【CNDT2020】Tunaclo API Connectで実現する次世代のクラウド間アクセスKei Furusawa
CloudNative Days Tokyo 2020での発表資料です。
(Day2) 09/09 14:00-14:40 - Track A
富士通が提供するセキュアなクラウド間アクセスサービス Tunaclo API Connectについてご紹介します。セッションの前半ではクラウドネイティブ時代に求められるアプリケーションアクセス時のセキュリティの勘所や、Tunaclo API Connectがどうコンテナネットワークのクラウド超えアクセスを構成できるのかをご紹介します。更にセッション後半では、弊社エンジニアからクラウドにおけるサービス開発の裏側について実体験を元にお届けします。
現在実装中のP2Pネットワークを用いた分散型マイクロブログサービスKiZUNAの設計について述べる.KiZUNAはサーバを必要としないPure P2P型のシステムとして実現する.メッセージの購読と配送に構造化P2Pネットワークの1つであるSkip Graphを用いたALM(Application Level Multicast)を用いる.また,ハッシュタグ,全文検索,検索ストリーム,複製管理などの方式についても述べる.
This paper describes a design of KiZUNA, a pure P2P-based microblogging service. Subscription and distribution of messages are implemented using ALM (Application Level Multicast) over a skip graph, a structured P2P network. Hashtags, full-text search, search stream, and replica management are also discussed.
論文PDFは http://goo.gl/xoSEPb
本稿では,構造化オーバーレイネットワークの1つであるSkip graphに対して,ノードの挿入時間と検索時間の双方を改善する手法を提案する.Skip graphは複数レベルの双方向連結リストから構成されるが,提案手法では(1)各連結リストにおいて左右のポインタに加え,左方向の複数のノードへのポインタを保持する,(2)各レベルの経路表に上位レベルの連結リストの情報も格納する,といった技法を用いる.提案手法はシミュレーションによって有効性を確認した.
In this paper, we propose techniques to improve insertion and lookup time of skip graphs, a kind of structured overlay network that consist of multiple levels of doubly-linked lists. We introduce several techniques such as (1) each node maintains multiple pointers for leftward nodes in addition to the immediate left and right pointers, and (2) a routing table at each level maintains the information about the linked lists at the next higher level. The effectiveness of the method was experimentally confirmed by simulations.
その他の情報: http://bit.ly/Yw6QJ8
【CNDT2020】Tunaclo API Connectで実現する次世代のクラウド間アクセスKei Furusawa
CloudNative Days Tokyo 2020での発表資料です。
(Day2) 09/09 14:00-14:40 - Track A
富士通が提供するセキュアなクラウド間アクセスサービス Tunaclo API Connectについてご紹介します。セッションの前半ではクラウドネイティブ時代に求められるアプリケーションアクセス時のセキュリティの勘所や、Tunaclo API Connectがどうコンテナネットワークのクラウド超えアクセスを構成できるのかをご紹介します。更にセッション後半では、弊社エンジニアからクラウドにおけるサービス開発の裏側について実体験を元にお届けします。
現在実装中のP2Pネットワークを用いた分散型マイクロブログサービスKiZUNAの設計について述べる.KiZUNAはサーバを必要としないPure P2P型のシステムとして実現する.メッセージの購読と配送に構造化P2Pネットワークの1つであるSkip Graphを用いたALM(Application Level Multicast)を用いる.また,ハッシュタグ,全文検索,検索ストリーム,複製管理などの方式についても述べる.
This paper describes a design of KiZUNA, a pure P2P-based microblogging service. Subscription and distribution of messages are implemented using ALM (Application Level Multicast) over a skip graph, a structured P2P network. Hashtags, full-text search, search stream, and replica management are also discussed.
論文PDFは http://goo.gl/xoSEPb
本稿では,構造化オーバーレイネットワークの1つであるSkip graphに対して,ノードの挿入時間と検索時間の双方を改善する手法を提案する.Skip graphは複数レベルの双方向連結リストから構成されるが,提案手法では(1)各連結リストにおいて左右のポインタに加え,左方向の複数のノードへのポインタを保持する,(2)各レベルの経路表に上位レベルの連結リストの情報も格納する,といった技法を用いる.提案手法はシミュレーションによって有効性を確認した.
In this paper, we propose techniques to improve insertion and lookup time of skip graphs, a kind of structured overlay network that consist of multiple levels of doubly-linked lists. We introduce several techniques such as (1) each node maintains multiple pointers for leftward nodes in addition to the immediate left and right pointers, and (2) a routing table at each level maintains the information about the linked lists at the next higher level. The effectiveness of the method was experimentally confirmed by simulations.
その他の情報: http://bit.ly/Yw6QJ8
The presentation is a report on IBC 2019 and Demuxed 2019. It describes BBC R&D's 5G experiments, the roadmap for DVB-I's technology components, next-gen codecs, Google's technical approaches for broadcasting, the evolution of ad insertion technology, browser-based video editing, etc.
ION Tokyo, 17 November 2014, slides from Kaname Nishikuza given during the "IPv6 in Asia Pacific: Untangling the Web" panel.
IPv6 has been available from the Regional Internet Registries for over 15 years. How do different types of organizations formulate their plans to deploy IPv6, and what’s taking so long? Will reliance on Carrier Grade NATs (CGNs) affect the development and accessibility of the Internet in Asia Pacific?
Panelists will discuss IPv6 vs. CGNs: issues, problems and solutions. The discussion will also encompass panelists’ experiences deploying IPv6 in Asia Pacific; the technical, organizational, and political challenges they face, and the current status of their deployments.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.