Cloudera World Tokyo 2015 で発表した資料です。
https://clouderaworld.tokyo/
概要
かつてHadoopによるビッグデータ基盤は HiveやPig、MapReduce、そしてHDFSだけで構成されるシンプルなシステムでした。しかし現在では、SparkやImpalaを始めとして、Kafka、HBase、Parquet、そしてKuduなどの新しいコンポーネントを組み合わせた複雑なシステムが次々に本番環境で稼働し始めています。
このセッションでは、データの取得、加工、提供までの流れがどのように変わっていったか、そして現在ではどのような基盤が主流なのか、最新のトレンドについて解説します。
Cloudera Data Science WorkbenchとPySparkで 好きなPythonライブラリを 分散で使う #cadedaCloudera Japan
Data Engineering and Data Analysis Workshop #1 での有賀 (@chezou)の発表です。
https://cyberagent.connpass.com/event/58808/
Cloudera Data Science WorkbenchとPySparkを使い、Pythonで好きなライブラリを分散実行する方法についてです。日本語の形態素解析ライブラリMeCabをPySparkから実行します。
Cloudera Data Science WorkbenchとPySparkで 好きなPythonライブラリを 分散で使う #cadedaCloudera Japan
Data Engineering and Data Analysis Workshop #1 での有賀 (@chezou)の発表です。
https://cyberagent.connpass.com/event/58808/
Cloudera Data Science WorkbenchとPySparkを使い、Pythonで好きなライブラリを分散実行する方法についてです。日本語の形態素解析ライブラリMeCabをPySparkから実行します。
Silicon Valley x 日本 / Tech x Business Meetup #12 (2015/04/17)
『並列分散処理基盤Hadoopの紹介と、開発者が語るHadoopの使いどころ』
NTTデータ 基盤システム事業本部
システム方式技術事業部 OSSプロフェッショナルサービス
鯵坂 明
Silicon Valley x 日本 / Tech x Business Meetup #12 (2015/04/17)
『並列分散処理基盤Hadoopの紹介と、開発者が語るHadoopの使いどころ』
NTTデータ 基盤システム事業本部
システム方式技術事業部 OSSプロフェッショナルサービス
鯵坂 明
Hadoop Summit San Jose 2014 - Analyzing Historical Data of Applications on Ha...Zhijie Shen
Apache Hadoop YARN is the default platform for running distributed apps - batch & interactive apps and long running services. A YARN cluster may run lots of apps of different frameworks and from different users, groups and organizations. It's of significant value to monitor and visualize what has happened to these apps, i.e., application history, to glean important insights - how their performance changes over time, how queues get utilized, changes in workload patterns etc. It’s also useful to ensure application history accessible whether apps are finished, or failed for some reasons, such as master restart, crash or memory pressure. In this talk, we’ll describe how YARN enables storage of all sorts of historical information, both generic and framework-specific, of any kinds of apps, and how YARN exposes the historical information and provide users the tools to view it, conduct any analysis, and understand various dimensions of YARN clusters over time. We'll cover a number of technical highlights, such as persisting information into a pluggable & reliable storage like HDFS, establishing a history-server for users to easily access via command-line tools, web & REST interfaces in a secure manner, and enabling apps to define and publish framework specific information. Moreover, the talk will also brief developers and administrators about how to make use of the new YARN feature.
Cloudera World Tokyo 2014 で発表した、 Strata + Hadoop World 2014 のレポートです。Cloudera 会長 Mike Olson のキーノートや、保険会社の事例、ソーシャルグラフ作成、ETLの課題、HBase のアーキテクチャなどについて紹介しています。
Beginner must-see! A future that can be opened by learning HadoopDataWorks Summit
What is "Hadoop" now? It is difficult to hear ... But those who are interested, those who are thinking about the future as active as a data engineer, those who are new to the first time, through introductions of Hadoop and the surrounding ecosystem, introducing merits and examples, "What now Should I learn? "And I will introduce the future spreading through learning Hadoop and the surrounding ecosystem.
Smart data integration to hybrid data analysis infrastructureDataWorks Summit
To improve customer value and corporate competitiveness, it is necessary to deal with advanced analysis using big data, including data of core systems, and digital transformation.
At the same time, examples of hybrid construction of on-premise clouds are also spreading.
In this session, we will introduce the technology and the latest case examples of applying real-time replication utilized in the backbone system (RDBMS) to the Hadoop data analysis infrastructure (Hadoop Data Lake) of the hybrid configuration.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.