社NTTデータ 技術革新統括本部 システム技術本部 デジタルテクノロジ推進室
12月17日 Hyperledger Tokyo Meetup ー Let's Celebrate 5 Years of Hyperledger with Brian Behlendorf! で講演
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
23. 参考) minifabric コマンドレファレンス
Usage: minifab <mode> [options]
Copyright 2021 FUJITSU LIMITED
option summary
-h print usage
-e flag if node endpoints should be exposed
-f output log verbosity
-i the fabric version to be used (2.1 or others)
-o organization name for org specific ops
-c channel name
-l chaincode language (go / nodejs / java )
-n chaincode name to be installed
-s the backend DB for peer (golevel or couchdb)
-b block number to be queried
-d chaincode initialization flag
-p chaincode instantiation and invocation parameters
-r flag if for chaincode processes private data
-t chaincode instantiation and invocation transient parameters
-v chaincode version to be installed
-y chaincode policy
mode summary
up all in one command for fabric setup
cleanup remove all the nodes and runtime files
imageget download docker images of fabric
generate generate certificates and genesis block
netup bring up the network only
stats list all nodes and status
create create application channel
join join all peers currently in the network to a channel
anchorupdate do channel update for all peer anchors in all orgs
profilegen generate connection profiles
install install chaincode
approve approve chaincode
commit commit chaincode for fabric>=2.0
initialize initialize chaincode for fabric >= 2.0
discover discover channel endorsement policy
Fabric構築
step
by
step
mode(cont.) summary
apprun (experimental) run chaincode app if there is any
caliperrun (experimental) run caliper test
explorerdown shutdown Hyperledger explorer
explorerup start up Hyperledger explorer
portainerdown shutdown portainer web management
portainerup start up portainer web management
blockquery do channel block query for the channel tx
channelquery do channel query for the channel configuration
channelsign do channel config update signoff
channelupdate do channel update with a given new channel
down tear down the network
instantiate instantiate chaincode for fabric < 2.0
invoke run chaincode invoke method
nodeimport import external node certs and endpoints
orgjoin (experimental) join an org to the current channel
query run chaincode query method
ccup Update or force re-install chaincode
restart restart the network
update (experimental) update minifabric to the latest
外部ツール起動
その他のオペレーション
構築する環境のカスタマイズ用オプション
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