馬達與感測器情境示例-燈的開關按鈕

1. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 1
NKNUBLOCK 馬達與感測器
公版教具學習簡報
情境模擬積木堆疊示例
臺 中 市 南 屯 區
大墩國小 衛星基地 1

2. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 2
本示例應用的感控元件or鍵盤按鍵orSCRATCH3.0之偵測、體感類積木
無源蜂鳴器
RGB LED
LED 點矩陣
8*8
RGB LED燈條(8顆)
搖桿
直流減速馬達
伺服馬達 超音波
感測器
OLCD
顯示器
風扇
溫溼度
感測器 光照度
感測器 霍爾磁力
感測器
鍵盤按鍵 聲音響度 視訊偵測 顏色偵測 碰撞偵測
2

3. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 3
⑴ 情境主題
⑵ 情境目的
燈的開關按鈕
用搖桿按鍵來模擬開關按鈕，每次按下就可以切換RGB
LED的亮滅

4. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 4
臺中市南屯區大墩國小衛星基地 4
先學會
• 要使用搖桿按鍵模擬開關前，要先熟悉它的運作方式
按下放開搖桿按鍵使RGB LED紅燈亮滅
按鍵未按下，讀取 值= 0
按鍵被按下，讀取 值= 1
以下腳本是按下搖桿按鍵，使RGB LED紅燈亮起來，放開則熄滅
二
元
選
擇
結
構

5. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 5
臺中市南屯區大墩國小衛星基地 5
先學會
• 上一個腳本中，LED亮的時間長短取決於搖桿按鍵被
按著的時間有多久，要燈一直亮著，手就要死按著搖
桿按鍵不放。
按下搖桿按鍵使RGB LED紅燈亮三秒
以下腳本是按下搖桿按鍵，使RGB LED紅燈亮三秒後熄滅
只要按一下，就會亮三秒，與按下時間的長短無關
單
向
選
擇
結
構

6. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 6
⑶ ⑷
情境分析 演算法步驟
1.初始狀態RGB LED燈滅
2.讀取搖桿按鍵值
3.如果搖桿按鍵被按下時，
LED燈是滅的，則燈亮，
反之，則燈滅
01設定變數「i」表示當前LED燈的明滅
狀態。i = 1，燈亮；i = 0，燈滅。初始
值 i = 0
…重複……………………………
02判斷(《讀取數位腳位7INPUT_PULLUP》)
積木回傳值是否 1
*《讀取數位腳位7INPUT_PULLUP》積
木會讀取按鈕元件按下與否
03 成立：判斷( i 值是否為0 [燈滅] )
04 成立：變數「i」值設為 1
05 LED D9設為高電位
06 不成立：變數「i」值設為 0
07 LED D9設為低電位
不成立，返回02
…重複End……………………………

7. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 7
⑷ ⑸
演算法步驟 積木堆疊程式
01設定變數「i」表示當前LED燈的明滅
狀態。i = 1，燈亮；i = 0，燈滅。初始
值 i = 0
…重複……………………………
02判斷(《讀取數位腳位7INPUT_PULLUP》)
積木回傳值是否 1
*《讀取數位腳位7INPUT_PULLUP》積
木會讀取按鈕元件按下與否
03 成立：判斷( i 值是否為0 [燈滅] )
04 成立：變數「i」值設為 1
05 LED D9設為高電位
06 不成立：變數「i」值設為 0
07 LED D9設為低電位
不成立，返回02
…重複End……………………………
避免按鍵抖動
(重複連續執行)

8. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 8
By Shiau Sir, From DDES, Taichung.
臺中市南屯區大墩國小衛星基地
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8
模擬情境積木堆疊示例 11
燈的開關按鈕