Recommended
More Related Content
What's hot
What's hot (13)
Similar to Pengaplikasian mikrokontroller pada robot karton
Similar to Pengaplikasian mikrokontroller pada robot karton (20)
Recently uploaded
Recently uploaded (6)
Pengaplikasian mikrokontroller pada robot karton
- 1. PENGAPLIKASIAN MIKROKONTROLLER PADAROBOT KARTON OLEH : AHMAD MUSTOFA PEMBIMBING : R. SURYOTO EDY RAHARJO, ST., M.ENG. JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS TIDAR
- 2. MIKROKONTROLLER Mikrokontroller adalah keseluruhan sistem komputer yang dikemas menjadi sebuah chip dimana didalamnya sudah terdapat Mikroprosesor, I/O pedukung, memori bahkan ADC (Analog Digital Converter) yang mempunyai satu atau beberapa tugas yang spesifik. Berbeda dengan mikroprosesor yang berfungsi sebagai pemroses data. Bentuk dari mikrokontroller salah satunya adalah Atmega16.
- 3. MOTOR DC Motor Listrik DC atau DC Motor adalah suatu perangkat yang mengubah energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan (motion). Motor DC ini juga dapat disebut sebagai Motor Arus Searah. Seperti namanya, DC Motor memiliki dua terminal dan memerlukan tegangan arus searah atau DC (Direct Current) untuk dapat menggerakannya. Motor Listrik DC atau DC Motor ini menghasilkan sejumlah putaran per menit atau biasanya dikenal dengan istilah RPM (Revolutions per minute) dan dapat dibuat berputar searah jarum jam maupun berlawanan arah jarum jam apabila polaritas listrik yang diberikan pada Motor DC tersebut dibalikan. Motor Listrik
- 4. ALAT DAN BAHAN • ATMega16 (1 buah) • Battery 9V (1 buah) • Motor DC (1 buah) • Kawat besi (secukupnya) • Kabel jumper (secukupnya) • Kertas karton (secukupnya) • Resistor 220 ohm (12 buah) • Penggaris (1 buah) • Lem (secukupnya) • Ballpoin atau spidol (1 buah) • Cutter (1 buah) • PC/Laptop (1 buah) • Kabel IDC (2 buah) • Projeck board (1 buah) • Software BASCOM-AVR dan AvrOspII
- 5. CODDING $regfile = "m16def.dat" $crystal = 8000000 Config Porta = Output Do Porta = &B00000001 Waitms 7000 Porta = &B00000000 Waitms 2000 Loop End RANGKAIAN PENGGERAK M R1 220 TR 1 9 V
- 6. DIAGRAM ALIR Start Compiler setup Hardware Setup Do Perangkat Terhubung PORTA bit 7 On Wait 7000 ms Perangkat Terhubung PORTA bit 0-7 Off Wait 2000 ms Do End
- 7. HASIL
- 8. KESIMPULAN Dari hasil percobaan dapat disimpulkan bahwa robot sederhana berbahan karton dengan menggunakan motor dc dan mikrokontroller Atmega_16 dikendalikan melalui program BASCOM AVR dan dimasukkan oleh AVR OSP II. BASCOM AVR sendiri adalah salah satu tool untuk pengembangan / pembuatan program untuk kemudian ditanamkan dan dijalankan pada mikrokontroler.Pengaplikasian mikrokontroller tersebut digunakan pada robot sederhana ini dengan realisasi robot dapat berjalan selama 7 detik dan berhenti selama 2 detik, kemudian program akan diulang kembali. Keberhasilan program dapat tercapai saat motor pada robot dapat bergerak sesuai perintah program.