Recommended
More Related Content
What's hot
What's hot (14)
Similar to Robot Sepeda Roda Tiga
Similar to Robot Sepeda Roda Tiga (20)
Recently uploaded
Recently uploaded (20)
Robot Sepeda Roda Tiga
- 1. PERENCANAAN PEMBUATAN WALKING ROBOT Oleh : Aziz Saifullah (1710501020)
- 2. Walking Robot Walking robot merupakan sebuah robot sederhana yang berjalan maju dan mundur secara otomatis sesuia dengan pengaturan program pada AT MEGA 16. Walking robot ini menggunakan motor DC sebagai penggerak dan menggunakan baterai 2×1,5 volt. Walking robot ini dapat bergerak maju dan mundur secara otomatis mengikuti perintah program yang telah diupload didalam mikrokontroler yang mengatur motor DC dari robot tersebut. Dari program yang diupload kedalam mikrokontroler kita dapat mengatur berapa lama walking robot ini berjalan maju dan juga lama walking robot ini berjalan mundur.
- 3. Alat dan Bahan • Motor low rpm (1 buah) • ATMega16 (1 buah) • Kabel jumper (secukupnya) • Kabel serabut 0,75mm (2 meter) • Kertas karton (secukupnya) • Resistor 1k ohm (2 buah) • Dioda 1N4007 (2 buah) • Transistor 2SC1061 (2 buah) • Relay DPDT (2 buah) • Penggaris (1 buah) • Lem (secukupnya) • Pulpen atau spidol (1 buah) • Cutter (1 buah) • PC/Laptop (1 buah) • Software BASCOM-AVR danAvrOspII Alat dan bahan yang diperlukan dadalah sebagai berikut :
- 4. Langkah kerja Berikut merupakan langkah kerja yang harus diikuti dalam membuat walking robot : 1. Menyiapkan alat dan bahan. 2. Membuat program dengan software BASCOM- AVR dan membuat model walking robot serta rangkaian untuk penguat arus pada motor. 3. Memasukkan program pada mikrokontroller ATMega16 dengan software AvrOspII dan merangkai mikrokontroller ATMega16 menggunakan kabel jumper pada walking robot. 4. Menjalankan program. 5. Mendokumentasikan hasil.
- 5. Flowchart Gambar flowchat disamping kanan merupakan flowchart digunakan sebagai acuan program. Berikut merupakan penjelasan dari flowchart disamping : • Mulai. • Menjalankan motor maju. • Waktu delay motor hidup selama 2 detik. • Membaca motor yang dieksekusi. • Menghitung mundur timer. • Ketika timer sudah sama dengan 0, artinya motor berputar berbalik arah jika belum maka tunggu timer sampai sama dengan 0. • Selesai.
- 6. Program
- 7. Foto Hasil