VTT:n järjestämässä tilaisuudessa 15.3.2017 käsitelltiin valmistavan teollisuuden digitalisaatiota eri näkökulmista. VTT:n tutkijat esittelivät uusien teknologioiden tuottamia mahdollisuuksia ja edelläkävijäyritykset kertovat käytännön ratkaisuista.

1. TEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT OY
Robotiikan trendit - riittävästi
realismia
Tapio Heikkilä
tapio.heikkila@vtt.fi
#DTT17

2. 215.3.2017 2
1603-1868
1495
1978
1961
1929
1973
1984 1996
2009
1999
20102002
1989
2016
2007
1979
2015
[http://blog.salvius.org/2014/01/a-history-of-robotics-da-vincis.html, Popular Science 1962, Sankyo Seiki 1981, Fanuc 2007,
Daily Yomiuri 2008, Waseda University, ARTRA program/MITI, Honda, http://www.aist.go.jp, Sony, The Guardian (Jan 7
2016), ABB, http://www.irobot.com]
”Päätrendi”: Robotiikan evoluutio …

3. 315.3.2017 3
Toimialatrendejä I
 Uudet toimijat investoivat robotiikkaan
 ”China is eating up the market both as a buyer and an emerging seller”: incentives
to companies, to local governments, more than 40 new robot industrial parks have
been built or are under construction [https://www.therobotreport.com/news/whats-happening-in-robotics-five-
trends-to-watch]
 Google: Schaft, Industrial Perception, Meka Robotics, Redwood Robotics, Bot &
Dolly, Autofuss, Holomni, Boston Dynamics, …
 Amazon: Kiva Systems; Qualcom; Toyota; …
[http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/google-acquisition-seven-robotics-companies]
 Amazon picking challenge 2015, 2016, 2017, …
 2016@Leipzig, Germany, a mock Amazon warehouse
shelf + bins
 12 erilaista kohde-esinettä sekaisin, 12 hyllyköstä 12
laatikkoon ja takaisin, arvostelu: nopeus, tarkkuus,
luotettavuus
 Voittaja@2016: TU Delft Robotics Institute + Delft
Robotics: n. 100 kpl/h, 16,7 % virhetaso, vrt. 400 kpl/h
ihmisellä
[http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/team-delft-wins-amazon-picking-challenge]

4. 415.3.2017 4
Toimialatrendejä II
 Robotiikan ja tekoälyn kasvu
 Oxford Martin School: ”Robotics and artificial intelligence are on track to
take over 40% of the US workforce within 15-20 years either as a
computer program that will be able to do what many of us do today, or it
will be a machine or robot that replicates the physical process of work that
we do.”
[https://www.therobotreport.com/news/whats-happening-in-robotics-five-trends-to-watch]
 Haasteita kasvulle
[The new hire: How a new generation of robots is transforming manufacturing. PWC,
2016. www.pwc.com/]

5. 515.3.2017 5
Teknologiatrendejä I
 Robottikädet
 Kollaboratiivinen robotiikka ajavana
voimana
 Kevyet, voimarajoitteiset, tarkat
robottikädet. Kaksikäsivartiset robotit
 Tarkat robottikädet
 Turvalliset teollisuusrobotit (voimantunto,
voima-anturit, suojapehmusteet)
 Robottikädet mobiilialustoilla
 Voimasäädetyt robottikädet
[www.robotiq.com]

6. 615.3.2017 6
Teknologiatrendejä II
 Robottiaivot
 Pilvipalvelut: kartat, kappaleiden
tunnistus, robotin tartuntaradat, …
 Google Goggles
 Pepper & Cloud AI (MS Azure IoT)
 Robottiaistit
 Havaitseminen
 Kappaleiden tunnistus ja paikoitus
 2D/3D; pistepilvien käsittely
 Tarkkuus vs nopeus
 Sensorit
 Laser-2Dprofiilerit/3D-skannerit
 Tarkkuus vs nopeus
 Voimantunto
 voima.-anturit ja voimasäätö
 Nopeus vs. herkkyys
 Turva-anturointi ja turvaohjaimet
 Ihmisen havaitseminen ja paikoitus
[Ben Kahoe et al., IEEE Transactions on Automation Science and
Engineering, VOL. 12, NO. 2, APRIL 2015]
[http://www.softbank.jp/en/corp/group/sbr/news/press/2016/20160308_01/]
[http://www.theverge.com/2014/6/19/5820080/meeting-softbank-pepper-
robot]
[www.baslerweb.com]

7. 7
 Automated object detection and locating sensor systems
 Global and local localisation
 Calibration
 Interactive object detection and locating sensor system
 Alternative for global localisation
 Calibration
 Wireless force/torque sensor module for teaching machining paths
 Human paths & Calibration
 Compliant motion control for robotized machining & finalizing
 Polishing, grinding, deburring, …
 Human-robot co-working
 Collaborative operation by safe works space sharing
 Wireless condition monitoring module
Älykäs robotiikka @ VTT – käytännön ehdoin

8. TEKNOLOGIASTA TULOSTA