Dokumen tersebut membahas tentang gaya gesekan, yang muncul ketika dua permukaan bersentuhan langsung. Gaya gesekan terjadi baik pada benda diam maupun bergerak, dan besarnya ditentukan oleh koefisien gesekan serta gaya normal. Dokumen ini juga menjelaskan rumus besar gaya gesekan dan pengarungnya terhadap pergerakan benda.