L'epica latina si sviluppò dopo la conquista della Grecia da parte di Roma, culminando nell' Eneide di Publio Virgilio Marone, composta per volere dell'imperatore Augusto. L'opera narra le avventure di Enea dopo la caduta di Troia e la sua ricerca di una nuova patria, inclusi incontri significativi con la regina Didone e conflitti con i Latini. Nonostante il suo desiderio di distruggere il poema alla sua morte, l'Eneide ha avuto una profonda influenza sulla cultura romana.