PLC merupakan sistem komputer khusus untuk pengontrolan proses industri yang dirancang untuk tujuan pengontrolan mesin, mudah dikoneksikan dengan perangkat I/O, dan memiliki kemampuan untuk menggantikan kontrol sekuensial menggunakan relay. PLC pertama kali dikembangkan pada tahun 1960an untuk menggantikan sistem kontrol relay di pabrik mobil.

1. PENGENALAN PLC

2. Control Strategies

3. Sequence Control System

5. Close Loop Control System

6. Relay

10. Apa itu PLC ?
• Sistem komputer yang
dirancang untuk tujuan
pengontrolan
proses/mesin industri
• Mudah dikoneksikan
dengan perangkat I/O
• PLC (Programmable Logic Controller) = PC
(Programmable Controller)

11. P L C
Programmable Logic Controller (PLC) pada dasarnya
adalah sebuah komputer yang khusus dirancang untuk
mengontrol suatu proses atau mesin.

12. History
• General Motors in the late 1960s was interested in
replacing relay sequence in automated car plants
• Specification for industrial in 1969
• Bedford Associates (Modicon) and Allen Bradley respond
The specifications required a solid-state system with computer
flexibility able to :
(1)survive in an industrial environment,
(2)be easily programmed and maintained by plant engineers
and technicians, and
(3)be reusable

13. History
Further Specifications:
• The new control system had to be price competitive with the use of relay
systems.
• The system had to be capable of sustaining an industrial environment.
• The input and output interfaces had to be easily replaceable.
• The controller had to be designed in modular form, so that subassemblies
could be removed easily for replacement or repair.
• The control system needed the capability to pass data collection to a
central system.
• The system had to be reusable.
• The method used to program the controller had to be simple, so that it
could be easily understood by plant personnel.

14. Kemampuan PLC dewasa ini
• Ukuran semakin kecil dan kompak
• Jumlah input/output yang semakin banyak dan padat
• Beberapa jenis dan type PLC dilengkapi dengan modul modul
untuk tujuan kontrol kontinyu, misal modul ADC/DAC, PID,
modul Fuzzy, dan lain-lain
• Pemrograman relative semakin mudah, hal ini terkait dengan
perangkat lunak pemrograman yang semakin user friendly
• Memiliki kemampuan komunikasi dan sistem dokumentasi
yang semakin baik.
• Jenis instruksi/fungsi semakin banyak dan lengkap
• Waktu eksekusi program yang semakin cepat.

15. CONTOH PENGGUNAAN PLC

16. Beberapa contoh perangkat luar I/O

17. Katagori PLC berdasarkan jumlah I/O

18. APA YANG DAPAT DILAKUKAN OLEH PLC
> KONTROL SEKUENS
• Pengganti logika rele, timer/Counter
• kontrol mesin auto, semi, manual
> KONTROL KOMPLEK
• Operasi aritmatik, penangan informasi, kontrol analog
(presure, temperature kontrol, servo-motor, steper motor)
> K0NTROL SUPERVISOR
• Monitoring dan alarm, diagnosis dan monitoring kesalahan,
Antarmuka, Networking otomatisasi pabrik

19. • Mudah desain baru maupun ulang
• Mudah dalam perawatan dan maintenance
• Mudah dalam sistem pengkawatannya
• Membutuhkan daya yang kecil
• Desain kompak dan tahan gangguan
• Mudah dalam modifikasi sistem
• dll
KEUNGGULAN PLC

20. PERBANDINGAN PLC DENGAN KONTROLER LAIN
PLC vs RELAY
PLC bersifat Softwared,artinya fungsi kontrol
dapat secara mudah diubah dengan
mengganti program dengan software.
* Implementasi proyek cepat
* Pengabelan relatif sederhana dan rapi
* Monitoring proses terintegrasi

21.  PLC vs MIKROKONTROLER
• Mikrokontroler pada dasarnya : sebuah komputer yang dirancang
untuk melakukan tugas-tugas kontrol.
• Secara fungsional, PLC dan Mikrokontroler hampir sama.
• Secara teknis pengontrolan mesin atau plant mikrokontroler lebih
sulit karena terkait dengan perangkat keras dan perangkat lunak
dari mikrokontroler tersebut.
• Pengontrolan mesin atau plant dengan mikrokontroler memerlukan
perancangan pengondisi sinyal tambahan pada port input/output-
nya, dan umumnya pemrograman mikrokontroler dilakukan dengan
menggunakan bahasa assembler yang relatif sulit dipelajari.

22. PLC vs PC (Personal Komputer)
Dengan perangkat antarmuka tambahan misalnya PPI
8255, sebuah PC dapat digunakan untuk
mengendalikan peralatan luar, tetapi filosofi
perancangan PC tidak dimaksudkan untuk digunakan
sebagai perangkat pengontrolan, melainkan
pengolahan data ( misalnya PC tidak dirancang untuk
ditempatkan pada lokasi dengan getaran ekstrim
yang umum di jumpai di pabrik ).

23. CONTOH P L C
Keyence, Japan

24. CONTOH P L C
Mitsubishi, Japan

25. CONTOH P L C
Schneider Electric, France
M221

26. CONTOH P L C
Siemens AG, Germany
S7-1200

27. CONTOH P L C
Allen Bradley, USA
Micro-830

28. CONTOH P L C
Panasonic, Japan
FP-X

29. CONTOH P L C
Omron, Japan
CP1E

30. OMRON CP1E

31. OMRON CP1E

32. OMRON CP1E

33. OMRON CP1E

34. OMRON CP1E

35. OMRON CP1E

36. OMRON CP1E

37. OMRON CP1E
Serial PLC Link

38. OMRON CP1E
Ethernet Communication

39. CONTOH P L C
CLICK PLC Productivity2000 Do-more
Automation Direct