Katup berperan mengendalikan arah aliran udara dalam sistem pneumatik. Terdapat berbagai jenis katup seperti katup pengarah, satu arah, pengatur tekanan, dan pengontrol aliran yang masing-masing memiliki fungsi khusus dalam mengatur sistem. Katup-katup tersebut dinamai berdasarkan jumlah port, posisi, dan jenis penggeraknya.