Buku komponen kawalan motor ini diterbitkan bagi memudahkan para pelajar dan pensyarah dalam bidang elektrik yang ingin mempelajari dan membuat rujukan berkaitan komponen kawalan motor. Buku ini terdiri daripada 9 bab di mana 7 bab terawal adalah untuk mengenali setiap satu komponen yang terdapat dalam kawalan motor.Setiap bab tersebut telah diterangkan secara terperinci berkaitan prinsip kendalian, simbol dan struktur binaan bagi setiap komponen kawalan dengan bantuan gambar dan gambarajah yang lengkap. Bab seterusnya ialah tertumpu kepada pengujian setiap komponen kawalan motor.Di mana pada bab ini penulis telah membuat penerangan tentang prosedur untuk membuat pengujian bagi setiap komponen kawalan tersebut .Pada bab akhir penulis telah berkongsi koleksi contoh-contoh soalan berkaitan dengan komponen kawalan.Buku ini adalah hasil perkongsian ilmu penulis bagi memudahkan para pelajar dan pensyarah dalam membuat rujukan.
Buku komponen kawalan motor ini diterbitkan bagi memudahkan para pelajar dan pensyarah dalam bidang elektrik yang ingin mempelajari dan membuat rujukan berkaitan komponen kawalan motor. Buku ini terdiri daripada 9 bab di mana 7 bab terawal adalah untuk mengenali setiap satu komponen yang terdapat dalam kawalan motor.Setiap bab tersebut telah diterangkan secara terperinci berkaitan prinsip kendalian, simbol dan struktur binaan bagi setiap komponen kawalan dengan bantuan gambar dan gambarajah yang lengkap. Bab seterusnya ialah tertumpu kepada pengujian setiap komponen kawalan motor.Di mana pada bab ini penulis telah membuat penerangan tentang prosedur untuk membuat pengujian bagi setiap komponen kawalan tersebut .Pada bab akhir penulis telah berkongsi koleksi contoh-contoh soalan berkaitan dengan komponen kawalan.Buku ini adalah hasil perkongsian ilmu penulis bagi memudahkan para pelajar dan pensyarah dalam membuat rujukan.
1. UTM SKUDAI
FAKULTI PENDIDIKAN
ASAS ROBOTIK
TAJUK : KAWALAN ELEKTRONIK, PRINSIP ASAS
KAWALAN ELEKTRONIK
NAMA AHLI
SITI ZAKIAH BINTI IDRIS
SITI NUR AIN BNTI OSMAN
ZARUL ASHRAF BIN IDRUS
NO. MATRIK
3. APA ITU ELEKTRONIK???
Adalah mengunakan transistor dan diode sebagai
komponennya.
Seterusnya dikembangkan menjadi IC (Integrated
Circuit).
Elektronik adalah alat yang dibuat berdasarkan
prinsip elektronik.
Pengunaan peranti elektrik yang beroperasi dengan
kawalan aliran elektron / sebarang partikel bercaj
elektrik.
4. PERBEZAAN DENGAN ELEKTRIK
Perbezaan antara elektrik dan elektronik bermula
pada tahun 1906 apabila Lee De Forest telah berjaya
merekacipta triode yang pertama, ini membawa
kepada kemampuan untuk menguatkan isyarat radio
dan isyarat audio tanpa mengunakan peranti bukan
mekanikal.
5. PENGENALAN SISTEM KAWALAN
ELEKTRONIK
Sistem ini peka kepada isyarat dan boleh bertindak
pantas.
Ianya boleh dimulakan, dilaraskan, dan diatur
melalui pelbagai punca tenaga seperti:
Cahaya
Haba
Magnet
6. SAMBUNGAN PENGENALAN ….
Sistem cangih seperti suap balik dan sistem
servo menunjukkan pentingnya elektronik dalam
sistem automatik, terutamanya dalam bidang
robotik.
Kawalan elektronik membolehkan motor elektrik
dikawal dengan rapi.
7. PERBEZAAN KAWALAN ELEKTRONIK DAN
KAWALAN ELEKTRIK
ELEKTRONIK
ELEKTRIK
Elektronik, yang terdiri daripada Terdiri daripada komponen yang
PCB (Papan Litar Bercetak), yang lebih besar dan voltan yang
dilindungi dengan dengan komponen besar.
saiz yang lebih kecil dan voltan yang
lebih kecil
Tujuan komunikasi (radio, telefon Tujuan
penjanaan,
bimbit, komputer dan banyak lagi pengagihan,pensuisan
dan
alat-alat komunikasi yang lain).
penyimpanan dan penukaran
Alat-alat elektronik ini dikuasai oleh Boleh
berlaku
elektrik untuk berfungsi.
disebabkan oleh
Alat elektronik sering dibina dengan elektrik.
menggunakan satu atau lebih unsurunsur elektrik yang menjadikan ia
mungkin untuk menguruskan aliran
elektrik ke dalam peranti
kebakaran
pendawaian
8. CONTOH APLIKASI YANG MENGUNAKAN
SISTEM KAWALAN ELEKTRONIK
Unit kawalan enjin - ECU
Unit kawalan transmisi - PCM
Unit kawalan telefon – TCU
Unit kawalan iklim
Unit kawalan kelajuan
Televisyen adalah contoh yang baik, kerana ia adalah sebahagian
terdiri daripada satu siri komponen elektrik individu yang membantu
untuk menjalankan aliran elektrik.
Contoh lain telefon bimbit – didalamnya terdapat komponen
elektronik, semasa beroperasi ia perlu penggunaan komponen
elektrik - bateri.
11. KOMPONEN ELEKTRONIK
Komponen Aktif
-boleh bertindakbalas
apabila menerima arus
elektrik
-dihasilkan untuk
menghasilkan produk
utama litar seperti
cahaya dan bunyi
• Diod
• Transistor
• Integrated circuit
• LED
• Buzer
Komponen Pasif
-tidak boleh
bertindakbalas apabila
menerima arus elektrik
-digunakan sebagai
pembantu pergerakan
untuk komponen aktif
• Resistor
• Kapasitor
• Inductor
14. 1. DIOD
Fungsi : membolehkan elektron mengalir hanya
dalam satu arah
Unit :
Simbol :
15. 2. TRANSISTOR
Fungsi : untuk meninggikan arus, voltan, kuasa
dan menjadi suis kawalan
Jenis : NPN Transistor & PNP Transistor
16. 3. LED (DIOD PEMANCAR CAHAYA)
Fungsi :
menukarkan arus elektrik kepada
cahaya.
Digunakan sebagai penunjuk isyarat dalam
peralatan elektronik seperti radio, televisyen dan
lampu isyarat