Filum Nemathelminthes terdiri dari cacing nematoda dan acantochepala, dengan karakteristik seperti tubuh berbentuk silinder, simetri bilateral, dan tidak memiliki segmen. Cacing ini sering bersifat parasit pada manusia dan hewan, menyebabkan berbagai penyakit seperti askariasis, filariasis, dan trichinosis. Beberapa spesies yang terlibat termasuk Ascaris lumbricoides, Ancylostoma duodenale, dan Trichinella spiralis.