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模擬情境積木堆疊示例1-閃光紅燈.pptx
- 1. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 1 NKNUBLOCK 馬達與感測器 公版教具學習簡報 情境模擬積木堆疊示例 臺 中 市 南 屯 區 大墩國小 衛星基地 1
- 2. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 2 本示例應用的感控元件or鍵盤按鍵orSCRATCH3.0之偵測、體感類積木 無源蜂鳴器 RGB LED LED 點矩陣 8*8 RGB LED燈條(8顆) 搖桿 直流減速馬達 伺服馬達 超音波 感測器 OLCD 顯示器 風扇 溫溼度 感測器 光照度 感測器 霍爾磁力 感測器 鍵盤按鍵 聲音響度 視訊偵測 顏色偵測 碰撞偵測 2
- 3. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 3 ⑴ 情境主題 ⑵ 情境目的 閃光紅燈 能利用單顆RGB LED模擬路口、平交道之閃光紅燈，明、 滅切換
- 4. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 4 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 4 提點說明 • RGB LED可以使用數位腳位或PWM腳位來輸出，而它們 對RGB LED卻是有不同的控制操作 RGB LED使用的腳位 ① • RGB LED通過數位腳位，只有開（高電位）、關（低電 位）功能，不同的腳位可以決定RGB LED要亮什麼顏色 ，但不能調整亮度 D9 紅色燈 D10 綠色燈 D11 藍色燈
- 5. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 5 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 5 • RGB LED通過PWM腳位，數值範圍0～255，除了可以決 定RGB LED要亮什麼顏色外，還可以調整亮度 ② 值愈大，表示愈亮
- 6. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 6 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 6 此模擬情境任務是「紅燈」的「明、滅」，而紅燈是RGB LED原本就可以顯示的三原色之一，不須混光；只有明、 滅的變化，並不需要控制亮度的強弱，所以，使用數位 腳位來完成會比較簡便 數位腳位輸出 PWM腳位輸出 顏色 只有紅、綠、藍 可透過混光呈現任何顏色 操控項目 亮或不亮 亮或不亮、亮度強弱 操控方式 高電位(亮)、低電位(不亮) PWM值0(不亮)～255(最亮) 使用積木 一個色燈用一個積木 以下積木表示紅燈亮 一個色燈要同時用三個積木 以下積木表示紅燈亮
- 7. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 7 ⑶ ⑷ 情境分析 情境流程圖 1.重複執行RGB LED紅燈亮 →紅燈滅 2.使用數位腳位D9，高電位 與低電位交錯執行 程式開始 RGB LED紅燈亮 RGB LED紅燈滅
- 8. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 8 ⑷ ⑸ 情境流程圖 程式流程圖 程式開始 RGB LED紅燈亮 RGB LED紅燈滅 程式開始 RGB LED數位腳位D9 設為高電位-紅燈亮 RGB LED數位腳位D9 設為低電位-紅燈滅 延遲0.3秒 延遲0.3秒 延遲秒數，會影響閃光的速度
- 9. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 9 ⑸ ⑹ 程式流程圖 積木堆疊程式 程式開始 RGB LED數位腳位D9 設為高電位-紅燈亮 RGB LED數位腳位D9 設為低電位-紅燈滅 延遲0.3秒 延遲0.3秒
- 10. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 10 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 10 延伸學習 • RGB LED數位腳位只要指 定單一色燈的電位高低即 可控制它的明滅。 • PWM腳位在呈現單一色燈 時，需要把其他二色燈的 值設為0 如果用PWM腳位的話，積木程式應該如何編程？ PWM腳位將色燈輸出成全不亮的 積木堆疊方式
- 11. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 11 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 11 延伸學習 • 我們以閃光紅燈的基礎編寫了以下程式： 以漸變的延遲秒數來控制閃光的速度變化
- 12. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 12 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 12 • 在上一個積木程式中，可以看到紅燈總共閃滅了10次， 閃滅速度漸快（延遲秒數漸減） • 你會發現閃滅10次的程式太冗長了，有沒有可以縮減積 木但效果一樣的方法呢？答案是有的。 • 利用「重複」的循環結構， 將每一次的閃、滅過程（ 上一頁中綠色虛線圈起來 的積木塊）重複，就可以 把腳本瘦身了。
- 13. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 13 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 13 • 那如果不知道要執行多少次，只知道要漸漸縮短延遲的 秒數直到秒數< 0.1的話，要如何修改程式呢？ 使用「重複直到」積木 腳本內的數值都可以隨 狀況而更動
- 14. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 14 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 14 進階思考 • 〈閃光紅燈〉情境是單一色燈的明滅切換，你可以嘗試 做個多色燈的明滅切換，看看作法是不是與單一色燈的 切換一樣呢？有沒有需要特別注意的地方呢？ • 色燈明、滅切換時的秒數延遲，會使閃光的速度改變， 嘗試看看，如果延遲秒數縮短了，是不是閃光變得更急 促了，如果延遲秒數增加了，閃光是不是就愈顯得慵懶 了，哪一種適合當成警示燈使用呢？
- 15. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 15 By Shiau Sir, From DDES, Taichung. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 15 模擬情境積木堆疊示例 NKNUBLOCK公版教具學習簡報 1 閃光紅燈