2. - ČESKOSLOVENSKÁ SOCIALISTICKÁ
REPUBLIKA Ú R A D P R O
Vydáno 15. srpna 1961. Vyloženo 15. února 1961
PATENTNÍ SPIS č.
100586
Právo k využití vynálezu přísluší státu podle 3 odst. 6 zák. . 34/1957 sb.
Inž. OTO HERMAN, BRNO
Hydraulické řízení vozidel
Přihlášeno 16. března 1960 (Pv 1768-60) Platnost patentu od 16. března
1960
Vynález se týká zařízení zajišťujícího souslednost pohybů volantu a přední osy u
hydraulicky řízených vozidel, zvláště u silničních strojů.
Známé hydraulické řízení je uspořádáno tak, že natočení volantu se přenáší pákovým ústrojím
na šoupátko rozváděče, jenž podle směru otáčení volantu vpouští tlakový olej na přední nebo
zadní stranu pístu hydraulického válce, čímž se přední osa silničního stroje, ovládaná pákou,
počne otáčet v témž směru, v němž byl otočen volant. Nevýhoda tohoto uspořádání záleží v
tom, že natáčení přední osy pokračuje tak dlouho, dokud je natočen volant, a že přední osa se
přestane otáčet teprve natočením volantu zpět do střední polohy. Při 10 větších rychlostech
stroje je tento způsob řízení málo pohotový a tím i ne
bezpečný.
Předmět podle vynálezu odstraňuje tuto nevýhodu tím, že se přední osa vozidla natáčí jen
pokud se natáčí volant, kdežto při zastavení natáčení volantu se samočinně zastaví i natáčení
přední osy vozidla.
Podstata vynálezu záleží v tom, že se známé hydraulické zařízení zdokonaluje
dvouramennou pákou, připojenou otočně jedním ramenem k páce ovládající šoupátko, druhým
ramenem k táhlu, jehož druhý konec je otočně spojen s pákou řídící přední osu vozidla.
. Předmět podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkresu. Převod 1
od volantu 2 je otočně připojen v bodě 3 k páce , na niž je * v bodě 5 rovněž otočně připojeno
táhlo 6 šoupátka. 7 rozváděče 8 tlakové ka
5. 100586 tlaková kapalina z čerpadla (nezakresleno) na
přední nebo zadní stranu pístu 11 uloženého ve válci 12.. Pístnice 13 pístu 11 je spojena
otočně s pákou 14 ovládající přední osu 15 vozidla. V otočném bodě 16 na páce 14 je připojeno
táhlo 17, jehož druhý konec je uložen pružně na čepu 18. Čep 18 je uložen na druhém ramenu
19 dvouramenné páky otáčející se kolem pevného bodu 20. Na
prvém ramenu 21 této páky je otočně uložena v bodě 22 páka . Uložení táhla .
17 na čepu 18 je pružné, aby byly tlumeny nárazy při činnosti zařízení.
Při střední poloze volantu 2 jsou otvory 9 a 10 v rozváděči 8 překryty. .
Otočením volantu 2, například vpravo, se vychýlí páka 4 s bodem 3 a bodem 5 do
polohy I vyznačené čárkovaně. Při vychýlení páky 4 do této polohy se po
hybuje šoupátko 7 směrem a a odkrývá otvor 9 přivádějící tlakový olej na zadní
stranu pístu 11, jehož pohyb je přenášen přes pístnici 13 na páku 14 a přední
osu 15, jež se počne otáčet rovněž doprava. Vzhledem k tomu, že táhlo 17 je
připojeno k páce 14 v otočném bodě 16, má natáčení páky 14 za následek, že se táhlo 17
počne od jistého okamžiku posouvat směrem b, což způsobuje vychýlení ramena 19 kolem
bodu 20 týmž směrem a ramena 21 směrem c, jak je čárkovaně vyznačeno. Tím se posouvá i
bod 22 a 5 stáhlem 6 směrem c do nulové polohy a šoupátko 7 uzavře otvor , čímž přestává i
natáčení přední osy.
Otočíli se volantem 2 doleva, vychýlí se páka 4 do polohy Il vyznačené čárkovaně, přičemž
se táhlo 6 šoupátka 7 pohybuje dovnitř rozdělovače 8 proti směru a, šoupátko 7 překryje otvor 9
a otevře otvor 10, jímž proudí tlakový olej před píst 11, který odtlačuje. Pohybem pístnice 13 a
páky 14 se přední osa 15 natáčí doleva. Proti směru b se pohybuje táhlo 17. Tím se proti směru
b posouvá i páka 19, zatímco prvé rameno 21 a páka 4 s táhlem 6 se posouvají směrem, a a
překrývají otvor 10 v rozváděči . Tímto uspořádáním se dosahuje toho, že vozidlo se natáčí v
žádaném směru jen tak dlouho, dokuđřidič volant 2 vychyluje
ze střední polohy, jinak natáčení osy 15 samočinně přestává, i když volant 2
zůstává ve vychýlené poloze.
Hydraulické řízení vozidel, vyznačené dvouramennou pákou, připojenou otočně jedním
ramenem (21) k páce (4) ovládající šoupátko (7) rozváděče (8), druhým ramenem (19) k táhlu
(17), jehož druhý konec je otočně spojen s pákou (14) řídící přední osu (15) vozidla.
