2. Menganalisis Gerak Lurus,
Gerak MelingkarGerak Melingkar dan
Gerak Parabola Dengan
Menggunakan Vektor
Menganalisis Gerak Lurus,
Gerak MelingkarGerak Melingkar dan
Gerak Parabola Dengan
Menggunakan Vektor
KOMPETENSI DASARKOMPETENSI DASARKOMPETENSI DASARKOMPETENSI DASAR
3. Pendahuluan
Gerak Melingkar (Rotasi) merupakan gerak benda yang
berputar terhadap sumbu putar atau sumbu rotasi
Gerak Melingkar (Rotasi) merupakan gerak benda yang
berputar terhadap sumbu putar atau sumbu rotasi
4. 1. Posisi Sudut
Posisi partikel dalam suatu bidang dapat dinyatakan dalam
koordinat kartesius (x,y)
Koordinat polar, pada posisi benda dinyatakan dalam r dan 0.
Dari gambar disamping kita dapatkan
θcosrx = θsinry = 22
yxr +=
22
yxr +=
r
s
rad =)(θ y
x
θ
r
5. 2. Kecepatan Sudut
Kecepatan sudut rata-rata didefinisikan sebagai perubahan
posisi sudut dibagi selang waktu
t∆
∆
=
θ
ω
Kecepatan sudut ditentukan melalui metode diferensial
sebagai berikut :
dt
d
tt
θθ
ω =
∆
∆
=
→∆ 0
lim
6. 3. Penentuan Posisi Sudut dari Fungsi Kecepatan
Sudut
Untuk menentukan posisi sudut dari fungsi kecepatan sudut
dapat dicari dengan menggunakan persamaan berikut
∫∫ =
t
dtd
t
00
ωθ
θ
θ
Jika ω konstan maka :
tt ωθθ += 0
7. 4. Percepatan Sudut
Percepatan sudut rata-rata didefinisikan sebagai perubahan
kecepatan sudut dibagi selang waktu
t∆
∆
=
ω
α
Percepatan sudut ditentukan dengan persamaan berikut
dt
d
tt
θθ
ω =
∆
∆
=
→∆ 0
lim
8. 5. Penentuan Kecepatan Sudut dari Fungsi
Percepatan Sudut
Untuk menentukan kecepatan sudut dari fungsi percepatan
sudut dapat dicari dengan menggunakan persamaan berikut
∫∫ =
t
dtd
t
00
αω
ω
ω
Jika α konstan maka :
tt αθθ += 0
9. Latihan soal
1. Posisi sudut sebuah titik pada
roda dapat dinyatakan sebagai Kecepatan sudut
pada t = 3 s adalah....
1. Posisi sudut sebuah titik pada
roda dapat dinyatakan sebagai Kecepatan sudut
pada t = 3 s adalah....
))(2105( 2
radtt ++=θ
22 rad/s
24 rad/s
26 rad/s
30 rad/s
40 rad/s
A
E
C
D
B
Pembahasan
10. 2. Posisi sudut sebuah titik pada roda dapat dinyatakan
sebagai Posisi sudut pada t = 3 s
adalah....
2. Posisi sudut sebuah titik pada roda dapat dinyatakan
sebagai Posisi sudut pada t = 3 s
adalah....
))(2105( 2
radtt ++=θ
50 rad
53 rad
60 rad
63 rad
70 rad
B
E
C
D
A
Pembahasan
11. 3. Sebuah roda berputar terhadap poros horizontal
tetap yang berarah timur barat. Komponen
kecepatan sudutnya yaitu
Jika posisi sudut awal 2 rad, maka posisi sudut
pada t = 2 sekon adalah....
3. Sebuah roda berputar terhadap poros horizontal
tetap yang berarah timur barat. Komponen
kecepatan sudutnya yaitu
Jika posisi sudut awal 2 rad, maka posisi sudut
pada t = 2 sekon adalah....
6,2 rad
7,2 rad
8,2 rad
9,2 rad
10,2 rad
B
E
C
D
A
Pembahasan
12. 4. Sebuah piringan hitam berputar terhadap poros
sumbu Z menurut persamaan
Percepatan sudut pada t = 5 sekon adalah....
4. Sebuah piringan hitam berputar terhadap poros
sumbu Z menurut persamaan
Percepatan sudut pada t = 5 sekon adalah....
)(31,09,22,4 3
radtt +−=θ
6,2
rad
7,3
rad
8,2
rad
9,3
rad
10,2
rad
D
E
C
B
A
Pembahasan
13. 6,33 rad/s
5,33 rad/s
4,33 rad/s
3,33 rad/s
2,33 rad/s
ANDA HEBAT
JAWABAN AN ANDA BENAR
5. Sebuah piringan hitam berputar terhadap poros
sumbu Z dengan percepatan sudut dinyatakan
sebagai . Bila kecepatan
sudut awal 3,1 rad/s, maka kecepatan sudut pada t = 1
sekon yaitu ....
5. Sebuah piringan hitam berputar terhadap poros
sumbu Z dengan percepatan sudut dinyatakan
sebagai . Bila kecepatan
sudut awal 3,1 rad/s, maka kecepatan sudut pada t = 1
sekon yaitu ....
)/(89,024,0 2
sradt −=α
B
E
C
B
A
Pembahasan
