Phylum Chordata dibagi menjadi tiga kelompok utama: Hemichordata, Urochordata, dan Cephalochordata, yang memiliki ciri-ciri khas seperti notokorda, simetri bilateral, serta sistem ekskresi, pencernaan, dan reproduksi yang berbeda. Hemichordata memiliki alat reproduksi gonokoris dan sistem sirkulasi sederhana, sedangkan Urochordata dikenal sebagai tunicata dengan kulit selulosa dan cara reproduksi eksternal. Cephalochordata, atau lancelet, merupakan hewan bentik yang memiliki ciri tubuh pipih transparan dan reproduksi seksual dengan fertilisasi eksternal.