Dokumen tersebut membahas tentang gerak rotasi, dimulai dari besaran-besaran vektor gerak rotasi seperti pergeseran sudut, kecepatan sudut, dan percepatan sudut. Selanjutnya membahas kinematika gerak rotasi, perbandingan besaran angular dan linier, torsi, momentum sudut, hukum kekekalan momentum sudut, sistem partikel, momen inersia, dinamika benda tegar, energi kinetik rotasi, teorema kerja-energi, dan gerak men