Dokumen tersebut membahas tentang konsep-konsep dasar gerak rotasi dan besaran-besaran vektor yang terkait dengan gerak rotasi seperti kecepatan sudut, percepatan sudut, momentum sudut, dan momen inersia. Dokumen tersebut juga membahas hukum-hukum dasar mekanika gerak rotasi seperti hukum kekekalan momentum sudut dan analoginya dengan hukum kekekalan momentum linear untuk gerak translasi.