2. o RAD P R o PAT E NT y A vy N Å LEzy
Třída 63 47 Vydáno 15. srpna 1961 Vyloženo 15. února 1961
PATENTNÍ SPIS č. 100582
Právo k využití vynálezu přísluší státu podle 3 odst. 6 zák. . 34/1957 Sb.
· Inž. JAN MAZÁČEK, JIČÍN
Zařízení k řízení vozidel rozdílem otáček hnacích ústrojí
Přihlášeno . března 1960 (PV 1435-60) Platnost patentu od . března 1960
Vynález se týká zařízení k řízení vozidel rozdílem otáček hnacích ústrojí.
Dosavadní řízení vozidel má nevýhodu ve své složitosti, z nichž dosud nejjednodušší je
pomocí směrových spojek, ovládaných mechanicky řidičem. Toto uspořádání má hlavní
nevýhodu v tom, že značná fyzická námaha řidiče zaměstnává často jeho ruce i nohy. Kromě
toho směrové spojky vyžadují značný převod do pomala. s
Ústrojí se směrovými spojkami je provedeno tak, že ke hnacímu hřídeli zadní nápravy se výkon
přivádí kuželovým převodem. Na koncích hnacího hřídele jsou připevněny směrové spojky, jimiž
je hnací hřídel spojen s hřídeli kol. " Na vnějších koncích kol jsou nasazena kola koncového
převodu, jimiž jsou hřídele kol spojeny s hnacími koly pásů. Hnané části směrových spojek mají
brzdy. Při jízdě vozidla v přímočarém směru musejí být směrové spojky zapojeny a pak jsou
úhlové rychlosti hřídelů kol stejné. Brzdy musejí být uvolněny. Při zatáčení vozidla se musejí
hnací kola otáčet různými úhlovými rychlostmi. Hnací kolo otáčející se větší rychlostí se nazývá
předbíhajícím kolem a hnací kolo otáčející se menší rychlostí zpožďujícím se kolem. Při
zatáčení vozidla se zpoždující se spojka vypojuje a tím se výkon přenáší pouze na předbíhající
hřídel kol. Aby další činnost ústrojí byla účinná, přibrzďuje se zpožďující se hřídel kol.
Vynálezem se odstraní dosavadní - nevýhody známých způsobů, sníží se 20 typická námaha,
při obsluze vozidla a odpadne převod do pomala. Dosáhne se levnějšího provedení řízení
vozidel. - : Na výkresu znázorňuje obr. 1 řez zařízení podle vynálezu a na obr. 2 je řez
korunovým kolem, unášečem satelitů a centrálním kolem. en

4. » * * * * * * * *----—————w---
2 - 100582
Příklad provedení podle vynálezu je znázorněn na obr. 1. Pro každou ruku řidiče je
uspořádána řídicí páka 1 pro příslušnou stranu vozidla. Její výkyv se
zvětšuje pákovým převodem 2 na pootáčení hřídele -s palci , které jsou vždy.
dva, jeden pro spojku à druhý pro brzdu. Jsou vzájemně symetrické kolem vodorovné osy, pro
přehlednost je na obr. 1 nakreslen pouze jeden i s příslušným dalším zařízením. Palce 3 se
odvalují po kotoučích 4 na pístnicích brzdových válců 5 a tím se ve válcích vyvozuje tlák
kapaliny.
V neutrální poloze stojí oba kotouče 4 na malých poloměrech palců . Při
přechodu do krajní polohy se kotouč 4 odvaluje nejprve po strmé části palce 3, potom po mírně
stoupající, zatímco. druhý zůstává na malém poloměru palce 3, takže v příslušném válci se
udržuje nulový přetlak a ze zásobní nádrže se popřípadě doplňuje kapalina. Odvalováním po
strmé části palce 3 se dodává při malém zdvihu ruční řídicí páky 1 velké množství kapaliny
poměrně nízkého tlaku do brzdového válce 5 pásové brzdy , čímž se překonají rychle mrtvé
chody v ústrojí a odlehnutí brzdového pásu. Odvalováním po mírně stoupající části palce 3 se
naproti tomu dodává jen malé množství kapaliny pod vysokým tlakem, čímž lze dosáhnout
intenzivního a jemně seřizovatelného zabrzdění. Zároveň se stlačuje regulovatelná pružina ,
která udržuje tlak v brzdovém válci ,
i když kotouč 4 zaskočí na konci zdvihu do vybrání na palci 3 a tim se řídici páka 1 aretuje,
nebo když vlivem netěsnosti část pracovní kapaliny unikne. Se
řizování pásové brzdy 6 se děje samočinně pomocí samostavitelných čelistníků
známého provedení.
.. Jedna z pásových brzd objímá korunové kolo , druhá unašeč satelitů 9 planetového
reduktoru otáček. Výkon motoru se přenáší na centrální kolo 10. Při zabrzdění korunového kola
8 pracuje ústrojí jako výkonný reduktor s vysokým převodovým poměrem daleko menších
rozměrů, než prosté čelní soukolí stejného převodu. Při uvolnění korunového kola 8 pracuje
ústrojí jako uvolněná spojka. Ponechámeli korunové kolo 8 uvolněné a zabrzdímeli unášeč
satelitů , zabrzdíme příslušnou stranu vozidla při jejím současném odpojení od motoru.
s Zařízení k řízení vozidel rozdílem otáček hnacích ústrojí s
planetovým sou
kolím, u něhož se zabrzďuje buď centrální kolo, nebo unášeč šatelitů, vyznačené tím, že každá
brzda (6) je řízena hydraulickým brzdovým válcem (5), jehož píst je ovládán palcem (3)
spolupůsobícím s kotoučem (4) uloženým na pístnici, kterýžto palec (3) je pohybovatelný přes
převod ruční řídicí pákou (1),
přičemž jsou v zařízení upraveny dvě tyto ruční řídicí páky (1), jedna působící
na brzdu korunového kola (7) a druhá na brzdu unášeče satelitů (8),

7. Obr. 1
- Příloha k patentnímu spisu č. 100582