Sistem pneumatik menggunakan udara termampat sebagai media untuk memindahkan kuasa. Ia terdiri daripada beberapa komponen utama seperti pemampat udara, pengering udara, penerima udara, unit servis, injap kawalan dan penggerak. Sistem pneumatik mempunyai beberapa kelebihan seperti mudah disalurkan, tidak terjejas oleh suhu dan bersih. Walau bagaimanapun, ia memerlukan persediaan sistem yang tel
Sistem pneumatik menggunakan udara termampat sebagai media untuk memindahkan kuasa. Ia terdiri daripada beberapa komponen utama seperti pemampat udara, pengering udara, penerima udara, unit servis, injap kawalan dan penggerak. Sistem pneumatik mempunyai beberapa kelebihan seperti mudah disalurkan, tidak terjejas oleh suhu dan bersih. Walau bagaimanapun, ia memerlukan persediaan sistem yang tel
Dokumen tersebut membahas tentang sistem penjanaan dan pengagihan udara, khususnya tentang pemampat udara. Ia menjelaskan jenis-jenis pemampat udara seperti pemampat anjakan positif dan dinamik, serta komponen-komponen penting seperti silinder, piston, injap sedutan dan injap hantaran. Dokumen ini juga membahas hukum dan persamaan yang berkaitan dengan udara mampat seperti hukum Boyles, tekanan
Buku komponen kawalan motor ini diterbitkan bagi memudahkan para pelajar dan pensyarah dalam bidang elektrik yang ingin mempelajari dan membuat rujukan berkaitan komponen kawalan motor. Buku ini terdiri daripada 9 bab di mana 7 bab terawal adalah untuk mengenali setiap satu komponen yang terdapat dalam kawalan motor.Setiap bab tersebut telah diterangkan secara terperinci berkaitan prinsip kendalian, simbol dan struktur binaan bagi setiap komponen kawalan dengan bantuan gambar dan gambarajah yang lengkap. Bab seterusnya ialah tertumpu kepada pengujian setiap komponen kawalan motor.Di mana pada bab ini penulis telah membuat penerangan tentang prosedur untuk membuat pengujian bagi setiap komponen kawalan tersebut .Pada bab akhir penulis telah berkongsi koleksi contoh-contoh soalan berkaitan dengan komponen kawalan.Buku ini adalah hasil perkongsian ilmu penulis bagi memudahkan para pelajar dan pensyarah dalam membuat rujukan.
Dokumen tersebut merangkum program kursus asas pneumatik yang diadakan pada 2-3 April 2005. Kursus ini bertujuan untuk meningkatkan pengetahuan dan kemahiran para peserta dalam bidang pneumatik melalui aktiviti seperti taklimat, lawatan ke bengkel, dan praktikal di makmal.
Dokumen tersebut memberikan ringkasan tentang sistem pneumatik yang menggunakan udara termampat sebagai medium untuk penghantaran kuasa dan isyarat. Ia menjelaskan komponen-komponen utama sistem pneumatik seperti pemampat, penapis, injap, dan silinder serta perbandingan antara sistem pneumatik dan hidraulik. Dokumen ini juga menyenaraikan simbol-simbol yang digunakan dalam skema pneumatik.
Dokumen ini memberikan informasi tentang tachometer dan pena ujian. Ia menjelaskan fungsi masing-masing alat, sejarah penemuan, bagian-bagiannya, dan cara penggunaannya untuk mengukur kecepatan putaran mesin atau mendeteksi aliran arus listrik.
Unit ini membahas masalah-masalah utama dalam sistem hidraulik seperti kesan beban dan kelajuan berlebihan pada pompa yang dapat mengurangkan umur komponen, masalah peronggaan akibat pengendalian yang tidak tepat, kebocoran sistem, dan masalah pada silinder seperti kebocoran dan kelambatan gerakan. Dokumen ini juga menjelaskan panduan untuk memilih cairan hidraulik yang ideal berdasarkan sifatnya se
Kuasa elektrik yang dibekalkan dalam negara kita adalah dalam bentuk AC 240V Root Mean Square (RMS) dan 50Hz. Walau bagaimana pun voltan DC amat diperlukan untuk mengendalikan sebahagian besar alatan elektronik contohnya Radio.
The document discusses different categories of quality costs: presentation costs, appraisal costs, internal failure costs, and external failure costs. It provides examples of costs that fall under each category and explains how tracking quality costs can help companies identify areas for improvement and prioritize quality initiatives. Quality costs can be optimized by finding the right balance between prevention costs and failure costs.
This document discusses acceptance sampling, which is used to determine whether to accept or reject a sample based on predetermined quality levels. It defines key terms and outlines the advantages and disadvantages. Various sampling plans are described, including single, double, and multiple sampling plans. The operating characteristic curve is explained as a graph showing the probability of accepting lots at various quality levels. Producers' and consumers' risks are defined. Examples are provided to demonstrate calculating acceptance probabilities using Poisson distributions and constructing operating characteristic curves.
Dokumen tersebut membahas tentang sistem penjanaan dan pengagihan udara, khususnya tentang pemampat udara. Ia menjelaskan jenis-jenis pemampat udara seperti pemampat anjakan positif dan dinamik, serta komponen-komponen penting seperti silinder, piston, injap sedutan dan injap hantaran. Dokumen ini juga membahas hukum dan persamaan yang berkaitan dengan udara mampat seperti hukum Boyles, tekanan
Buku komponen kawalan motor ini diterbitkan bagi memudahkan para pelajar dan pensyarah dalam bidang elektrik yang ingin mempelajari dan membuat rujukan berkaitan komponen kawalan motor. Buku ini terdiri daripada 9 bab di mana 7 bab terawal adalah untuk mengenali setiap satu komponen yang terdapat dalam kawalan motor.Setiap bab tersebut telah diterangkan secara terperinci berkaitan prinsip kendalian, simbol dan struktur binaan bagi setiap komponen kawalan dengan bantuan gambar dan gambarajah yang lengkap. Bab seterusnya ialah tertumpu kepada pengujian setiap komponen kawalan motor.Di mana pada bab ini penulis telah membuat penerangan tentang prosedur untuk membuat pengujian bagi setiap komponen kawalan tersebut .Pada bab akhir penulis telah berkongsi koleksi contoh-contoh soalan berkaitan dengan komponen kawalan.Buku ini adalah hasil perkongsian ilmu penulis bagi memudahkan para pelajar dan pensyarah dalam membuat rujukan.
Dokumen tersebut merangkum program kursus asas pneumatik yang diadakan pada 2-3 April 2005. Kursus ini bertujuan untuk meningkatkan pengetahuan dan kemahiran para peserta dalam bidang pneumatik melalui aktiviti seperti taklimat, lawatan ke bengkel, dan praktikal di makmal.
Dokumen tersebut memberikan ringkasan tentang sistem pneumatik yang menggunakan udara termampat sebagai medium untuk penghantaran kuasa dan isyarat. Ia menjelaskan komponen-komponen utama sistem pneumatik seperti pemampat, penapis, injap, dan silinder serta perbandingan antara sistem pneumatik dan hidraulik. Dokumen ini juga menyenaraikan simbol-simbol yang digunakan dalam skema pneumatik.
Dokumen ini memberikan informasi tentang tachometer dan pena ujian. Ia menjelaskan fungsi masing-masing alat, sejarah penemuan, bagian-bagiannya, dan cara penggunaannya untuk mengukur kecepatan putaran mesin atau mendeteksi aliran arus listrik.
Unit ini membahas masalah-masalah utama dalam sistem hidraulik seperti kesan beban dan kelajuan berlebihan pada pompa yang dapat mengurangkan umur komponen, masalah peronggaan akibat pengendalian yang tidak tepat, kebocoran sistem, dan masalah pada silinder seperti kebocoran dan kelambatan gerakan. Dokumen ini juga menjelaskan panduan untuk memilih cairan hidraulik yang ideal berdasarkan sifatnya se
Kuasa elektrik yang dibekalkan dalam negara kita adalah dalam bentuk AC 240V Root Mean Square (RMS) dan 50Hz. Walau bagaimana pun voltan DC amat diperlukan untuk mengendalikan sebahagian besar alatan elektronik contohnya Radio.
The document discusses different categories of quality costs: presentation costs, appraisal costs, internal failure costs, and external failure costs. It provides examples of costs that fall under each category and explains how tracking quality costs can help companies identify areas for improvement and prioritize quality initiatives. Quality costs can be optimized by finding the right balance between prevention costs and failure costs.
This document discusses acceptance sampling, which is used to determine whether to accept or reject a sample based on predetermined quality levels. It defines key terms and outlines the advantages and disadvantages. Various sampling plans are described, including single, double, and multiple sampling plans. The operating characteristic curve is explained as a graph showing the probability of accepting lots at various quality levels. Producers' and consumers' risks are defined. Examples are provided to demonstrate calculating acceptance probabilities using Poisson distributions and constructing operating characteristic curves.
This document provides an overview of mechanical components and maintenance for a Malaysian polytechnic handbook. It covers topics such as maintenance principles, procedures, lubrication, power transmission, bearings, clutches and brakes, pumps, valves and compressors. The document includes learning outcomes, definitions of maintenance, types of maintenance such as breakdown, preventive and predictive, and discusses safety practices, tools, costs and other aspects of maintenance. Chapters cover specific mechanical systems and components, how to inspect and maintain them, and develop maintenance procedures and checklists. Practical assemblies and disassemblies of components are also suggested as examples.
The document discusses attribute control charts which are used to monitor quality characteristics that can only have discrete responses like pass/fail rather than continuous variable measurements. It provides information on the different types of attribute control charts including P, NP, C, and U charts. The key steps for constructing these charts are outlined which include collecting data, calculating control limits, and plotting sample points to check if the process is in control. Formulas for calculating control limits of each chart type are also presented along with examples of how to construct and interpret P, NP, C and U charts.
Control charts are statistical tools used to monitor processes and distinguish between common and special cause variations. They graphically display process stability over time and can provide early warnings if a process becomes out of control. The X-bar and R chart is used for variables data with subgroup sizes of 2-15. It involves calculating the mean and range for each subgroup, then determining control limits based on the grand mean and average range. Patterns outside the control limits or showing trends over time indicate the process may need investigation.
This document provides an overview of quality concepts including definitions of quality, zero defects, customers, quality terms and concepts, inspection, sampling, and the differences between SPC and acceptance sampling. It defines quality as meeting customer expectations and conforming to specifications. Zero defects aims for no product or service defects. Customers are critical to quality and satisfaction. Total quality management, continuous improvement, six sigma, and PDCA model are quality approaches. Inspection and sampling are used to check for defects. SPC monitors processes while acceptance sampling accepts or rejects lots.
This document provides an overview of basic statistics concepts. It defines statistics, describes who uses statistics, and outlines descriptive and inferential statistics. It also defines types of variables, population and sample, measures of central tendency including mean, median and mode, and measures of dispersion including range, variance and standard deviation. Frequency distribution is discussed as a method to organize grouped quantitative data into classes with their frequencies. The normal curve is briefly mentioned as well.
This document discusses transfer functions and their derivation from electrical circuits and control systems. It begins by defining a transfer function as the ratio of the Laplace transform of the output variable to the Laplace transform of the input variable. Examples are then given of deriving transfer functions from simple RLC circuits by applying Kirchhoff's laws and taking the Laplace transform. The document also discusses deriving transfer functions from block diagrams of open-loop and closed-loop control systems and provides rules for reducing complex block diagrams to a single transfer function relating the input to the output.
The document provides an introduction to programmable logic controllers (PLCs). It begins by stating the objectives of understanding PLC terminology, history, functions, advantages, and basic programming. It then explains what a PLC is and discusses its terminology, historical background, functions, advantages, basic components and instructions. Specific topics covered include the evolution of PLCs since 1968; their uses in various industries; how they can replace hard-wired relay systems; and how programming PLCs involves using ladder logic diagrams to represent circuits.
The document provides an introduction to relays and contactors. It defines relays as electromagnetically actuated switches that use a magnetic field created by a coil to switch contacts. Relays are used to switch small outputs and currents, while contactors are used to switch larger outputs and currents. The document discusses relay and contactor symbols, diagrams, types, and provides a comparison of their key differences. Specifically, it notes that relays have a clapper-type armature and single contact separation, while contactors have a lifting armature and double contact separation.
The document discusses piping and instrumentation drawings (PNIDs) which include components of pneumatic control systems and hydraulic control systems. It defines PNIDs and states their objectives. The basic components of pneumatic systems are compressors, air tanks, air dryers, regulators, directional control valves, and actuators. Basic hydraulic system components are pumps, motors or cylinders, oil tanks, and valves. It also compares the advantages of pneumatic and hydraulic systems and provides their symbols.
This document provides an overview of principles of controllers. It begins by stating the objectives of understanding basic controller concepts and components. It then defines controllers as devices that receive input from a transmitter and set point, and send output to control valves. The main controller components are identified as the comparator mechanism, controller, and feedback mechanism. Several types of controllers are described, including proportional, integral, derivative, and combinations of these. Schematics are provided to illustrate how different controller types operate based on error signals. Advantages and disadvantages of each controller type are also summarized.
Control systems are used in many fields like industries, homes, and medical equipment. They are classified as open-loop or closed-loop systems. Open-loop systems operate independently of feedback, while closed-loop systems incorporate feedback to reduce errors between the actual and desired output. Examples of open-loop systems include washing machines and electric kettles, while closed-loop systems include automatic toasters and refrigerators. Block diagrams are used in control engineering to show the functions and signal flows between components.
This document provides information on the module E3145 Basic Control System taught at Politeknik Johor Bahru in Malaysia. It includes biographies of the two module writers, Salmah Thukiman and Noor Fadzillah Abdullah. The module is divided into 6 units covering topics such as introduction to control systems, principles of controllers, piping and instrumentation drawing, relays and contactors, programmable logic controllers, and transfer functions. The document also lists general objectives, prerequisites, teaching resources and 10 references for the module.
Proses rawatan haba dapat mengubah sifat mekanik logam dengan mengubah struktur mikro logamnya. Beberapa proses utama termasuk sepuh lindap untuk melembutkan logam, pengerasan untuk meningkatkan kekerasan, dan pembajaan untuk mengurangkan keterikan pengerasan. Proses-proses lain seperti pengerasan permukaan dan penitridaan digunakan untuk memberi lapisan keras pada permukaan logam.
Bab 6 membahas proses kerja logam sejuk dan panas. Kerja sejuk melibatkan pengubahan plastik pada suhu bilik untuk meningkatkan kekerasan dan kekuatan logam tetapi mengurangkan kemuluran. Kerja panas melibatkan pengubahan plastik sedikit di atas suhu penghabluran semula untuk memperbaiki struktur bijian dan sifat mekanikal logam. Proses kerja panas utama termasuk menggelek, tempaan dan ekstrusi.
1. J4012 / UNIT 4/1
PENDERIA
UNIT 4
SISTEM KERJA PNEUMATIK
( PENDERIA )
OBJEKTIF
Objektif Am :
Mempelajari dan memahami sistem kerja
pneumatik
Objektif Khusus : Di akhir unit ini anda sepatutnya dapat:Menerangkan fungsi penderia.
Menyatakan kaedah menggerakkan penderia.
Merekabentuk dan menerangkan litar asas bagi
satu silinder pneumatik dan elektro-pneumatik
2. J4012 / UNIT 4/2
PENDERIA
INPUT
4.0 PENGENALAN
T
ahukah anda!. Jikalau manusia mempunyai lima deria untuk mengesan objek
dan persekitaran, begitu juga dengan sistem pneumatik. Deria sistem pneumatik
terbahagi kepada dua iaitu yang bersentuhan dan tidak bersentuhan.
4.1 PENDERIA
Tahukah anda untuk menjadikan sistem pneumatik menjadi lebih baik dalam kawalan
mesin, jurutera rekabentuk dan selenggara mestilah mempunyai pengetahuan yang
mendalam dalam pemilihan peralatan penderia yang sesuai. Kedudukan penderia
dibina dalam keadaan dua bentuk penderia iaitu bersentuh (Contact) dan tidak
bersentuh (Non-Contact).
Penderia berfungsi untuk mengesan objek yang bergerak dan memberi isyarat kepada
pengawal penggerak. Dengan adanya bantuan penderia, sistem pneumatik menjadi
lebih cekap dan berkesan. Kaedah menggerak penderia boleh dibahagikan kepada
tiga jenis yang utama iaitu :Mekanikal
Pneumatik
Elektrikal
4.1.1 Kaedah Menggerak Mekanikal
Penderia mekanikal jenis bersentuhan paling banyak digunakan dalam
menggera pergerakan dan kedudukan penggerak. Ianya dilakukan dengan
operasi injap mekanikal seperti injap beroda, plug, injap satu hala dan injap
pantulan tekanan. Contoh kaedah penderia mekanikal ditunjukkan oleh Rajah
4.1 (a) di bawah:-
3. J4012 / UNIT 4/3
PENDERIA
Sumber:
SMC Pneumatic
Rajah 4.1 (a) : Kaedah menggerak mekanikal
Penderia jenis mekanikal ini biasanya dipasang sebagai suis penghad pada
hujung gerakan silinder. Injap jenis ini dipasang apabila terjadinya isyarat yang
berlawanan di mana suis penghad biasa (guling) tidak sesuai digunakan.
Apabila injap jenis ini ditekan, penggulingnya akan tertekan seketika sebelum ia
terpelantik semula untuk mengelakkan isyarat berlawanan.
Terdapat tiga jenis penderia mekanikal yang utama, sepertimana yang
ditunjukkan dalam Rajah 4.1 (b) di bawah:Nama Penderia
Simbol
Penderia Mekanikal Jenis Pantulan
Tekanan
Penderia Mekanikal Jenis Bebola
Penderia Mekanikal Jenis Injap Belantik
Rajah 4.1 (b) : Nama dan simbol Penderia Mekanikal
4.1.2 Kaedah Menggerak Pneumatik
Penderia pneumatik jenis pantulan tekanan merupakan satu-satunya penderia
kedudukan yang mempunyai kejituan sentuhan sehingga 0.2 mm. Ia biasa
S
u
m
4. J4012 / UNIT 4/4
PENDERIA
digunakan untuk penggerak yang mempunyai lejang yang pendek iaitu kurang
dari 5 mm.
Terdapat tiga jenis penderia pneumatik yang biasa digunakan dalam pembinaan
litar kawalan, sepertimana ditunjukkan dalam Rajah 4.3 di bawah:Nama Penderia
Simbol
Penderia Pneumatik ( Panduan Udara )
Penderia Pneumatik ( Panduan Vakum )
Penderia Pneumatik ( Panduan Kembali
Dalaman / Balikan )
Rajah 4.2 : Nama dan simbol Penderia Pneumatik
4.1.3 Kaedah Menggerak Elektrikal
Penderia elektrikal yang biasa digunakan dalam pembinaan litar pneumatik
terdiri daripada penderia objek dan penderia magnetic sepertimana ditunjukkan
dalam rajah 4.3 di bawah.
Nama Penderia
Penderia Objek (Object Sensor)
Penderia Magnetik (Magnetic
Sensor)
Rajah 4.3 : Penderia Elektrikal
Penderia objek mengesan kehadiran objek seperti produk tertentu yang
bergerak. Penderia objek mestilah dipasang dalam jarak yang tertentu untuk
memastikan ianya berfungsi. Satu kelebihan penderia objek ialah ianya tidak
5. J4012 / UNIT 4/5
PENDERIA
menggangu pergerakan produk kerana tiada sentuhan secara langsung
diperlukan.
Penderia magnetik pula kebiasaannya dipasang pada pengerak. Pergerakan
pengerak ke hadapan dan ke belakang boleh menyebabkan penderia magnetik
digera dan kawalan litar boleh dilakukan. Kelebihan penderia magnetik adalah
sama juga seperti penderia objek. Kelemahannya ialah ia hanya boleh
digunakan pada bahagian yang diperbuat daripada besi.
6. J4012 / UNIT 4/6
PENDERIA
AKTIVITI 4a
Soalan 4a-1
Lukiskan simbol bagi penderia mekanikal pada ruang yang disediakan di bawah.
Nama Penderia
Simbol
Penderia Mekanikal Jenis Pantulan Tekanan
Penderia Mekanikal Jenis Bebola
Penderia Mekanikal Jenis Injap Belantik
Soalan 4a-2
Sila isi jawapan anda di tempat kosong yang disediakan.
a. Kedudukan penderia di bina dalam keadaan dua bentuk iaitu ………………. dan
…………………
b. Penderia berfungsi untuk mengesan……………………
c. Penderia ………………….. jenis pantulan merupakan penderia yang paling jitu.
d. Penderia magnetik biasanya dipasang pada …………………..
e. Penderia ………………….. jenis bersentuhan paling banyak digunakan.
Soalan 4a-3
Nyatakan TIGA kaedah menggerak penderia.
7. J4012 / UNIT 4/7
PENDERIA
MAKLUM BALAS KEPADA AKTIVITI 4a
Jawapan 4a-1
Nama Penderia
Penderia Mekanikal Jenis Pantulan Tekanan
Penderia Mekanikal Jenis Bebola
Penderia Mekanikal Jenis Injap Belantik
Jawapan 4a-2
a. Bersentuhan , tidak bersentuhan
b. Objek
c. Pneumatik
d. Penggera
e. Mekanikal
Jawapan 4a- 3
TIGA (3) kaedah menggerak penderia ialah :i.
Mekanikal
ii.
Pneumatik
iii.
Elektrikal
Simbol
8. J4012 / UNIT 4/8
PENDERIA
INPUT
INPUT
4.2 PENGAWALAN PERGERAKAN SATU SILINDER
Terdapat pelbagai jenis pergerakan yang menggunakan satu silinder bergantung
kepada penggunaannya, jenis silinder dan injap-injap kawalan. Litar pengawalan
pergerakan satu silinder terbahagi kepada dua iaitu : Litar Pneumatik – kaedah yang menggunakan udara sepenuhnya.
Litar Elektro-Pneumatik – gabungan antara elektrik dan pneumatik
4.2.1 Litar Pneumatik
Litar pneumatik terbahagi kepada dua iatu :Kaedah langsung
Kaedah tidak langsung
4.2.1.1 Kaedah Langsung
Kita semua pasti sedia maklum bahawa Kaedah Langsung bermaksud
apabila satu penderia diaktifkan maka sesebuah litar itu telah lengkap
untuk bertindak dan ianya digambarkan seperti di bawah;
Prosedur Kerja Rajah 4.4
Menggerakkan rod silinder satu tindakan
keluar dan masuk dengan menekan dan
melepaskan suis tekan.
P R
Rajah 4.4 : Litar 1
9. J4012 / UNIT 4/9
PENDERIA
Prosedur Kerja Rajah 4.5
Menggerakkan rod silinder satu tindakan
keluar dan masuk dengan melepaskan suis
tekanan.
Rajah 4.5 : Litar 2
Prosedur Kerja Rajah 4.6
Menggerakkan rod silinder satu
tindakan keluar dan masuk dengan
menekan salah satu daripada dua suis
tekan.
Rajah 4.6: Litar 3
4.2.1.2 Kaedah Tidak Langsung
Tidak seperti litar yang menggunakan kaedah langsung, Litar Kaedah
tidak langsung memerlukan bantuan injah kawalan arah sebagai
perantaraan sebelum pengera boleh digerakan. Litar kaeadah tidak
langsung ditunjukkan oleh litar-litar di bawah;
Prosedur Kerja Rajah 4.7
Menggerakkan rod silinder dua tindakan
keluar dan masuk dengan menekan salah
satu dari dua suis tekan
Rajah 4.7 : Litar 4
10. J4012 / UNIT 4/10
PENDERIA
Prosedur Kerja Rajah 4.8, 4.9, 4.10.
Ketiga-tiga litar penumatik ini
menggerakkan rod silinder satu
tindakan dengan hanya menekan dua
suis tekan serentak
Rajah 4.8 : Litar 5
Rajah 4.9 : Litar 6
Rajah 4.10 : Litar 7
4.2.2 Litar elektro-Pneumatik
Sepertimana litar asas pneumatik satu selinder, litar asas elektro-pneumatik juga
boleh dibahagikan kepada dua seperti di bawah;
Kaedah Langsung
Kaedah tidak Langsung
4.2.2.1 Kaedah Langsung.
11. J4012 / UNIT 4/11
PENDERIA
Operasi litar elektro-pneumatik kaedah langsung adalah sepertimana
yang ditunjukkan oleh rajah 4.11 dan rajah 4.12 di bawah yang boleh
digunakan untuk membuka atau menutup pintu.
PB 1
Y1
PB 3
PB 2
Y2
PB 4
Rajah 4.11 Litar Fizikal Kaedah Langsung
PB 1
Y1
PB 3
Y2
PB 2
PB 4
Rajah 4.12 : Ladder Diagram Kaedah Langsung
Litar yang ditunjukkan oleh rajah 4.11 dan 4.12 digunakan untuk
menutup dan membuka pintu seperti rajah 4.13 di bawah;
12. J4012 / UNIT 4/12
PENDERIA
Rajah 4.13 : Pintu
Apabila salah satu daripada suis tekan PB 1 atau PB 2 ditekan maka
arus akan mengaktifkan injap selenoid (Y1) dan menyebabkan pintu
terbuka. Jika suis PB 3 atau PB 4 pula ditekan maka pintu akan
tertutup kembali.
4.2.2.2. Kaedah Tidak Langsung
Selain daripada kaedah langsung, kaedah tidak langsung juga boleh
digunakan untuk membuka pintu seperti rajah 4.13. Litar Fizikal dan
R1
ladder diagram kaedah tidak langsung ditunjukkan oleh rajah 4.14 dan
PB 1
rajah 4.15 di bawah;
PB 3
Berdasarkan rajah 4.14 dan 4.15 di bawah, apabila salah satu suis
tekan PB 1 dan PB 3 ditekan, arus akan mengalir dan mengaktifkan
relay 1 (R1), seterusnya selenoid 1 (Y1) akan diaktifkan dan pintu
Y1
akan terbuka. Apabila suis tekan PB 2 dan PB 4 ditekan pula, arus
R1
akan mengalir dan mengaktifkan relay 2 (R2), seterusnya selenoid 2
(Y2) PB 2 diaktifkan dan pintu akan tertutup.
akan
PB 4
R2
13. J4012 / UNIT 4/13
PENDERIA
R2
Y1
Rajah 4.14 : Litar Fizikal Kaedah Tidak Langsung
R1
PB 1
PB 3
Y1
R1
R2
PB 2
PB 4
Y2
R2
Rajah 4.15 : Ladder Diagram Kaedah Tidak Langsung
AKTIVITI 4b
14. J4012 / UNIT 4/14
PENDERIA
Soalan 4b-1
Lengkapkan litar di bawah supaya apabila suis tekan a digerakkan selinder b akan
bergerak ke hadapan.
Soalan 4b-2
Lengkapkan litar di bawah supaya apabila kedua-dua suis tekan (PB) digerakkan selinder
b akan bergerak ke hadapan.
b
Soalan 4b-3
Sila isikan jawapan anda di tempat kosong yang disediakan di bawah:-
15. J4012 / UNIT 4/15
PENDERIA
a. Litar pneumatik menggunakan ……………………….sepenuhnya.
b. Litar
Elektro-pneumatik
merupakan
gabungan
antara………………….
dan………………………….
c. Litar kaedah tidak langsung memerlukan bantuan ……………………………
sebagai perantaraan sebelum penggera boleh digera.
d. Dalam litar kaedah langsung apabila suis ditekan penggera akan ……………….
e. Apabila suis pada litar kaedah tidak langsung ditekan maka …………………
akan mengalir dan ………………….aktif menyebabkan selenoid digera.
MAKLUM BALAS KEPADA AKTIVITI 4b
16. J4012 / UNIT 4/16
PENDERIA
Jawapan 4b-1
Jawapan 4b-2
Jawapan 4b-3
a. Udara
b. Elektrik, Pneumatik
c. Injap
d. Digera
e. Arus, Relay
PENILAIAN KENDIRI
17. J4012 / UNIT 4/17
PENDERIA
UJIKAN KEFAHAMAN ANDA SEBELUM MENERUSKAN INPUT
SELANJUTNYA…!
SILA SEMAK JAWAPAN ANDA PADA MAKLUMBALAS DI
HALAMAN BERIKUTNYA
Soalan 1
Berpandukan rajah yang sesuai, terangkan secara terperinci bagaimana Kaedah
Menggerak Mekanikal dilakukan.
Soalan 2
Nyatakan dan terangkan dua jenis penderia yang mengunakan Kaedah Menggerak
Elektrikal.
Soalan 3
Lukiskan litar pneumatik kaedah langsung dan tidak langsung serta terang prosedur kerja
kedua-dua litar tersebut.
Soalan 4
Lukiskan litar Elektro-pneumatik kaedah langsung dan tidak langsung serta terang
prosedur kerja kedua-dua litar tersebut.
MAKLUM BALAS KEPADA
PENILAIANKENDIRI
18. J4012 / UNIT 4/18
PENDERIA
Jawapan 1
Kaedah Menggerak Mekanikal
Penderia jenis mekanikal ini biasanya dipasang sebagai suis penghad pada hujung
gerakan silinder. Injap jenis ini dipasang apabila terjadinya isyarat yang berlawanan dan
suis penghad biasa (guling) tidak sesuai digunakan. Apabila injap jenis ini ditekan,
penggulingnya akan tertekan seketika sebelum ia terpelantik semula untuk mengelakkan
isyarat berlawanan.
Jawapan 2
Penderia elektrikal yang biasa digunakan dalam pembinaan litar pneumatik terdiri
daripada penderia objek dan penderia magnetik Penderia objek mengesan kehadiran
objek seperti produk tertentu yang bergerak. Penderia objek mestilah dipasang dalam
jarak yang tertentu untuk memastikan ianya berfungsi. Satu kelebihan penderia objek
ialah ianya tidak menggangu pergerakan produk kerana tiada sentuhan secara langsung
diperlukan. Penderia magnetik pula kebiasaannya dipasang pada pengerak. Pergerakan
pengerak ke hadapan dan ke belakang boleh menyebabkan penderia magnetik digera dan
kawalan litar boleh dilakukan. Kelebihan penderia magnetik adalah sama juga seperti
penderia objek. Kelemahannya ialah ia hanya boleh digunakan pada bahagian yang
diperbuat daripada besi.
Jawapan 3
Litar pneumatik kaedah langsung
19. J4012 / UNIT 4/19
PENDERIA
Menggerakkan rod silinder satu tindakan keluar dan
masuk dengan melepaskan suis tekanan.
Litar pneumatik kaedah tak langsung
Litar penumatik ini
menggerakkan rod silinder satu
tindakan dengan hanya menekan
dua suis tekan serentak
Jawapan 4
Litar Elektro-pneumatik kaedah langsung
PB 1
Y1
PB 3
PB 2
PB 1
PB 4
Y2
R
1
PB 3
R1
Y1
Litar Elektro-pneumatik kaedah tak langsung
PB 2
PB 4
R2
Apabila salah satu daripada suis tekan PB
1 atau PB 2 ditekan maka arus akan
mengaktifkan injap selenoid (Y1) dan
menyebabkan pintu terbuka. Jika suis PB 3
atau PB 4 pula ditekan maka pintu akan
tertutup kembali.
Apabila salah satu suis tekan PB 1 dan
PB 3 ditekan, arus akan mengalir dan
mengaktifkan relay 1 (R1), seterusnya
selenoid 1 (Y1) akan diaktifkan dan
pintu akan terbuka. Apabila suis tekan
PB 2 dan PB 4 ditekan pula, arus akan
mengalir dan mengaktifkan relay 2 (R2),
seterusnya selenoid 2 (Y2) akan
diaktifkan dan pintu akan tertutup.
20. J4012 / UNIT 4/20
PENDERIA
SEKIRANYA JAWAPAN ANDA SAMA
SEPERTI DI ATAS.
ANDA LAYAK UNTUK MENERUSKAN UNIT
YANG SELANJUTNYA.