・NIST 「SP 800-180(Draft): NIST Definition of Microservices, Application Containers and System Virtual Machines」(2016年2月)
・NIST「SP 800-204: Security Strategies for Microservices-based Application Systems」(2019年8月)
・NIST「SP 800-204A(Draft): Building Secure Microservices-based Applications Using Service-Mesh Architecture」(2020年1月)
・CSA 「Security Guidance for the Critical Areas of Focus in Cloud Computing v4.0」(2017年7月)
・CSA Application Containers and Microservices Working Group「Challenges in Securing Application Containers and Microservices」(2019年7月)
・CSA Application Containers and Microservices Working Group「Best Practices in Implementing a Secure Microservices Architecture」(2020年2月)
・NIST 「SP 800-180(Draft): NIST Definition of Microservices, Application Containers and System Virtual Machines」(2016年2月)
・NIST「SP 800-204: Security Strategies for Microservices-based Application Systems」(2019年8月)
・NIST「SP 800-204A(Draft): Building Secure Microservices-based Applications Using Service-Mesh Architecture」(2020年1月)
・CSA 「Security Guidance for the Critical Areas of Focus in Cloud Computing v4.0」(2017年7月)
・CSA Application Containers and Microservices Working Group「Challenges in Securing Application Containers and Microservices」(2019年7月)
・CSA Application Containers and Microservices Working Group「Best Practices in Implementing a Secure Microservices Architecture」(2020年2月)
資料のアジェンダは、下記の通り。
Windows Server 2016 Hyper-V の新機能/改善点
最近のトピックから見るMicrosoft Loves Linux
主要な Linux ディストリビューション
Windows Server Hyper-VのLinuxサポート
System Center とLinux
NTT Docomo's Challenge looking ahead the world pf 5G × OpenStack - OpenStack最...VirtualTech Japan Inc.
タイトル:NTT Docomo's Challenge looking ahead the world pf 5G × OpenStack
アジェンダ:
- Current Challenge
-- DOCOMO Cloud Platform
-- BizDevOps
- Challenge for the future
-- DOCOMO 5G Open Cloud
-- Next Challenge
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
15. CIデモ環境 構築手順書
日本仮想化技術 15
4.2 GitHabへのファイルのアップロード(Push)
構築したGitLab上にプロジェクトを作成しソースファイルをアップロードします。アップロード
元として利用するクライアントはGitクライアントが使用できる環境であればどの端末からでも
可能ですが、GitLabへSSH認証 を登録する必要があります。
SSH認証 の作成と登録
GitLabへ登録するSSH認証 をJenkinsユーザーで作成します。パスワードなしでログインでき
るようにするため、パスワード入力が求められたらEnterを押して続行します。
jenkins# sudo -u jenkins ssh-keygen
Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/var/lib/jenkins/.ssh/id_rsa):
Enter passphrase (empty for no passphrase):
Enter same passphrase again:
Your identification has been saved in /var/lib/jenkins/.ssh/id_rsa.
Your public key has been saved in /var/lib/jenkins/.ssh/id_rsa.pub.
The key fingerprint is:
0a:17:a2:b8:a0:02:8d:a2:2c:90:ea:82:09:bc:8f:35 jenkins@Jenkins
The key's randomart image is:
+--[ RSA 2048]----+
| |
| + |
| o = |
| . o = . |
| S + o |
| . . o + .|
| O.o.o|
| o.E.oo|
| ... ..|
+-----------------+
作成した公開 を確認します。
jenkins# cat /var/lib/jenkins/.ssh/id_rsa.pub
作業用マシンからGitlabにソースのアップロードをできるようにするため、作業用マシンでもパ
スワードなしのSSH認証 を作成します。
desktop$ ssh-keygen
desktop$ cat ~/.ssh/id_rsa.pub
16. CIデモ環境 構築手順書
日本仮想化技術 16
SSH公開 の登録
先ほど作成した公開 を任意のユーザーでログインしてGitLabへ登録します。
GitLabへブラウザでアクセスし、任意のアカウントでログイン
左サードバーメニューの [Profile Setting] をクリック
左サードバーメニューより [SSH Keys] をクリック
[ADD SSH KEY] ボタンをクリック
Key欄へ先ほど作成した公開 を貼り付け、[ADD KEY]をクリック
GitLabへSSH公開 登録後、クライアント側へGitLabサーバーのフィンガープリントを登録する
ため、一度SSHコマンドで接続します。
jenkins# sudo -u jenkins ssh git@192.168.1.20
...
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)? yes
"yes" を回答しフィンガープリントを登録 ↑
Warning: Permanently added '192.168.1.20' (ECDSA) to the list of known hosts.
PTY allocation request failed on channel 0
Welcome to GitLab, vtj-taguchi! ← GitLabのユーザー名が表示されることを確認
Connection to 192.168.1.20 closed.
※192.168.1.20はGitLabサーバーのIPアドレスを指定します。
プロジェクトの作成
本環境では、GitLab上で2つのプロジェクトを作成しソースを管理します。各プロジェクトの詳
細は以下のとおりです。
プロジェクト名 用途
ci-demo Ansible Playbook のソースを管理
spec-demo 自動テスト(Serverspec)のソースを管理
19. CIデモ環境 構築手順書
日本仮想化技術 19
apache-php ジョブ用スクリプト
if [ -e ci-demo ]; then
cd ci-demo
git pull origin master
else
git clone git@192.168.1.20:[GitLabユーザー名]/ci-demo.git
cd ci-demo
fi
ansible-playbook -i hosts apache-php.yaml -v
※192.168.1.20はGitLabサーバーのIPアドレスを指定します。
spec-demo ジョブ用スクリプト
if [ -e spec-demo ]; then
cd spec-demo
git pull origin master
else
git clone git@192.168.1.20:[GitLabユーザー名]/spec-demo.git
cd spec-demo
fi
rake
※192.168.1.20はGitLabサーバーのIPアドレスを指定します。
20. CIデモ環境 構築手順書
日本仮想化技術 20
4.4 デプロイターゲットへの公開 登録
JenkinsサーバーへインストールしたAnsibleがデプロイターゲットへリモート接続してコマンド
を実行するため、デプロイターゲットそれぞれのSSH公開 をJenkinsサーバーに登録します。
jenkins# sudo -u jenkins ssh-copy-id root@[デプロイ先のIPアドレス]
...
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)? yes
"yes" を回答しフィンガープリントを登録 ↑
/bin/ssh-copy-id: INFO: attempting to log in with the new key(s), to filter out a
ny that are already installed
/bin/ssh-copy-id: INFO: 1 key(s) remain to be installed -- if you are prompted no
w it is to install the new keys
root@xxx.xxx.xxx.xxx's password: ← デプロイ先ノードのrootパスワードを入力
Number of key(s) added: 1
Now try logging into the machine, with: "ssh 'root@xxx.xxx.xxx.xxx'"
and check to make sure that only the key(s) you wanted were added.