Sistem pneumatik menggunakan udara termampat sebagai media untuk memindahkan kuasa. Ia terdiri daripada beberapa komponen utama seperti pemampat udara, pengering udara, penerima udara, unit servis, injap kawalan dan penggerak. Sistem pneumatik mempunyai beberapa kelebihan seperti mudah disalurkan, tidak terjejas oleh suhu dan bersih. Walau bagaimanapun, ia memerlukan persediaan sistem yang tel
Unit ini membahas masalah-masalah utama dalam sistem hidraulik seperti kesan beban dan kelajuan berlebihan pada pompa yang dapat mengurangkan umur komponen, masalah peronggaan akibat pengendalian yang tidak tepat, kebocoran sistem, dan masalah pada silinder seperti kebocoran dan kelambatan gerakan. Dokumen ini juga menjelaskan panduan untuk memilih cairan hidraulik yang ideal berdasarkan sifatnya se
Dokumen tersebut memberikan ringkasan tentang sistem pneumatik yang menggunakan udara termampat sebagai medium untuk penghantaran kuasa dan isyarat. Ia menjelaskan komponen-komponen utama sistem pneumatik seperti pemampat, penapis, injap, dan silinder serta perbandingan antara sistem pneumatik dan hidraulik. Dokumen ini juga menyenaraikan simbol-simbol yang digunakan dalam skema pneumatik.
Sistem pneumatik menggunakan udara termampat sebagai media untuk memindahkan kuasa. Ia terdiri daripada beberapa komponen utama seperti pemampat udara, pengering udara, penerima udara, unit servis, injap kawalan dan penggerak. Sistem pneumatik mempunyai beberapa kelebihan seperti mudah disalurkan, tidak terjejas oleh suhu dan bersih. Walau bagaimanapun, ia memerlukan persediaan sistem yang tel
Unit ini membahas masalah-masalah utama dalam sistem hidraulik seperti kesan beban dan kelajuan berlebihan pada pompa yang dapat mengurangkan umur komponen, masalah peronggaan akibat pengendalian yang tidak tepat, kebocoran sistem, dan masalah pada silinder seperti kebocoran dan kelambatan gerakan. Dokumen ini juga menjelaskan panduan untuk memilih cairan hidraulik yang ideal berdasarkan sifatnya se
Dokumen tersebut memberikan ringkasan tentang sistem pneumatik yang menggunakan udara termampat sebagai medium untuk penghantaran kuasa dan isyarat. Ia menjelaskan komponen-komponen utama sistem pneumatik seperti pemampat, penapis, injap, dan silinder serta perbandingan antara sistem pneumatik dan hidraulik. Dokumen ini juga menyenaraikan simbol-simbol yang digunakan dalam skema pneumatik.
Dokumen tersebut membahas tentang sistem penjanaan dan pengagihan udara, khususnya tentang pemampat udara. Ia menjelaskan jenis-jenis pemampat udara seperti pemampat anjakan positif dan dinamik, serta komponen-komponen penting seperti silinder, piston, injap sedutan dan injap hantaran. Dokumen ini juga membahas hukum dan persamaan yang berkaitan dengan udara mampat seperti hukum Boyles, tekanan
Ringkasan dokumen tersebut adalah:
Sistem hidraulik digunakan untuk memindahkan kuasa pada mesin pengacuanan suntikan. Ia terdiri daripada komponen utama seperti motor, pam, tangki, injap dan silinder yang disambungkan melalui saluran. Sistem ini menggunakan prinsip Pascal untuk memindahkan kuasa cecair ke gerakan mekanikal.
Dokumen tersebut merangkum program kursus asas pneumatik yang diadakan pada 2-3 April 2005. Kursus ini bertujuan untuk meningkatkan pengetahuan dan kemahiran para peserta dalam bidang pneumatik melalui aktiviti seperti taklimat, lawatan ke bengkel, dan praktikal di makmal.
Sistem pelinciran berfungsi untuk melancarkan pergerakan bahagian enjin dan mengurangkan geseran melalui bekalan minyak pelincir. Ia terdiri daripada komponen utama seperti takung minyak, penapis minyak, pam minyak dan suis tekanan minyak. Terdapat beberapa jenis sistem pelinciran seperti simbah, daya bekalan dan gabungan kedua-dua jenis.
The document discusses different categories of quality costs: presentation costs, appraisal costs, internal failure costs, and external failure costs. It provides examples of costs that fall under each category and explains how tracking quality costs can help companies identify areas for improvement and prioritize quality initiatives. Quality costs can be optimized by finding the right balance between prevention costs and failure costs.
This document discusses acceptance sampling, which is used to determine whether to accept or reject a sample based on predetermined quality levels. It defines key terms and outlines the advantages and disadvantages. Various sampling plans are described, including single, double, and multiple sampling plans. The operating characteristic curve is explained as a graph showing the probability of accepting lots at various quality levels. Producers' and consumers' risks are defined. Examples are provided to demonstrate calculating acceptance probabilities using Poisson distributions and constructing operating characteristic curves.
Dokumen tersebut membahas tentang sistem penjanaan dan pengagihan udara, khususnya tentang pemampat udara. Ia menjelaskan jenis-jenis pemampat udara seperti pemampat anjakan positif dan dinamik, serta komponen-komponen penting seperti silinder, piston, injap sedutan dan injap hantaran. Dokumen ini juga membahas hukum dan persamaan yang berkaitan dengan udara mampat seperti hukum Boyles, tekanan
Ringkasan dokumen tersebut adalah:
Sistem hidraulik digunakan untuk memindahkan kuasa pada mesin pengacuanan suntikan. Ia terdiri daripada komponen utama seperti motor, pam, tangki, injap dan silinder yang disambungkan melalui saluran. Sistem ini menggunakan prinsip Pascal untuk memindahkan kuasa cecair ke gerakan mekanikal.
Dokumen tersebut merangkum program kursus asas pneumatik yang diadakan pada 2-3 April 2005. Kursus ini bertujuan untuk meningkatkan pengetahuan dan kemahiran para peserta dalam bidang pneumatik melalui aktiviti seperti taklimat, lawatan ke bengkel, dan praktikal di makmal.
Sistem pelinciran berfungsi untuk melancarkan pergerakan bahagian enjin dan mengurangkan geseran melalui bekalan minyak pelincir. Ia terdiri daripada komponen utama seperti takung minyak, penapis minyak, pam minyak dan suis tekanan minyak. Terdapat beberapa jenis sistem pelinciran seperti simbah, daya bekalan dan gabungan kedua-dua jenis.
The document discusses different categories of quality costs: presentation costs, appraisal costs, internal failure costs, and external failure costs. It provides examples of costs that fall under each category and explains how tracking quality costs can help companies identify areas for improvement and prioritize quality initiatives. Quality costs can be optimized by finding the right balance between prevention costs and failure costs.
This document discusses acceptance sampling, which is used to determine whether to accept or reject a sample based on predetermined quality levels. It defines key terms and outlines the advantages and disadvantages. Various sampling plans are described, including single, double, and multiple sampling plans. The operating characteristic curve is explained as a graph showing the probability of accepting lots at various quality levels. Producers' and consumers' risks are defined. Examples are provided to demonstrate calculating acceptance probabilities using Poisson distributions and constructing operating characteristic curves.
This document provides an overview of mechanical components and maintenance for a Malaysian polytechnic handbook. It covers topics such as maintenance principles, procedures, lubrication, power transmission, bearings, clutches and brakes, pumps, valves and compressors. The document includes learning outcomes, definitions of maintenance, types of maintenance such as breakdown, preventive and predictive, and discusses safety practices, tools, costs and other aspects of maintenance. Chapters cover specific mechanical systems and components, how to inspect and maintain them, and develop maintenance procedures and checklists. Practical assemblies and disassemblies of components are also suggested as examples.
The document discusses attribute control charts which are used to monitor quality characteristics that can only have discrete responses like pass/fail rather than continuous variable measurements. It provides information on the different types of attribute control charts including P, NP, C, and U charts. The key steps for constructing these charts are outlined which include collecting data, calculating control limits, and plotting sample points to check if the process is in control. Formulas for calculating control limits of each chart type are also presented along with examples of how to construct and interpret P, NP, C and U charts.
Control charts are statistical tools used to monitor processes and distinguish between common and special cause variations. They graphically display process stability over time and can provide early warnings if a process becomes out of control. The X-bar and R chart is used for variables data with subgroup sizes of 2-15. It involves calculating the mean and range for each subgroup, then determining control limits based on the grand mean and average range. Patterns outside the control limits or showing trends over time indicate the process may need investigation.
This document provides an overview of quality concepts including definitions of quality, zero defects, customers, quality terms and concepts, inspection, sampling, and the differences between SPC and acceptance sampling. It defines quality as meeting customer expectations and conforming to specifications. Zero defects aims for no product or service defects. Customers are critical to quality and satisfaction. Total quality management, continuous improvement, six sigma, and PDCA model are quality approaches. Inspection and sampling are used to check for defects. SPC monitors processes while acceptance sampling accepts or rejects lots.
This document provides an overview of basic statistics concepts. It defines statistics, describes who uses statistics, and outlines descriptive and inferential statistics. It also defines types of variables, population and sample, measures of central tendency including mean, median and mode, and measures of dispersion including range, variance and standard deviation. Frequency distribution is discussed as a method to organize grouped quantitative data into classes with their frequencies. The normal curve is briefly mentioned as well.
This document discusses transfer functions and their derivation from electrical circuits and control systems. It begins by defining a transfer function as the ratio of the Laplace transform of the output variable to the Laplace transform of the input variable. Examples are then given of deriving transfer functions from simple RLC circuits by applying Kirchhoff's laws and taking the Laplace transform. The document also discusses deriving transfer functions from block diagrams of open-loop and closed-loop control systems and provides rules for reducing complex block diagrams to a single transfer function relating the input to the output.
The document provides an introduction to programmable logic controllers (PLCs). It begins by stating the objectives of understanding PLC terminology, history, functions, advantages, and basic programming. It then explains what a PLC is and discusses its terminology, historical background, functions, advantages, basic components and instructions. Specific topics covered include the evolution of PLCs since 1968; their uses in various industries; how they can replace hard-wired relay systems; and how programming PLCs involves using ladder logic diagrams to represent circuits.
The document provides an introduction to relays and contactors. It defines relays as electromagnetically actuated switches that use a magnetic field created by a coil to switch contacts. Relays are used to switch small outputs and currents, while contactors are used to switch larger outputs and currents. The document discusses relay and contactor symbols, diagrams, types, and provides a comparison of their key differences. Specifically, it notes that relays have a clapper-type armature and single contact separation, while contactors have a lifting armature and double contact separation.
The document discusses piping and instrumentation drawings (PNIDs) which include components of pneumatic control systems and hydraulic control systems. It defines PNIDs and states their objectives. The basic components of pneumatic systems are compressors, air tanks, air dryers, regulators, directional control valves, and actuators. Basic hydraulic system components are pumps, motors or cylinders, oil tanks, and valves. It also compares the advantages of pneumatic and hydraulic systems and provides their symbols.
This document provides an overview of principles of controllers. It begins by stating the objectives of understanding basic controller concepts and components. It then defines controllers as devices that receive input from a transmitter and set point, and send output to control valves. The main controller components are identified as the comparator mechanism, controller, and feedback mechanism. Several types of controllers are described, including proportional, integral, derivative, and combinations of these. Schematics are provided to illustrate how different controller types operate based on error signals. Advantages and disadvantages of each controller type are also summarized.
Control systems are used in many fields like industries, homes, and medical equipment. They are classified as open-loop or closed-loop systems. Open-loop systems operate independently of feedback, while closed-loop systems incorporate feedback to reduce errors between the actual and desired output. Examples of open-loop systems include washing machines and electric kettles, while closed-loop systems include automatic toasters and refrigerators. Block diagrams are used in control engineering to show the functions and signal flows between components.
This document provides information on the module E3145 Basic Control System taught at Politeknik Johor Bahru in Malaysia. It includes biographies of the two module writers, Salmah Thukiman and Noor Fadzillah Abdullah. The module is divided into 6 units covering topics such as introduction to control systems, principles of controllers, piping and instrumentation drawing, relays and contactors, programmable logic controllers, and transfer functions. The document also lists general objectives, prerequisites, teaching resources and 10 references for the module.
Proses rawatan haba dapat mengubah sifat mekanik logam dengan mengubah struktur mikro logamnya. Beberapa proses utama termasuk sepuh lindap untuk melembutkan logam, pengerasan untuk meningkatkan kekerasan, dan pembajaan untuk mengurangkan keterikan pengerasan. Proses-proses lain seperti pengerasan permukaan dan penitridaan digunakan untuk memberi lapisan keras pada permukaan logam.
Bab 6 membahas proses kerja logam sejuk dan panas. Kerja sejuk melibatkan pengubahan plastik pada suhu bilik untuk meningkatkan kekerasan dan kekuatan logam tetapi mengurangkan kemuluran. Kerja panas melibatkan pengubahan plastik sedikit di atas suhu penghabluran semula untuk memperbaiki struktur bijian dan sifat mekanikal logam. Proses kerja panas utama termasuk menggelek, tempaan dan ekstrusi.
1. J4012 / UNIT 7/1
SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN
UNIT 7
SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN
KOMPONEN
Objektif Am
OBJEKTIFdan melakarkan simbol piawai ISO
:
Menyatakan
komponen-komponen sistem hidraulik
Objektif Khusus :
Di akhir unit ini anda sepatutnya dapat:-
Menyatakan simbol piawai ISO komponenkomponen sistem hidraulik.
Menerangkan kegunaan serta melakar binaan
gear, ram, omboh dan skru.
Menerangkan kaedah menggerak injap.
Menerangkan kegunaan dan melakarkan injap
kawalan.
Menyatakan kegunaan serta melakarkan binaan
penggerak.
2. J4012 / UNIT 7/2
SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN
INPUT
INPUT
Selepas mempelajari sistem pneumatik pada unit yang
sebelum ini, sekarang anda akan didedahkan pula
kepada sistem hidraulik.
Untuk mengetahuinya TERUSKAN MEMBACA unit ini.
7.0 PENGENALAN
T
ahukah anda, bahawa sistem hidraulik mempunyai sejarah penggunaan yang
sama dengan pneumatik. Hari ini, sistem hidraulik digunakan dengan
meluas dalam pembinaan jentera berat seperti jentolak, traktor, mesin
gerudi, lori dan lain-lain lagi.
Sebenarnya sistem hidraulik adalah lebih baik dan efisien berbanding sistem
penumatik dalam pembinaan jentera berat kerana sistem hidraulik menggunakan
bendalir sebagai bahantara.
Tahukah anda bagaimana sistem hidraulik berfungsi?
Dalam sistem hidraulik minyak bertekanan terdapat di dalam sebuah power pack.
Pam digunakan bagi menyedut minyak yang dipacu oleh pengerak utama iaitu motor
aliran elektrik yang menghasilkan aliran bendalir. Arah aliran dan kadar aliran
tekanan dikawal oleh injap yang bertekanan.
Penggerak pula digunakan untuk menukarkan tekanan bendalir kepada pergerakan
mekanikal (Kuasa). Jumlah keluaran kuasa yang terhasil bergantung kepada aliran
bendalir. Kecekapan keseluruhan dan susutan tekanan merentasi sesuatu penggerak.
.
3. J4012 / UNIT 7/3
SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN
Sistem hidraulik yang ringkas terdiri daripada dua buah silinder, iaitu satu silinder
besar dan satu silinder kecil. Kedua-dua silinder ini disambungkan oleh paip. Di
dalam silinder yang kecil terdapat satu omboh yang dikenakan daya ke atasnya. Di
dalam silinder yang besar pula, terdapt satu omboh yang dinamakan omboh pelantak.
Beban diletakkan di atas omboh pelantak. Keseluruhan sistem ini diisikan dengan
cecair hidraulik atau minyak hidraulik. Daya yang dikenakan pada silinder kecil akan
dipindahkan ke silinder besar untuk mengangkat beban.
Tuil
Beban
Omboh
Pelantak
10N
Beban
ditolak
Omboh
bergerak
Minyak
(b)
(a)
Rajah 7.1: Menunjukkan asas sistem hidraulik
AWAS !
Adalah penting untuk anda mengetahui simbol-simbol penting
bagi sistem hidraulik sebelum anda boleh meneruskan
pembelajaran anda di unit yang seterusnya !
4. J4012 / UNIT 7/4
SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN
7.1 SIMBOL-SIMBOL PIAWAI BAGI KOMPONEN HIDRAULIK
Simbol piawai ISO bagi komponen-komponen sistem hidraulik adalah seperti di
bawah;
BIL
NAMA
1
Pam hidraulik anjakan tetap
2
Pam hidraulik anjakan berubah
3
Motor hidraulik anjakan tetap
4
Motor hidraulik anjakan berubah
5
Motor pam hidraulik anjakan
tetap
6
Motor pneumatik
7
Motor pam hidraulik anjakan
berubah
SIMBOL
5. J4012 / UNIT 7/5
SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN
BIL
NAMA
8
Penggerak hidraulik berayun
9
Penggerak pneumatik berayun
10
Silinder satu tindakan tanpa
spring atau pegas
11
Silinder satu tindakan berpegas
12
Silinder jenis ram
13
Silinder dua tindakan jenis rod
tunggal
14
Silinder jenis rod kembar
15
Silinder dengan kusyen jenis
tunggal
SIMBOL
6. J4012 / UNIT 7/6
SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN
BIL
NAMA
16
Silinder dengan kusyen jenis
kembar
17
Silinder jenis teleskopik
tindakan sehala
18
Injap pelega dan injap
keselamatan jenis susun padu
dalam dan luar
19
Injap kawalan aliran
20
Injap kawalan aliran boleh
laras
21
Injap kawalan arah jenis 2/2
22
Injap kawalan arah jenis 4/3
(pusat tertutup)
23
Injap kawalan arah jenis 3/2
24
Injap kawalan arah jenis 3/3
solenoid berpegas
25
Injap kawalan arah jenis 5/2
26
Injap sehala
SIMBOL
7. J4012 / UNIT 7/7
SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN
BIL
NAMA
27
Injap ulang-alik
28
Injap kawalan aliran dengan
injap sehala
29
Suis tekanan
30
Penapis
31
Silinder jenis gegendang
32
Susun atur jenis terus
33
Susun atur jenis tak terus
34
Jenis pegas
35
SIMBOL
Jenis pegas berlaras
Rajah 7.2 : Simbol-simbol piawai bagi komponen hidraulik
8. J4012 / UNIT 7/8
SIMBOL PIAWAI
AKTIVITI 7a DAN KEGUNAAN KOMPONEN
UJI KEFAHAMAN ANDA SEBELUM ANDA MENERUSKAN INPUT
SELANJUTNYA.
SILA SEMAK JAWAPAN ANDA PADA MAKLUM BALAS DI HALAMAN
BERIKUTNYA.
SELAMAT MENCUBA……
Soalan 7a-1
Namakan simbol-simbol yang diberikan berikut:Simbol
Nama
Soalan 7a-2
Nama
Simbol
9. J4012 / UNIT 7/9
SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN
Penggerak hidraulik berayun
Silinder satu tindakan berpegas
Injap kawalan arah jenis 4/3 (pusat
tertutup)
Penapis
10. J4012 / UNIT 7/10
SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN
MAKLUM BALAS KEPADA AKTIVITI 1a
TAHNIAH !
ANDA TELAH MENGHAMPIRI KEJAYAAN,
PASTIKAN JAWAPAN ANDA BETUL SEBELUM
BERPINDAH KEPADA INPUT YANG SELANJUTNYA.
Jawapan 7a-1
Simbol
Nama
Pam hidraulik anjakan berubah jenis satu arah.
Motor hidraulik anjakan berubah jenis dua arah.
Motor hidraulik anjakan tetap jenis satu arah.
Pam hidraulik anjakan tetap jenis dua arah.
Jawapan 7a-2
11. J4012 / UNIT 7/11
SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN
Nama
Penggerak hidraulik berayun
Silinder satu tindakan berpegas
Injap kawalan arah jenis 4/3
(pusat tertutup)
Penapis
Simbol
12. J4012 / UNIT 7/12
SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN
INPUT
INPUT
7.2 KEGUNAAN KOMPONEN ASAS HIDRAULIK
Sistem hidraulik boleh dibahagikan kepada beberapa bahagian seperti di bawah
bergantung kepada fungsi komponen tersebut :Injap
Berfungsi untuk mengatur tekanan dalam litar dan mengawal arah aliran
minyak.
Motor
Mengeluarkan kuasa untuk membuat kerja bagi pergerakan putaran.
Penapis
Menapis minyak hidraul dari kekotoran.
Pam
Mengedar kuantiti minyak hidraul ke seluruh sistem.
Silinder
Boleh mengeluarkan kuasa untuk membuat kerja bagi gerakan linar.
Penumpuk
Berfungsi untuk menyimpan tekanan sistem, menyerap getaran dan
menstabilkan tekanan sistem.
Tangki
Menakung minyak hidraul dan menyejukkan minyak hidraul
Rajah 7.3 dibawah menunjukkan kedudukan komponen asas sistem kawalan
hidraulik untuk menggerakkan satu motor dua tindakan.
Pusat terbuka 4/2
Injap
Pelega
Pam
Motor 2
tindakan
Rajah 7.3 : Kedudukan komponen asas sistem kawalan hidraulik untuk mengerakkan
satu motor dua tindakan.
13. J4012 / UNIT 7/13
SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN
7.2.1
PAM
Pam dan motor boleh dibahagikan kepada dua jenis yang utama iaitu anjakan
tetap dan anjakan berubah. Kesemua pam dan motor yang digunakan dalam
hidrostatik adalah jenis anjakan positif dimana kebocorannya hanya sedikit
sahaja dan boleh diabaikan. Isipadu cecair yang tetap dikeluarkan dari pam
pada setiap pusingan aci pemacu pam tanpa mengira keadaan tekanan dalam
litar hidraulik. Pam boleh dibahagikan kepada beberapa jenis seperti di
bawah:
Gear
Ram
Omboh
Skru
7.2.1.1 Gear
Menggunakan dua atau lebih pasangan gear dan ianya dipasang di
dalam sebuah kotak keluli yang mempunyai saluran masukan dan
keluaran. Kedua-dua gear dalam satu pasangan adalah sama saiz.
SALUR MASUK
KEDAP DALAM
TERBENTUK DI SINI
SALUR KELUAR
Gambarajah 7.4 : Pam Jenis Gear
7.2.1.2 Ram
Gambarajah 7.5 di bawah menunjukkan pam jenis ram gelangsar
yang paling ringkas yang mengandungi rotor di pasang dengan
beberapa ram rotor yang bebas bergelangsar dengan celah jejari.
Rotor itu bersipi dengan perumah yang mengandungi ram rotor itu.
Cecair akan mengalir ke dalam ruang masukan apabila ruang
antara sarung rotor dan ram rotor menjadi besar dan cecair itu akan
14. J4012 / UNIT 7/14
SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN
dikeluarkan dari ruang disebelahnya apabila ruang itu menjadi
kecil ketika rotor itu berpusing.
Sumber:
Festo Didactic
Gambarajah 7.5 : Pam Jenis Ram
7.2.1.3 Omboh
Pam omboh kebanyakannya digunakan pada sistem dengan
tekanan operasi melebihi atau sama dengan 140 bar. Ciri utama
pam omboh adalah kecekapan yang tinggi pada tekanan tinggi. Ini
adalah sangat penting apabila aliran malar, tanpa bergantung
kepada perubahan tekanan. Terdapat 2 jenis pam hidraulik
berbilang omboh, iaitu jenis paksi dan jejarian. Pam paksi
terbahagi kepada dua jenis seperti gambarajah 7.6 di bawah:-
(a)
(b)
Gambarajah 7.6 : Pam Jenis Omboh Paksi (a) Paksi Bengkok
( b) Paksi Plat Kocak.
15. J4012 / UNIT 7/15
SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN
Rajah 7.7 di bawah pula menunjukkan pam jenis omboh jejarian,
Pam jenis ini juga terbahagi kepada dua iaitu jenis alir jejari piston
berpusing dan sesondol berpusing.
Rajah 7.7 : Pam Jenis Alir Jejari
7.2.1.4 SKRU
Rajah 7.8 di bawah menunjukkan binaan Pam Jenis Skru. Ianya
adalah tahan lasak kerana bendalir yang digunakan akan
bertindak sebagai pelindung daripada kebocoran. Ianya sesuai
digunakan jika beban yang dikenakan padanya tidak berubah.
Pam jenis ini memerlukan penapis minyak yang dipasang secara
siri dibahagian keluaran.
Putaran
Keluaran
Masukan
Rajah 7.8 : Pam Jenis Skru
16. J4012 / UNIT 7/16
SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN
AKTIVITI 7b
SELAMAT MENCUBA
Soalan 7b-1
Senaraikan EMPAT jenis pam hidraulik
Soalan 7b-2
Lakarkan binaan keratan rentas bagi pam berikut:
i.
Pam Gear
ii.
Pam Ram
17. J4012 / UNIT 7/17
SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN
MAKLUM BALAS KEPADA AKTIVITI
TAHNIAH SEKIRANYA JAWAPAN ANDA
SAMA SEPERTI DI BAWAH
Jawapan 7b-1
i.
Gear
ii.
Ram
iii.
Omboh
iv.
Skru
Jawapan 7b-2
i.
SALUR MASUK
KEDAP DALAM
TERBENTUK DI SINI
SALUR KELUAR
ii.
18. J4012 / UNIT 7/18
SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN
7.2.1
INJAP
Injap di dalam sistem hidraulik berfungsi sama seperti injap di dalam sistem
pneumatik. Kaedah menggerakkan injap adalah seperti berikut;
7.2.2.1 Kaedah Menggerakkan Injap
Injap di dalam sistem hidraulik boleh digerakkan dengan berbagai
cara seperti di bawah:
Mekanikal
Kaedah menggerakkan injap mekanikal pula boleh dibahagikan
kepada dua iaitu secara kendalian mekanikal dan insani. Rajah
7.9 di bawah menunjukkan salah satu daripada jenis kendalian
injap secara mekanikal.
Sumber:
Pneumatic & Hydraulic,
Oxford University, 1998
Rajah 7.9 : Kaedah Kendalian Mekanikal
Rajah 7.10 di bawah pula menunjukkan salah satu kaedah
menggerakkan injap secara insani.
Sumber:
Pneumatic & Hydraulic,
Oxford University, 1998
Rajah 7.10 : Kaedah Menggerakkan Injap Secara Insani
19. J4012 / UNIT 7/19
SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN
Pneumatik
Rajah 7.11 di bawah menunjukkan kaedah menggerakkan injap
secara pneumatik di mana aci dikawal sepenuhnya oleh pneumatik.
Sumber:
Pneumatic & Hydraulic,
Oxford University, 1998
Rajah 7.11 : Kaedah Menggerakkan Injap Secara Pneumatik
Elektrikal
Rajah 7.12 di bawah menunjukkan kaedah menggerakkan injap
secara elektrikal yang dikawal oleh solenoid.
20. J4012 / UNIT 7/20
SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN
Sumber:
Pneumatic & Hydraulic,
Oxford University, 1998
Rajah 7.12 : Kaedah Menggerakkan Injap Secara Elektrikal
7.2.2.2 INJAP KAWALAN
Injap kawalan terbahagi kepada tiga iaitu injap kawalan tekanan, arah dan
aliran.
Injap Kawalan Tekanan
Injap kawalan tekanan digunakan untuk menghadkan atau mengawal
tekanan sistem. Ianya mengurangkan tekanan beban sesebuah pam
atau menetapkan tekanan minyak sebelum minyak itu disalurkan ke
dalam litar hidraulik. Injap Kawalann tekanan boleh dibahagikan
kepada lima jenis iaitu : Injap pelega dan sehala
Sumber:
Pneumatic & Hydraulic,
Oxford University, 1998
Rajah 7.13 : Injap pelega dan sehala
Injap pengurang tekanan
22. J4012 / UNIT 7/22
SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN
Injap imbangan lawan.
Sumber:
Pneumatic & Hydraulic,
Oxford University, 1998
Rajah 7.17 : Injap imbangan lawan
Injap Kawalan Arah
Injap kawalan arah digunakan untuk meneruskan pengaliran minyak di
dalam sistem hidraul. Ia mempunyai pelbagai jenis seperti berikut:
Injap rotor
Injap gelendong (kili)
Injap pusat terbuka dan pusat tertutup
Injap kili sebadan dan kili cantuman
Keempat-empat injap ini menggunakan pelbagai elemen injap yang
berlainan untuk meneruskan pengaliran minyak.
Injap sehala menggunakan sebuah poppet yang bergerak pada
kedudukan badan injap mengikut keadaan tekanan.
Injap rotor menggunakan sebuah gelendong rotor yang boleh
dipusing untuk mengawal aliran minyak.
Injap kili menggunakan sebuah kili gelongsor yang bergerak ke
hadapan dan ke belakang untuk mengawal aliran minyak.
Injap Kawalan Arah Jenis Rotor
Ianya biasa digunakan sebagai injap pandu untuk meneruskan
aliran ke injap lain. Injap kawalan arah jenis putar menggunakan
sebuah injap rotor yang mempunyai 4 hala keluaran dan masukan
minyak. Rotor ini mempunyai lubang yang boleh dihubungkan
dengan lubang yang berada di badan injap apabila rotor itu
23. J4012 / UNIT 7/23
SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN
dipusingkan. Rotor ini digerakkan oleh sebuah tuil (lever) secara
hidraul ataupun secara elektrik.
Rajah 7.18, menunjukkan keadaan injap rotor di mana minyak dan
pam memasuki ruang masukan dan mengalir melalui injap tersebut
ke sistem. Sementara minyak dari sistem akan mengalir balik ke
tangki melalui ruang keluaran. Ruang-ruang tersebut sebenarnya
terletak di dua tingkat yang berasingan. Injap rotor ini boleh
diubahsuai untuk menggerakkan dua, tiga atau empat hala. Ini
dapat dicapai dengan mengubah kedudukan ruang saluran dengan
menambah / mengurangkan saluran minyak yang ada pada injap
tersebut.
Sumber:
Pneumatic & Hydraulic,
Oxford University, 1998
Rajah 7.18: Injap Kawalan Arah Jenis Rotor
Injap Kawalan Arah Jenis Kili
Injap ini adalah sebuah injap kawalan arah yang sebenar. Ianya
digunakan sebagai injap pengawal untuk mengarahkan minyak bagi
memulakan aliran minyak atau memberhentikan alirannya ke sistem.
Injap kili yang mempunyai 2, 4 dan 6 batas (landas) adalah yang
umum dimana ianya selalu digunakan dalam cantuman injap, iaitu
selcum. Bagi injap yang mempunyai lebih dari satu unit, setiap injap
mengawal sebahagian daripada sistem hidraul.
24. J4012 / UNIT 7/24
SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN
Injap ini boleh dikawal secara manual, gelung elektrik atau tekanan
hidraul yang bertindak di penghujung kili itu. Alat penetap sentiasa
digunakan untuk menentukan kedudukan injap pada setiap operasi.
Sumber:
Festo Didactic
Neutral
Neutral
Rajah 7.19 : Injap Kili
Injap Pusat Terbuka dan Pusat Tertutup
Rajah 7.20 menunjukkan simbol injap pusat terbuka dan injap pusat
tertutup. Injap ini digunakan dalam sistem pusat terbuka , dimana pam
akan bergerak secara berterusan walaupun injap kawalan arah berada
dalam kedudukan neutral. Minyak hidraulik akan mengalir dengan
berterusan dari pam melalui injap kawalan arah kemudiannya mengalir
balik ke tangki. Dalam sistem tertutup, pam akan berhenti semasa
injap kawalan arah berada dalam keadaan neutral. Injap kawalan arah
akan menghalang aliran minyak dari pam. Ianya akan menyebabkan
pam hidraul berhenti dari mengepam minyak. Pam akan dimatikan
dengan memutuskan bekalan arus ke motor yang memusingkan pam.
Suis tersebut dikawal oleh tekanan minyak.
(a)
(b)
Rajah 7.20: Menunjukkan (a) Injap Pusat Terbuka dan (b) Injap
Pusat Tertutup
Injap Kili Sebadan Dan Cantuman
Dua atau lebih injap kili boleh digunakan dalam satu kumpulan injap
untuk pengendalian pelbagai fungsi. Pembinaan injap kili bergantung
25. J4012 / UNIT 7/25
SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN
kepada bilangan cantuman injap dalam operasi. Susunan untuk injap
yang mempunyai 3 kedudukan boleh dibuat dengan banyak cara
seperti rajah di bawah.
Sumber:
Pneumatic & Hydraulic,
Oxford University, 1998
Rajah 7.21: Injap Kili Jenis Cantuman Sebadan
Rajah 7.22 pula menunjukkan beberapa gelendung injap yang
dipasang dalam satu bungkah.
Sumber:
Pneumatic & Hydraulic,
Oxford University, 1998
Rajah 7.22 : Injap Kili Cantuman
Injap Kawalan Aliran
Injap kawalan aliran boleh dilaraskan dengan cara berikut:
• Menghadkan aliran masuk atau keluar dari komponen yang mana
kelajuannya senang dilaras. Injap ini ialah jenis tiada pampasan.
26. J4012 / UNIT 7/26
SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN
•
Mengalihkan arah aliran dari komponen yang mana kelajuannya
senang dilaras. Injap jenis ini biasanya berpampasan.
Injap kawalan aliran boleh dibahagikan kepada dua jenis iaitu;
Injap tak terpampas
Injap tak terpampas tidak akan terpengaruh pada perubahan
tekanan. Apabila aliran masuk berubah, maka aliran yang melalui
injap juga berubah. Injap tak terpampas biasa digunakan apabila
kawalan aliran yang tepat tidak diperlukan. Contoh injap ini ialah
injap jenis jarum dan injap glob.
Injap Kawalan Dan Injap Glob (Tak Terpampas)
Injap jenis ini biasa digunakan pada litar hidraul. Injap ini
tidak peka kepada perubahan tekanan. Ianya mudah dan
boleh dilaraskan untuk mendapatkan nilai kadar alir yang
dikehendaki.
Injap Kawalan Aliran Jenis Jarum
Rajah 7.23 menunjukkan injap kawalan arah jenis jarum.
Ianya merupakan suatu penghad mudah. Apabila batang
jarum dipusingkan ke bawah, aliran akan terhenti. Apabila
batang jarum dinaikkan ke atas dengan membuka skru,
lubang orifis akan terbuka sedikit dan membenarkan aliran
melaluinya. Apabila skru dibuka sepenuhnya, aliran penuh
akan terhasil.
Sumber:
Pneumatic & Hydraulic,
Oxford University, 1998
Rajah 7.23 : Injap Kawalan Aliran Jenis Jarum
Injap terpampas
Injap terpampas akan cuba mengekalkan kadar aliran walaupun
aliran masuk ke injap berubah. Injap ini akan melaraskan aliran
sambil mengawal aliran masuk.
27. J4012 / UNIT 7/27
SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN
Injap Kawalan Aliran Terpampas
Injap jenis ini beroperasi dengan konsep di mana saiz orifis
yang sedia ada pada komponen mengawal kejatuhan
tekanan pada orifis, menyebabkan kadar alir menjadi tetap.
Saiz lubang orifis pada hujung kili telah dipadankan dengan
pegas.
Rajah 7.24: Injap Kawalan Aliran Terpampas
Apabila aliran masuk yang melalui orifis bertambah,
perbezaan tekanan di antara bahagian luar dan dalam kili
akan bertambah. Penambahan aliran akan menyebabkan
kili bergerak ke kanan dan menekan pegas.
Pengatur Aliran Pirau (By-Pass)
Injap jenis ini biasa digunakan pasa sistem pusat terbuka.
Dengan menggunakan injap jenis ini minyak yang di
keluarkan oleh pam akan digunakan untuk membuat kerja
pada fungsi utama, yang mana pada keadaan tertentu
minyak akan dialirkan ke fungsi kedua atau dialirkan balik
ke tangki. Injap pengatur juga berfungsi menggunakan
prinsip pegas dan orifis tetap untuk mengawal aliran.
Rajah 7.25 :Injap Pengatur Aliran Pirau
28. J4012 / UNIT 7/28
SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN
AKTIVITI 7c
SELAMAT MENCUBA
Soalan 7c-1
Senaraikan TIGA kaedah menggerakkan injap.
Soalan 7c-2
Senaraikan LIMA jenis injap kawalan tekanan.
Soalan 7c-3
Senaraikan EMPAT jenis injap kawalan arah.
Soalan 7c-4
Terangkan kaedah untuk melaraskan injap kawalan aliran.
29. J4012 / UNIT 7/29
SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN
MAKLUM BALAS KEPADA AKTIVITI
TAHNIAH SEKIRANYA JAWAPAN ANDA
SAMA SEPERTI DI BAWAH
Jawapan 7c-1
i.
Mekanikal
ii.
Pneumatik
iii.
Elektrik
Jawapan 7c-2
i.
Injap pelega dan sehala
ii.
Injap pengurangan tekanan
iii.
Injap penjujukan tekanan
iv.
Injap pemunggah tekanan
v.
Injap imbangan lawan
Jawapan 7c-3
i.
Injap putar atau rotor
ii.
Injap kili
iii.
Injap pusat terbuka dan pusat tertutup
iv.
Injap kili sebadan dan kili cantuman
Jawapan 7c-4
Injap kawalan aliran boleh dilaraskan dengan cara berikut:
i.
Menghadkan aliran masuk atau keluar dari komponen yang
mana kelajuannya sedang dilaras. Injap ini ialah jenis tiada pampasan.
ii.
Mengalihkan arah aliran dari komponen yang mana kelajuannya sedang dilaras.
30. J4012 / UNIT 7/30
SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN
7.2.3 PENGGERAK (ACTUATOR)
Pada amnya, pergerakkan hidraulik digunakan untuk menjalankan tugas berat.
Ianya mengangkat beban di antara 200 – 600 tan pada jarak angkatan yang kecil
iaitu 100 – 300 mm. Kebanyakan jenis mesin dan penggerak ini digunakan dalam
pengunaan mesin angkat. Perhubungan di antara penggerak dan peralatan
hidraulik adalah seperti berikut :
Peralatan Hidraulik
Peralatan Hidraulik
Penggerak Hidraulik
Penggerak Hidraulik
Mekanisme Kendali
Mekanisme Kendali
Kerja Langsung
Kerja Langsung
Turbo Gerak
Turbo Gerak
Rajah 7.26 : Perhubungan antara penggerak dan peralatan hidraulik.
7.2.3.1 Silinder
Silinder hidraul digunakan untuk membuat sesuatu kerja dan
menghubungkan kuasa hidraul kepada kuasa mekanikal. Silinder
bergerak sebagai lengan mekanikal yang digunakan untuk mengangkat,
menolak atau menggerak sebarang alat-alat pengerak. Silinder
mengandungi sebuah aci piston yang digunakan untuk menggerakkan
piston yang dipasangkan kepada penghujung aci itu. Piston digunakan
untuk memerangkap minyak hidraul dalam silinder. Pada umumnya
penyendal hidraul telah dipasang di sekeliling piston di mana ianya
bertindak sebagai penyendal (prevent leakage).
Silinder hidraul boleh dibahagikan kepada dua jenis yang umum iaitu:
Silinder jenis piston – yang memberikan tindakan linar (linear).
Silinder jenis bilah – yang memberi tindakan pusingan.
31. J4012 / UNIT 7/31
SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN
Silinder jenis piston
Gambarajah 7.27 di bawah menunjukkan Silinder Jenis Piston.
Gambarajah 7.27: Silinder Jenis Piston
Silinder Jenis Piston boleh dibahagikan kepada dua jenis iaitu:
Silinder tindakan sehala.
Gambarajah 7.28 menunjukkan silinder tindakan sehala
yang biasanya memberikan tindakan daya pada satu hala
sahaja. Tekanan minyak dimasukkan ke dalam ruang
silinder untuk mengangkat sesuatu beban.
Gambarajah 7.28: Silinder Tindakan Sehala
Silinder tindakan dua hala.
Gambarajah 7.29 menunjukkan silinder tindakan dua hala.
Silinder ini memberikan tindakan pada 2 hala iaitu ke
hadapan dan ke belakang. Tekanan minyak disalurkan
kepada salah satu daripada ruang masukan silinder dan
kemudiannya ke ruang masukan yang lain.
Gambarajah 7.29: Silinder Tindakan Dua Hala
32. J4012 / UNIT 7/32
SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN
Silinder Jenis Bilah
Silinder jenis ini mengandungi sebuah silinder, aci dan bilah
logam. Dua bilah logam digunakan di mana satu kedudukan
ditetapkan pada silinder dan satu lagi dipasang pada aci yang
memutar berulang-alik diantara sudut-sudut yang tertentu.
Kesemua silinder jenis bilah adalah tindakan dua hala.
7.2.3.2 Motor Hidraulik
Pada asasnya motor hidraulik mempunyai persamaan dengan pam
hidraulik. Perbezaannya ialah motor hidraulik menukarkan kuasa
hidraulik kepada kuasa mekanikal. Binaan motor hidraulik juga
mempunyai persamaan dengan pam hidraulik.
Kelajuan motor hidraulik boleh diubah dengan mengubah kuantiti kadar
aliran minyak kepada motor. Arah pusingan aci motor boleh diubah
dengan mengubah suhu masukan menjadi keluaran dan salur keluaran
menjadi masukan.
Jenis-jenis Motor Hidraulik
Rajah 7.30 menunjukkan jenis-jenis motor hidraulik yang
digunakan secara meluas.
Bilah
Gear
Gear
Luar
Motor
Hidraulik
Skru
Piston
Gear
Dalam
Piston
Paksi
Piston
Jejari
Rajah 7.30 menunjukkan jenis-jenis motor hidraulik
Paksi
Bengkok
Plat
Kocak
33. J4012 / UNIT 7/33
SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN
Motor Bilah
Rajah 7.31 menunjukkan binaan motor bilah yang mempunyai
persamaan dengan pam bilah. Pegas digunakan untuk menekan
keluar bilah ke arah gegelang sesondol semasa motor mula
berpusing atau berhenti dari berpusing.
Sumber:
Pneumatic & Hydraulic,
Oxford University, 1998
7.31 : Motor Jenis Bilah
Motor Gear
Motor jenis gear digunakan secara meluas kerana ia mudah dan
ekonomi. Pada kebiasaannya ia digunakan untuk menggerakkan
komponen yang kecil. Motor gear berpusing mengikut arah
pusingan jam atau sebaliknya. Ianya mempunyai anjakan tetap.
Terdapat dua jenis motor gear yang biasa digunakan iaitu motor
gear luar dan motor gear dalam.
Rajah 7.32 menunjukkan keratan rentas motor gear dalam.
Sumber:
Pneumatic & Hydraulic,
Oxford University, 1998
Rajah 7.32 : Motor Gear.
34. J4012 / UNIT 7/34
SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN
Motor Skru
Motor jenis skru terdiri daripada silinder dan omboh yang dielakkan
dari berputar oleh rod pandu. Omboh dan rod omboh yang
dilengkapi dengan alur akan dipadankan bersama-sama sepertimana
skru dan nut. Rekabentuk motor jenis skru hanya dihadkan untuk
penggunaan tekanan rendah.
Putaran
Sumber:
Pneumatic & Hydraulic,
Oxford University, 1998
Keluaran
Masukan
Rajah 7.34 : Motor Jenis Skru
Motor Piston
Motor piston dikelaskan bergantung kepada susunan piston pada
silinder dan aci keluaran motor. Motor piston biasa digunakan
kerana ia mempunyai kelajuan dan tekanan yang tinggi.
Rajah 7.33 menunjukkan dua jenis motor piston paksi iaitu jenis
paksi bengkok dan jenis plat kocak. Sementara motor piston jejari
dikelaskan kepada jenis bersipi dimana piston akan menolak aci
bersipi untuk mendapatkan momen dan jenis berbilang lejang di
mana piston akan menolak sesendol berombak yang terdapat pada
perumah rotor.
(a)
Sumber:
Festo Didactic
(b)
Rajah 7.33 : Motor Piston (a) Paksi Jenis Plat Kocak Dan
35. J4012 / UNIT 7/35
SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN
(b) Paksi Bengkok
AKTIVITI 7d
SELAMAT MENCUBA
Soalan 7d-1
Senaraikan DUA jenis penggerak hidraulik.
Soalan 7d-2
Senaraikan DUA jenis penggerak silinder.
Soalan 7d-3
Senaraikan EMPAT jenis motor hidraulik.
36. J4012 / UNIT 7/36
SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN
MAKLUM BALAS KEPADA AKTIVITI 7d
TAHNIAH SEKIRANYA JAWAPAN ANDA
SAMA SEPERTI DI BAWAH
Jawapan 7d-1
i.
Silinder
ii.
Motor
Jawapan 7d-2
i.
Jenis Piston
ii.
Jenis Bilah
Jawapan 7d-3
i.
Gear
ii.
Piston
iii.
Skru
iv.
Bilah
37. J4012 / UNIT 7/37
SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN
PENILAIAN KENDIRI
UJIKAN KEFAHAMAN ANDA SEBELUM MENERUSKAN INPUT
SELANJUTNYA…!
SILA SEMAK JAWAPAN ANDA PADA MAKLUM BALAS DI HALAMAN
BERIKUTNYA.
Soalan 1
Namakan simbol-simbol injap di bawah:i)
ii)
iii)
iv)
v)
vi)
Soalan 2
Lukiskan simbol-simbol injap bagi komponen untuk sistem hidraulik seperti berikut:i. Injap kawalan arah jenis 4/3 hala pusat tertutup.
ii. Injap kawalan arah jenis 4/3 hala pusat terbuka.
iii. Injap kawalan arah jenis 5/3 hala.
38. J4012 / UNIT 7/38
SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN
Soalan 3
Namakan 2 jenis pam omboh.
a.
b.
Soalan 4
Berikan 2 sebab mengapa pam omboh selalu digunakan dalam sistem hidraulik.
a.
b.
39. J4012 / UNIT 7/39
SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN
MAKLUM BALAS KEPADA
PENILAIAN KENDIRI
TAHNIAH!
ANDA TELAH BERJAYA MENCAPAI
OBJEKTIF DAN LAYAK UNTUK
MENERUSKAN UNIT YANG
SETERUSNYA.
Jawapan 1
i. Injap kawalan arah jenis 2/2 hala.
ii. Injap kawalan arah jenis 3/2 hala.
iii. Injap kawalan arah jenis 4/2 hala.
iv. Injap kawalan arah jenis 5/2 hala.
v. Injap kawalan arah jenis 3/3 hala solenoid berpegas.
vi. Injap kawalan arah jenis 5/3 hala.
Jawapan 2
i)
iii)
Jawapan 3
ii)
40. J4012 / UNIT 7/40
SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN
a) Pam omboh jenis paksi.
b) Pam omboh jenis jejari.
Jawapan 4
a) Kecekapan yang tinggi.
b) Kos tidak begitu mahal.
SEKARANG MARILAH KITA
BERPINDAH KE UNIT
SETERUSNYA YANG DIJAMIN
LEBIH MENARIK DAN
MENCABAR LAGI….