Dokumen ini membahas tiga filum cacing: Platyhelminthes, Nemathelminthes, dan Annelida, dengan rincian tentang struktur tubuh, klasifikasi, spesies, serta sistem reproduksi dan organ penting lainnya. Platyhelminthes adalah cacing pipih, Nemathelminthes berbentuk gilig, dan Annelida memiliki segmen. Setiap filum memiliki karakteristik dan cara hidup yang berbeda, termasuk cara reproduksi dan sistem organ.