Dokumen ini membahas model redaman translasi dan torsional. Redaman adalah elemen yang mendisipasi energi menjadi panas. Redaman translasi terdiri dari piston dan silinder berisi oli, sedangkan redaman torsional terjadi pada torsi pada ujung elemen. Fungsi alih kedua jenis redaman ditentukan oleh persamaan yang melibatkan koefisien gesekan visko.

1. 3.3 Permodelan Elemen Redaman
Sebuah redaman adalah sebuah elemen mekanis yang mendisipasi energinya dalam
pembentukan panas yang tersimpan didalamnya.
3.3.1 Persamaan Elemen Redaman Translasi
Diagram skematik dari redaman translasi, terdiri dari sebuah piston dan silider berisi oli.
Sebuah gerakan relatif antara kepala piston dan silinder dihambat oleh oli, sebab oli harus
mengalir disekitar piston dari satu sisi ke sisi yang lain.
Gaya yang diberikan pada ujung dari redaman translasi adalah terjadi pada garis yang
sama dan besarnya sama, tetapi arahnya berlawanan. Kecepatan dari ujung redaman
adalah ̇ ( ) dan ̇ ( ). Kecepatan ̇ dan ̇ diberikan relatip sama dengan
referensi. Dalam redaman translasi, gaya redaman F yang muncul dalamnya adalah
proporsional terhadap perbedaan kecepatan ̇ - ̇ pada ujung-ujungnya, atau :
( ̇ ̇ ) ̇
Dimana ( ̇ ̇ )dan konstanta redaman b berelasi dengan F pada perbedaan kecepatan
adalah ̇disebut koefisien gesekan visko dan satuannya [force/kecepatan]=[Ns/m].
(a) (b)
Gambar 3.6 (a) Elemen dan (b) Rangkaian Redaman Translasi
3.3.2 Fungsi Alih RedamanTranslasi
Fungsi alih elemen redamantranslasi diberikan oleh :
( ) ( )
( )
( )

2. Buat file script dan ketikan perintah-perintah dibawah ini :
clc;
kd=20;
F=1;
`num=[1];
den=[kd 0];
tf_g=tf(num,den);
step(tf_g*F);
grid
axis([0 3000.2 0 150])
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
Gambar 3.7 Respon Fungsi Alih Redaman
3.3.3 Persamaan Elemen Redaman Torsional
Pada redaman torsional, torsi τyang diberikan pada ujung dari redaman translasi
adalah terjadi pada garis yang sama dan besarnya sama, tetapi arahnya berlawanan.
Kecepatan sudut dari ujung redaman torsional adalah ̇ ( ) dan ̇ ( ).
Kecepatan ̇ dan ̇ diberikan relatip sama dengan referensi. Dalam redaman torsional,
torsi redaman τyang muncul dalamnya adalah proporsional terhadap perbedaan
kecepatan ̇ - ̇ pada ujung-ujungnya, atau :
( ̇ ̇ ) ̇
Dimana ( ̇ ̇ )dan konstanta redaman b berelasi dengan τ pada perbedaan
kecepatan sudut adalah ̇disebut koefisien gesekan visko dan satuannya
[torsi/kecepatan sudut]=[Nms/rad].
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
0
50
100
150
Step Response
Time (sec)
Amplitude

3. (a) (b)
Gambar 3.8 (a) Elemen dan (b) Rangkaian Redaman Torsional
3.3.4 Fungsi Alih Redaman Torsional
Fungsi alih elemen redaman torsional diberikan oleh :
( ) ( )
( )
( )