2. 10
československá socialistickÁ
REPUBLIKA
Třída 63 C3 47 · Vydáno 15. července 1981
Vyloženo 15. ledna 1961 .
PATENTNÍ spis č.
100221
Právo k využití vynálezu přísluší státu podle 3 odst. 6 zák. . 34/1957 Sb.
JAROSLAV HRYNKIV, JABLONEC nad Nisou
Progresivní rozvodový ventil pro tlakovzdušné servořízení
Přihlášeno 31. prosince 1959 (PV 7636-59) Platnost patentu od 31. prosince 1959
Vynález se týká progresivního rozvodového ventilu pro tlakovzdušné servořízení, kladoucí
na řízení odpor úměrný pracovnímu tlaku v pracovním válci, uspořádaném v hlavici táhla řízení
axiálně po - obou stranách kulového čepu řídicí páky a spojovací tyče.
Účelem vynálezu je zvýšit cit řidiče při řízení a umožnit regulaci síly, kterou je nutno překonat tahem
na volantu, aby byl otevřením záklopky uveden v činnost pracovní válec servořízení.
U hydraulických servořízení se k dosažení toho používá pomocných tlakových komor, v nichž jsou
dvě protilehľá čela rozvodového šoupátka vystavena diferenciálnímu tlaku. U tlakovzdušných soustav se
dosahuje progresivity odporu kladeného řízení stlačováním zpětných pružin záklopek rozvodového
ústrojí.
Podstata tohoto vynálezu spočívá v řešení progresivního rozvodového ventilu pro tlakovzdušné
servořízení, který klade při řízení odpor vzrůstající úměrně pracovnímu tlaku v pracovním válci, a stlačení
dvou pružin upravených v hlavici táhla řízení axiálně po obou stranách
kulového čepu páky řídicí a spojovací tyče. Pánve tohoto kulového
čepu tvoří dvojici pístů, z nichž každý je uložen kluzně v jedné komoře tělesa rozvodového
ventilu, s vývodem stlačeného vzduchu do příslušné části pracovního válce a dutým
vypouštěčem, jehož vrtání je spojeno odvzdušňovacím kolíkem, jehož horní část je kluzně
vedena pro jednu stranu řízení na matici táhla regulačního ústrojí, kdežto pro druhou
3.
4. | 40
2 - 100221
Stranu je odvzdušňovací kolík uložen na pouzdru táhla regulačního ústrojí. -
Regulační ústrojí rozvodového ventilu se skládá z táhla s pevnou maticí na jednom konci,
vedeného v nálitku tělesa rozvodového ventilu, za kterým je na táhlu uloženo pouzdro, o něž se
opírá středicí pružina, jejíž předpětí je řiditelné maticí s podložkou. -
Výhodou této konstrukce je jednoduché uspořádání rozvodového ventilu v malém prostoru,
přičemž je cit řidiče při řízení vhodně upraven jednak odporem středicí pružiny regulačního
ústrojí, jednak odporem zpětné pružiny každého z pístů a konečně tlakem vzduchu, jenž působí
v příslušné komoře rozvodového ventilu na píst.
Příklad provedení vynálezu je znázorněn na přiloženém výkresu, kde obr. 1 představuje svislý řez
polovinou progresivního rozvodového ventilu s kulovým čepem a regulačním ústrojím, obr. 2 znázorňuje
hlavici táhla řízení v půdorysu, obsahující rozvodový ventil a regulační ústrojí s přívodovou a vývodovou
přípojkou pro stlačený vzduch v řezu, obr. 3 znázorňuje schematicky příklad spojení rozvodového ventilu
a pracovního válce servořízení potrubím. - -
Na trubkovém táhlu řízení 1 je našroubována a zajištěna hlavice 2, jejímž výřezem je vsunut kulový
čep 3 spojovací tyče nebo řídicí páky a uložen mezi dva písty 4 a 5, které kluzně uloženy v komorách 10
a utěsněny těsněním . Komory 10 jsou vytvořeny v tělesech rozvodného ventilu 8 souměrně podle
kulového čepu 3 a vede z nich přípojka 16 a 16a do příslušné části pracovního válce. V tělese roz - .
vodného ventilu 8 je vytvořena další komora , v níž je souprava záklopky 15 známého provedení. Komora
je uzavřena zátkou . Komory 9 a -10 jsou spojeny vrtáním 11, kterým prochází dutý vypouštěč 13, pevně
spojený s pístem 4 nebo . O vybrání pístu 4 se opírá vratná pružina 12, opírající se druhým koncem o
dno komory 10. Vrtání dutého vypouštěče 13 je spojeno s vrtáním odvzdušňovacího kolíku 14.
Uspořádání na straně pístu 5 je obdobné. Z komor 10 je vývod přípojkou 16 nebo 16a do příslušné části
(obr. 2 a 3) pracovního válce servořízení:
Jeden konec odvzdušňovacího kolíku 14 je kluzně uložen na matici 17, spojené. na příklad
sešroubováním s táhlem 18, které je vedeno v nálitku tělesa hlavice 2 táhla řízení. Za tímto vodítkem je
na táhlu uloženo pouzdro 19, na němž je opět suvně uložen konec druhého odvzdušňovacího , kolíku
14a. O přírubu pouzdra 19 se opírá středicí pružina 20, jejíž druhý konec je opřen o podložku 21 s
regulační maticí 22. Celé toto regulační ústrojí je chráněno krytem 23. Vstup stlačeného vzduchu do
ventilu se děje nátrubky 24 a 24a. .
Při otočení volantu doleva táhlo řízení 1 tlačí hlavici 2 táhla řízení, kulový čep 3 klade odpor pístu ,
který je zatlačován do tělesa rozvodného ventilu 8 proti síle pružiny 12, až dutý vypouštěč 13 odtlačí
záklopku 15 ze sedla a tím spojí komoru 9 s komorou 10 a uvolní proud stlačeného vzduchu přípojkou 16
k pracovnímu válci. Tento stlačený vzduch působí v komoře 10. na píst 4 a narůstání tlaku klade, odpor
pohybu tohoto pístu a vyvolává odpor na volantu, jenž je úměrný pracovnímu tlaku ve válci servořízení.
Píst 4 unáší odvzdušňovací kolík 14, ten opět matici 17 a s ní táhlo 18 a tím je stlačována
středicí pružina 20. Napětí této pružiny určující sílu, jež nutno vyvinout na volantu, aby
servořízení vstoupilo v činnost, lze regulovat regulační maticí 22 s podložkou 21. Jakmile
dosáhne síla vyvinutá pracovním válcem hodnoty odporu kol, je přívod stlačeného vzduchu
přerušen opětným dosednutím záklopky 15 na sedlo, přičemž dutý vypouštěč 13 zůstává
přítlačen na záklopku 15 a zabraňuje odvzdušnění pracovního válce.
5.
6.
7. 100221
Při vracení volantu do přímého směru je píst 4 tlakem vzduchu . v komorách 10 a tlakem pružin 12 a 20
vytlačován z komor 10 a sleduje kulový čep 3. Záklopka 15 uzavře spojení mezi komorami 9 a 10. Dutý
vypouštěč 13 ke oddělí od záklopky 15 a spojí komoru 10 – a s ní příslušnou část pracovního válce – s
vrtáním odvzdušňovacího kolíku. 14, jenž ústí do krytu 23 s odvzdušňovacími otvory a tak unikne vzduch
z příslušné části pracovního válce. Při opačném rejdu unáší píst 5 odvzdušňovací kolík 14a a ten
posouvá pouzdro 19 po táhlu 18 a. tak stlačuje středicí pružinu 20. Ostatní pochody se odehrávají
obdobně jako u ventilu na opačné straně kulového čepu . »
Od známého vahadlového rozvodu, kterého se používá k podobnému o účelu, je zde dosaženo úspory
prostoru, přičemž sloučením funkcí kulového kloubu s rozvodovým ústrojím je zajištěna progresivita,
dvěma pružinami a současně tlakem vzduchu v řiditelných mezích, takže i při poruše některé z pružin
není ohroženo mechanické ovládání řízení.
Předmět patentu
1. Progresivní rozvodový ventil pro tlakovzdušné servořízení, kla" doucí při řízení odpor vzrůstající
úměrně jednak pracovnímu tlaku v pracovním válci, jednak stlačení pružin, upravený v hlavici táhla řízení
axiálně a symetricky po obou stranách kulového čepu páky řídicí a spojovací tyče, vyznačující se tím, že
pánve kulového kloubu * tvoří dvojici pístů (4 a 5), z nichž každý je kluzně uložen ve své komoře 10]
tělesa rozvodového ventilu (8), opatřen těsněním (7) a dutým vypouštěčem (13), jehož vrtání je spojeno
odvzdušňovacím kolíkem 14] s ovzduším, přičemž jeho horní část je kluzně uložena pro jednu stranu
řízení na matici (17) táhla 18] regulačního ústrojí, zatím co pro druhou stranu je odvzdušňovací kolík
(14a) uložen suvně na - pouzdru (19) táhla 18] regulačního ústrojí. .
2. Progresivní rozvodový ventil pro tlakovzdušné servořízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že
regulační ústrojí odporu při řízení se skládá z táhla (18) s maticí (17), přičemž táhlo (18) je vedeno v
ná110 litku tělesa hlavice (2) táhla řízení a za . vodítkem je na táhlu (18) uloženo pouzdro (19) a středicí
pružina (20), jejíž předpětí je řiditelné
regulační maticí (22) s podložkou 21].
Severografia, n. p, závod 03
