Silicon Valley x 日本 / Tech x Business Meetup #12 (2015/04/17)
『並列分散処理基盤Hadoopの紹介と、開発者が語るHadoopの使いどころ』
NTTデータ 基盤システム事業本部
システム方式技術事業部 OSSプロフェッショナルサービス
鯵坂 明
Silicon Valley x 日本 / Tech x Business Meetup #12 (2015/04/17)
『並列分散処理基盤Hadoopの紹介と、開発者が語るHadoopの使いどころ』
NTTデータ 基盤システム事業本部
システム方式技術事業部 OSSプロフェッショナルサービス
鯵坂 明
Hadoop World 2011: Hadoop’s Life in Enterprise Systems - Y Masatani, NTTDataCloudera, Inc.
NTT DATA has been providing Hadoop professional services for enterprise customers for years. In this talk we will categorize Hadoop integration cases based on our experience and illustrate archetypal design practices how Hadoop clusters are deployed into existing infrastructure and services. We will also present enhancement cases motivated by customer’s demand including GPU for big math, HDFS capable storage system, etc.
Hadoop World 2011: Hadoop’s Life in Enterprise Systems - Y Masatani, NTTDataCloudera, Inc.
NTT DATA has been providing Hadoop professional services for enterprise customers for years. In this talk we will categorize Hadoop integration cases based on our experience and illustrate archetypal design practices how Hadoop clusters are deployed into existing infrastructure and services. We will also present enhancement cases motivated by customer’s demand including GPU for big math, HDFS capable storage system, etc.
HTrace: Tracing in HBase and HDFS
HBase Meetup on the Night before Strata/HW @ Google in Chelsea
2014/10/15
NTT DATA
Masatake Iwasaki (OSS Professional Services)
OracleならではのHadoopソリューションである、Oracle Big Data SQLの最新バージョン3.1がリリースされました
ビッグデータ、IoTにより、真にビジネス価値を生み出すためには、HadoopやNoSQL上のデータのみならず、RDBMS上のビジネスデータとの連携とが必須となります
今回のアップデートにより、よりそれらすべてのデータの統合を実現し、より多くのお客さまの、ビッグデータ/IoTからの真なるビジネス価値創出と、競争優位確立をご支援させていただきます
Beginner must-see! A future that can be opened by learning HadoopDataWorks Summit
What is "Hadoop" now? It is difficult to hear ... But those who are interested, those who are thinking about the future as active as a data engineer, those who are new to the first time, through introductions of Hadoop and the surrounding ecosystem, introducing merits and examples, "What now Should I learn? "And I will introduce the future spreading through learning Hadoop and the surrounding ecosystem.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.