Detecting attended visual targets in video の勉強会用資料Yasunori Ozaki
第三回 全日本コンピュータビジョン勉強会(後編)で発表した Detecting attended visual targets in video のまとめ資料です。映像中にいる人物が注意を払っている対象を推定するタスクを解いた話です。コンピュータビジョンや認知科学などに興味がある方はぜひご覧ください。
cvpaper.challenge の Meta Study Group 発表スライド
cvpaper.challenge はコンピュータビジョン分野の今を映し、トレンドを創り出す挑戦です。論文サマリ・アイディア考案・議論・実装・論文投稿に取り組み、凡ゆる知識を共有します。2019の目標「トップ会議30+本投稿」「2回以上のトップ会議網羅的サーベイ」
http://xpaperchallenge.org/cv/
Detecting attended visual targets in video の勉強会用資料Yasunori Ozaki
第三回 全日本コンピュータビジョン勉強会(後編)で発表した Detecting attended visual targets in video のまとめ資料です。映像中にいる人物が注意を払っている対象を推定するタスクを解いた話です。コンピュータビジョンや認知科学などに興味がある方はぜひご覧ください。
cvpaper.challenge の Meta Study Group 発表スライド
cvpaper.challenge はコンピュータビジョン分野の今を映し、トレンドを創り出す挑戦です。論文サマリ・アイディア考案・議論・実装・論文投稿に取り組み、凡ゆる知識を共有します。2019の目標「トップ会議30+本投稿」「2回以上のトップ会議網羅的サーベイ」
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211104 @ BioC Asia 2021 Workshop
Introduction to Bioimage Analysis in R
This workshop covers basic methods of the image processing and image analysis in R using the Bioconductor package “EBImage” and the Orchestra platform. In addition, the image dataset is obtained from ExperimentHub using the “BioImageDbs” package. Using this dataset, we perform a supervised image segmentation using the U-NET model, one of deep learning models, provided by the rMiW package.
このワークショップでは、BioconductorパッケージであるEBImageを使って、Rでの画像処理・画像解析の基本的な方法を扱う。次に、BioImageDbsパッケージを用いて、ExperimentHubからの画像データの取得を行う。さらに、rMiWパッケージが提供する、Deep learningモデルの1つであるU-NETモデルを用いて、教師有り画像セグメンテーション(領域分割)を学び。このワークショップは、Orchestra環境にて実施する。
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
8. 8
顕微鏡
MPM: Joint Representation of Motion and Position Map for Cell Tracking
● 位相差光学顕微鏡によって細胞の移動を観察する手法の改善
Gum-Net: Unsupervised Geometric Matching for Fast and Accurate 3D
Subtomogram Image Alignment and Averaging
● サブトモグラムアライメントにおいて初の教師なし再構成手法を提案
9. 9
病理組織画像① (WSIに対する効率化)
まとめ
● データ量の大きい病理標本スライド全体 (Whole Slide Image (WSI)) を
効率的に扱うための手法がいくつか提案されている
● 1つ目は弱教師あり学習の利用
Multi-scale Domain-adversarial Multiple-instance CNN for Cancer Subtype
Classification with Unannotated Histopathological Images
● 悪性リンパ腫のサブタイプ分類
● Multiple instance learning + Domain adversarial +
Multi-scale learning
Predicting Lymph Node Metastasis Using Histopathological
Images Based on Multiple Instance Learning With Deep
Graph Convolution
● 大腸癌原発巣のみ標本画像からリンパ節転移の有無を retrospective に予測
● VAE + 弱教師あり学習 + GCN