Dokumen ini membahas dinamika rotasi dalam fisika kelas XI. Ia menjelaskan konsep gerak rotasi, besaran-besaran yang terkait seperti posisi sudut, kecepatan sudut, dan percepatan sudut. Dokumen juga menjelaskan hubungan antara gerak translasi dan rotasi serta penyebab terjadinya gerak rotasi yaitu adanya torsi akibat gaya putar.