Gli cnidari, un gruppo di circa 9000 specie principalmente marine, comprendono forme mobili come le meduse e forme sessili come i coralli e gli anemoni di mare, caratterizzati da cellule urticanti. Questi organismi hanno una simmetria raggiata e presentano un corpo a forma di coppa con una cavità digerente chiamata celenteron. Nel corso dell'evoluzione, alcuni cnidari hanno mostrato alternanza di generazioni tra polipi e meduse, mentre il passaggio a una simmetria bilaterale si è osservato negli animali più complessi che si muovono attivamente.